專利名稱：用于控制機(jī)動(dòng)車的閉鎖系統(tǒng)的方法以及機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車的閉鎖系統(tǒng)的方法，其中設(shè)有解鎖狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)作為閉鎖系統(tǒng)的狀態(tài)，從所述閉鎖狀態(tài)可以通過(guò)機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的至少一個(gè)第一操作元件變換為解鎖狀態(tài)，而在所述安全狀態(tài)中不能僅通過(guò)操作第一操作元件變換為解鎖狀態(tài)。此外，本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
原則上，具有閉鎖系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車是已知的，其中存在兩種不同的狀態(tài)，即解鎖狀態(tài) (通常也稱為UNLOCK-狀態(tài))和閉鎖狀態(tài)(LOCK-狀態(tài))。已證明僅使用這兩種狀態(tài)是有缺陷的。盡管LOCK-狀態(tài)實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車也可由機(jī)動(dòng)車中的人向外閉鎖，從而車門例如在危險(xiǎn)的街道上不會(huì)容易地被打開(kāi)，然而停下的空車對(duì)未經(jīng)允許的第三方的操縱是無(wú)抵抗力的， 該操縱例如可以借助于工具從外部致動(dòng)用于將閉鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解鎖狀態(tài)的第一操作元件。 這樣的第一操作元件例如是通常布置在車窗旁的、至少可部分地下沉的車門按鈕或者指示車門閉鎖狀態(tài)的發(fā)光二極管、閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān)(LOCK-UNLOCK-按鍵)或者簡(jiǎn)單地就是用于打開(kāi)車門的內(nèi)部門把手。為了避免發(fā)生這種情況，提出了一種用于機(jī)動(dòng)車的閉鎖系統(tǒng)，其中存在有另一種閉鎖狀態(tài)，即所謂的安全狀態(tài)(通常也稱為SAFE或雙重閉鎖狀態(tài))。例如當(dāng)機(jī)動(dòng)車閉鎖時(shí)， 從外部——通過(guò)遙控器或者外部鎖——被激活的安全狀態(tài)同樣閉鎖了整個(gè)車門，然而另外還禁止了從內(nèi)部空間再次取消閉鎖。因此，致動(dòng)第一操作元件不會(huì)導(dǎo)致變換到解鎖狀態(tài)。通過(guò)這種方式明顯增大了未經(jīng)允許的第三方打開(kāi)停下的空機(jī)動(dòng)車的難度。然而，由此產(chǎn)生了另一個(gè)缺點(diǎn)。可能會(huì)發(fā)生下述情況有意或無(wú)意地，當(dāng)閉鎖系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成安全狀態(tài)時(shí)，會(huì)有人留在機(jī)動(dòng)車中。因?yàn)榈谝徊僮髟蝗ゼせ睿詫?duì)目前的機(jī)動(dòng)車來(lái)說(shuō)，留在機(jī)動(dòng)車中的人無(wú)法離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，給出一種方法，該方法使得停留在機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的人盡管在使用者激活安全狀態(tài)的情況下還能離開(kāi)機(jī)動(dòng)車，而同時(shí)還不會(huì)使未經(jīng)允許的第三方很容易從外部打開(kāi)機(jī)動(dòng)車。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明，在一種開(kāi)頭所述類型的方法中，對(duì)于使用者啟動(dòng)了警報(bào)裝置、尤其是內(nèi)部空間監(jiān)控裝置的去激活的情況，原則上僅轉(zhuǎn)換為閉鎖狀態(tài)；和/或?qū)τ谑褂谜邌?dòng)了從解鎖狀態(tài)向安全狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的情況，要么在預(yù)定的時(shí)間段中自動(dòng)地獲取指示機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出機(jī)動(dòng)車中存在人員時(shí)，轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)，要么首先在預(yù)定的時(shí)間段中轉(zhuǎn)換為閉鎖狀態(tài)，然后變換為安全狀態(tài)； 和/或?qū)τ陂]鎖系統(tǒng)處于安全狀態(tài)的情況，當(dāng)信號(hào)指示出處于機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿時(shí)，尤其當(dāng)?shù)谝徊僮髟恢聞?dòng)時(shí)，自動(dòng)地獲取指示機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出機(jī)動(dòng)車中存在人員時(shí)，轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)，或者對(duì)于閉鎖系統(tǒng)處于安全狀態(tài)的情況，當(dāng)信號(hào)指示出處于機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿時(shí)，通過(guò)光學(xué)和/或聲學(xué)的輸出裝置給出機(jī)動(dòng)車內(nèi)的行動(dòng)指示，其中在行動(dòng)指示被執(zhí)行時(shí)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)。因此，給出了四種方案，這四種方案可以尤其有利地全部組合在一起地實(shí)現(xiàn)。這些方案使得處于機(jī)動(dòng)車中的人員在激活安全狀態(tài)時(shí)仍能離開(kāi)機(jī)動(dòng)車、并進(jìn)而提高了安全性。當(dāng)接收到指示出使用者想要激活安全狀態(tài)這一意愿的信號(hào)時(shí)，如果之前使用者例如通過(guò)第四操作元件已使警報(bào)裝置、尤其是內(nèi)部空間監(jiān)控裝置被去激活，那么本發(fā)明的第一方案本身完全阻止了安全狀態(tài)的激活。如果使用者故意和有意地通過(guò)專用的操作元件使警報(bào)裝置、尤其是內(nèi)部空間監(jiān)控裝置被去激活，那么可以得出，使用者由于人仍處于機(jī)動(dòng)車中而阻止警報(bào)發(fā)生——因此可以推斷，這樣的人停留在車內(nèi)。尤其有利的是能夠?qū)崿F(xiàn)，即使當(dāng)使用者想要激活安全狀態(tài)時(shí)，也不會(huì)轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的第二方案最終分成兩個(gè)子方案，其展示了不同的、然而在兩種情況下都有利地解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題的方法。兩種子方案可二者擇一地使用。根據(jù)第一子方案，當(dāng)使用者發(fā)起從解鎖狀態(tài)至安全狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)，在預(yù)定的時(shí)間段中自動(dòng)地獲取指示機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出機(jī)動(dòng)車中存在人員時(shí)，轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)。在此，原則上要區(qū)分兩種情況。一方面，可以為了獲取指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)而使用這樣的系統(tǒng)、尤其是至少一個(gè)傳感器，即所述系統(tǒng)、尤其是至少一個(gè)傳感器通常在閉鎖系統(tǒng)的安全狀態(tài)時(shí)是不作用的，因此不能記錄測(cè)量值。這種傳感器的一個(gè)例子為座椅占用墊。在這種情況下，在第一子方案中，在預(yù)定的時(shí)間段中停止所述至少一個(gè)傳感器的去激活，以便可以獲取指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。在所述另一種情況下(在必要時(shí)附加地)可以使用本來(lái)就作用的警報(bào)裝置以獲得指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，尤其是使用內(nèi)部空間監(jiān)控裝置。因此在——通常是短暫的、即例如持續(xù)20秒至2分鐘、尤其是30秒的——預(yù)定的時(shí)間段期間，該警報(bào)裝置不用于防備不被允許的第三方、亦即觸發(fā)警報(bào)，而是用于提供所述指示機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。在此得出，在短暫的預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)僅可登記/記錄(registrieren) —個(gè)在激活安全狀態(tài)的時(shí)刻已經(jīng)位于機(jī)動(dòng)車中的人。然而通過(guò)在任何情況下首先激活安全狀態(tài)，保持了最高的安全標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的第二方案的第二子方案，當(dāng)使用者發(fā)起從解鎖狀態(tài)至安全狀態(tài)的轉(zhuǎn)變時(shí)，不是直接轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)，而是首先在一預(yù)定的時(shí)間段中變換為閉鎖狀態(tài)。仍處于機(jī)動(dòng)車中的人員就可以在該預(yù)定的時(shí)間段期間如通常情況那樣通過(guò)致動(dòng)第一操作元件一亦即尤其是至少可部分地下沉的車門按鈕、車門把手和/或閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān)一變換為解鎖狀態(tài)并再?gòu)臋C(jī)動(dòng)車離開(kāi)。在此應(yīng)該如此選擇該預(yù)定的時(shí)間段，即盡可能使發(fā)起向安全狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的使用者仍位于機(jī)動(dòng)車附近，進(jìn)而不會(huì)由于未經(jīng)允許的第三方等而產(chǎn)生危險(xiǎn)。因此可以設(shè)計(jì)，所述預(yù)定的時(shí)間段持續(xù)20秒至2分鐘、尤其是30秒。在實(shí)現(xiàn)第二方案的情況下，在根據(jù)本發(fā)明的方法的尤其有利的設(shè)計(jì)方案中，在所述預(yù)定的時(shí)間段的至少一部分期間，給出光學(xué)和/或聲學(xué)和/或觸覺(jué)和/或嗅覺(jué)的警報(bào)提示。由此提醒留在機(jī)動(dòng)車中的人注意，在由于要激活的安全狀態(tài)而至少使離開(kāi)機(jī)動(dòng)車變得困難之前，該人員可能僅還能停留短暫的時(shí)間，或者使留在機(jī)動(dòng)車中的人得到提示，要讓被分派用于記錄指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)的系統(tǒng)能察覺(jué)到自己。例如，可以
5給出關(guān)于安全狀態(tài)即將來(lái)臨的文本消息。這種可以光學(xué)或聲學(xué)地復(fù)述的文本消息例如可以為“注意，車輛即將轉(zhuǎn)變成安全的閉鎖狀態(tài)。請(qǐng)立即離開(kāi)車輛”。如果在第二子方案的情況下可以確定，在機(jī)動(dòng)車中根本沒(méi)有人，那么在預(yù)定的時(shí)間段的最初就可以獲取指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出機(jī)動(dòng)車中不存在人員時(shí)，不發(fā)出警報(bào)提示。通過(guò)這種方式，當(dāng)實(shí)際上沒(méi)有人在機(jī)動(dòng)車中時(shí)，可以避免——可能是干擾的——警報(bào)提示。在本發(fā)明的第二方案的第二子方案的尤其有利的設(shè)計(jì)方案中，可通過(guò)致動(dòng)至少一個(gè)第二操作元件而在預(yù)定的時(shí)間段期間保持閉鎖狀態(tài)且不轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)。即提供了下述可能性由于機(jī)動(dòng)車中一直有人，所以完全阻止了安全狀態(tài)的出現(xiàn)并僅維持閉鎖狀態(tài)。留在機(jī)動(dòng)車中的人對(duì)此僅需致動(dòng)第二操作元件。其中需要說(shuō)明的是，第一操作元件當(dāng)然也可被用作第二操作元件。例如，當(dāng)閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān)是第二操作元件時(shí)，留在機(jī)動(dòng)車中的人可以致動(dòng)該作為第二操作元件的開(kāi)關(guān)，從而徹底阻止安全狀態(tài)。該人員事后可以隨時(shí)通過(guò)致動(dòng)第一操作元件而在期望的時(shí)刻離開(kāi)機(jī)動(dòng)車，絲毫不會(huì)處于危險(xiǎn)中。尤其有利的是，在這樣的設(shè)計(jì)方案中，可選擇的警報(bào)提示可以擴(kuò)展到對(duì)第二操作元件的提示。文本消息可以包括例如 “請(qǐng)按壓LOCK-UNLOCK-鍵，以繞過(guò)安全的閉鎖狀態(tài)”的組成部分。因此，在預(yù)定的時(shí)間段期間，機(jī)動(dòng)車內(nèi)部空間中的人員可以禁止安全狀態(tài)的自動(dòng)激活或可以離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。如果沒(méi)有隨后的動(dòng)作，那么在所述預(yù)定的時(shí)間段后激活安全狀態(tài)。在包含在根據(jù)本發(fā)明的方法中的另外的方案中，涉及這樣的可能性在保持留在機(jī)動(dòng)車中的人員針對(duì)未經(jīng)允許的第三方的安全性的情況下，即使在安全狀態(tài)已被激活的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)的去激活，并進(jìn)而離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。在此，首先獲取指示出機(jī)動(dòng)車內(nèi)人員下車意愿的信號(hào)。在通常的在安全狀態(tài)中機(jī)動(dòng)車的至少大部分電子組件被去激活期間，繼續(xù)監(jiān)控機(jī)動(dòng)車中是否執(zhí)行了能表達(dá)留在機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿的動(dòng)作。在有利的設(shè)計(jì)方案中，可將指示出用于打開(kāi)機(jī)動(dòng)車車門的內(nèi)部把手被致動(dòng)的信號(hào)和/或指示出安全帶從安全帶鎖松脫的信號(hào)用作指示出機(jī)動(dòng)車內(nèi)人員下車意愿的信號(hào)。尤其有利地，主要把門把手的致動(dòng)用作觸發(fā)信號(hào)，因?yàn)檫@是希望下車的人的普遍做法。然而，因?yàn)檫@種信號(hào)也可能被未經(jīng)允許的第三方——例如通過(guò)相應(yīng)的工具——觸發(fā)，所以在根據(jù)本發(fā)明的方法中這一點(diǎn)還不足以使閉鎖系統(tǒng)的狀態(tài)改變。因此，提出了兩種變型，以便盡可能可靠地確定， 機(jī)動(dòng)車內(nèi)部是否真的有人，這兩種變型必要時(shí)可以結(jié)合使用。一方面，可以自動(dòng)地獲取指示機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。即試圖在不需要有可能位于機(jī)動(dòng)車中的人員的另外的動(dòng)作的情況下確定機(jī)動(dòng)車內(nèi)部是否有人。這可以尤其有利地借助于布置在機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的至少一個(gè)傳感器自動(dòng)地進(jìn)行。這種監(jiān)控機(jī)動(dòng)車內(nèi)部空間的傳感機(jī)構(gòu)是已知的。例如，可將至少一個(gè)座椅占用墊用作傳感器和/或，如果不將指示出安全帶從安全帶鎖松脫的信號(hào)用作指示出機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿的信號(hào)，那么可將一指示出安全帶插入在安全帶鎖中的傳感器和/或一攝像機(jī)和/或一超聲波傳感器用作傳感器。此外，這些類型的傳感器是已知的，在此不必詳細(xì)解釋。尤其可以明顯看出，借助于傳感器可以盡可能可靠地確定機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員。同時(shí)，如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，也可以使用被配設(shè)給內(nèi)部空間監(jiān)控裝置的傳感器。如上文已經(jīng)敘述過(guò)的，在轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)時(shí)，通常機(jī)動(dòng)車的電子部件大部分被去激活。然而在根據(jù)本發(fā)明的方法中，通過(guò)如下措施可以有利地利用這一點(diǎn)，即在至少所述傳感器被去激活時(shí)，在轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)時(shí)且當(dāng)存在指示出機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿的信號(hào)時(shí)，重新激活該傳感器；并且通過(guò)比較在傳感器去激活的時(shí)刻記錄的傳感器數(shù)據(jù)和在激活的時(shí)刻記錄的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。機(jī)動(dòng)車中的人員——最遲通過(guò)表達(dá)下車意愿——進(jìn)行移動(dòng)；這與例如放置在座椅占用墊上的重的物件不同。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)觀察傳感器去激活之前最后測(cè)量的傳感器數(shù)據(jù)與重新激活時(shí)測(cè)量的傳感器數(shù)據(jù)之間的偏差，這一點(diǎn)被有利地利用。在此，還宜根據(jù)變化的類型進(jìn)行區(qū)分。適宜地，當(dāng)測(cè)得的傳感器數(shù)據(jù)之間的區(qū)別滿足一定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可以認(rèn)為人員存在。因此，尤其應(yīng)該排除，從外部行動(dòng)的未經(jīng)允許的人員為了打開(kāi)機(jī)動(dòng)車而進(jìn)行機(jī)動(dòng)車內(nèi)部空間中的操作從而欺騙傳感器。例如，可能利用長(zhǎng)的物體擠壓座椅等。如果針對(duì)傳感器調(diào)整用于指示出機(jī)動(dòng)車中存在人員的信號(hào)的條件，亦即使用了特定的標(biāo)準(zhǔn)，那么可以進(jìn)一步提高機(jī)動(dòng)車的安全性。要說(shuō)明的是，其它從傳感器數(shù)據(jù)本身得出的信息當(dāng)然也可以用于排除或用于識(shí)別針對(duì)人員的數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)存在內(nèi)部空間攝像機(jī)時(shí)，可以進(jìn)行圖像分析等。要說(shuō)明的是，原則上在根據(jù)本發(fā)明的第二方案中，例如當(dāng)禁止警報(bào)提示時(shí)，也可以利用確定指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)的方式。每次當(dāng)確定不存在指示出機(jī)動(dòng)車中存在人員的信號(hào)時(shí)，或者假如沒(méi)有設(shè)置這種自動(dòng)的檢查，那么原則上可以通過(guò)光學(xué)和/或聲學(xué)的輸出裝置給出機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的行動(dòng)指示， 其中在行動(dòng)指示被執(zhí)行時(shí)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)。描述特定的行動(dòng)序列的這種行動(dòng)指示例如可以在顯示器上顯示。尤其可以使用人機(jī)界面以傳達(dá)行動(dòng)指示。這種行動(dòng)指示例如可以包括致動(dòng)至少一個(gè)——尤其是專用的——第三操作元件。因此，例如可以通知所述人員，應(yīng)該致動(dòng)必要時(shí)為這種情況專門設(shè)置的、尤其從機(jī)動(dòng)車外部難以接觸的第三操作元件。 為了提高安全性可以有利地設(shè)計(jì)為致動(dòng)多個(gè)操作元件。例如指示可以為“請(qǐng)打開(kāi)雜物箱， 致動(dòng)左上方的開(kāi)關(guān)，以便去激活安全的閉鎖狀態(tài)”。可選地，也可以將通過(guò)鍵盤輸入字符串和/或選擇顯示器上的菜單項(xiàng)用作行動(dòng)指示。例如可以要求解鎖密碼等。機(jī)動(dòng)車外的未經(jīng)允許的第三方不能足夠快地實(shí)施這些動(dòng)作。當(dāng)由行動(dòng)指示描述的行動(dòng)序列被執(zhí)行時(shí)，才發(fā)生向解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。除了所述方法，本發(fā)明還涉及一種具有閉鎖系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車，其中設(shè)有解鎖狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)，從所述閉鎖狀態(tài)可以通過(guò)機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的至少一個(gè)第一操作元件變換為解鎖狀態(tài)，而在所述安全狀態(tài)中不能僅通過(guò)致動(dòng)第一操作元件變換為解鎖狀態(tài)，所述機(jī)動(dòng)車設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。因此，在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車中，可以例如通過(guò)至少一個(gè)為此設(shè)計(jì)的控制裝置、尤其是閉鎖系統(tǒng)的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述方案中的若干個(gè)或尤其有利地實(shí)現(xiàn)全部所述方案，從而使無(wú)意或有意地被關(guān)在車輛中的人員可以在任意時(shí)刻不受傷害地離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。同時(shí)確保，對(duì)陌生人來(lái)說(shuō)從外部的接近——例如為了打開(kāi)機(jī)動(dòng)車——不會(huì)變得容易。


從下文描述的實(shí)施例中以及根據(jù)附圖得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，以及圖2示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實(shí)施例的流程圖。該方法用于控制機(jī)動(dòng)車的閉鎖系統(tǒng)，其中設(shè)有解鎖狀態(tài)(UNLOCK-狀態(tài))、閉鎖狀態(tài)(LOCK-狀態(tài))和安全狀態(tài)(SAFE-狀態(tài))作為閉鎖系統(tǒng)的狀態(tài)。閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)的區(qū)別在于，在閉鎖狀態(tài)中可通過(guò)機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的至少一個(gè)第一操作元件(車門按鈕、車門把手或閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān))變換為解鎖狀態(tài)。在步驟1中，通過(guò)下述方式接收一表達(dá)使用者的想要從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變成安全狀態(tài)的意愿的信號(hào)，即例如機(jī)動(dòng)車的使用者遙控地通過(guò)向鑰匙件施加壓力想要在下車后可靠地鎖住機(jī)動(dòng)車。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在首先檢測(cè)，使用者之前是否已借助專用的操作元件使內(nèi)部空間監(jiān)控裝置被去激活/失去效用。這種用于使內(nèi)部空間監(jiān)控裝置被去激活的開(kāi)關(guān)例如可以設(shè)置在駕駛室車門中。如果在步驟30中確定，使用者已經(jīng)使內(nèi)部空間監(jiān)控裝置被去激活， 那么在步驟31中持久地僅激活閉鎖狀態(tài)，從而留在機(jī)動(dòng)車中的人可以借助于第一操作元件隨時(shí)離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。然而，當(dāng)在步驟30中不能確定內(nèi)部空間監(jiān)控裝置的去激活是否已被使用者啟動(dòng)時(shí)，在圖1示出的方法中也不會(huì)立即變換為安全狀態(tài)，而是在步驟2中首先開(kāi)始一預(yù)定的時(shí)間段(在本實(shí)施例中為30秒)，且車輛首先被設(shè)定到閉鎖狀態(tài)(步驟2)。然后在步驟3中，獲取一指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。例如這可通過(guò)不同的傳感器來(lái)進(jìn)行，比如座椅占用墊、內(nèi)部空間攝像機(jī)、超聲波傳感器等。當(dāng)為攝像機(jī)時(shí)，例如發(fā)生相應(yīng)的圖像處理，當(dāng)為座椅占用墊時(shí)，檢查信號(hào)樣本是否對(duì)應(yīng)于坐在相應(yīng)的座椅上的人員。如果確定機(jī)動(dòng)車中可能有人，那么在步驟4中給出警報(bào)提示，否則跳過(guò)該步驟。在此處要指出的是，步驟3是可選項(xiàng)，當(dāng)然完全可能始終發(fā)出警報(bào)提示，尤其是當(dāng)在用于獲取機(jī)動(dòng)車中人員的存在的傳感器或變型物中保留有不安全性時(shí)。如所述的，在步驟4中發(fā)出警報(bào)提示。在此在機(jī)動(dòng)車的顯示器上顯示如下消息 “注意，車輛即將轉(zhuǎn)變成安全的閉鎖狀態(tài)。請(qǐng)立即離開(kāi)車輛或按下閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān)以繞過(guò)安全的閉鎖狀態(tài)”。該消息伴有聲音。必要時(shí)也可設(shè)想伴有觸覺(jué)和/或嗅覺(jué)上的體現(xiàn)。仍處于機(jī)動(dòng)車中的人員目前具有多個(gè)可選項(xiàng)。首先，他/她可以如在閉鎖狀態(tài)中普遍所做的那樣通過(guò)致動(dòng)第一操作元件(在此為車門把手或車門按鈕)使機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)變成解鎖狀態(tài)并尤其是下車。此外，在步驟5中檢查，是否致動(dòng)了作為第二操作元件的閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān)。這也僅進(jìn)行像所述預(yù)定時(shí)間段所持續(xù)的那樣長(zhǎng)的一段時(shí)間。如果所述開(kāi)關(guān)被致動(dòng)， 那么閉鎖系統(tǒng)在一不確定的時(shí)間內(nèi)——也就是說(shuō)，直至所述人員或另外的人員進(jìn)行了其它的動(dòng)作為止——都保持閉鎖狀態(tài)(步驟6)。所述人員可以停留在機(jī)動(dòng)車內(nèi)，然而也可以如從閉鎖狀態(tài)中已知的那樣隨時(shí)通過(guò)致動(dòng)第一操作元件來(lái)解鎖。如果在該預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)，既不通過(guò)第一操作元件解鎖也不通過(guò)第二操作元件持久地切換至閉鎖狀態(tài)，那么在該預(yù)定的時(shí)間段過(guò)去之后，自動(dòng)地切換至安全模式(步驟7)。在此應(yīng)該說(shuō)明的是，根據(jù)本發(fā)明，代替步驟2至7還可設(shè)想另一種實(shí)施例，該實(shí)施例可以同樣好地被應(yīng)用。其中，實(shí)際上在步驟2的時(shí)刻轉(zhuǎn)換為安全狀態(tài)，然而還是開(kāi)始一預(yù)定的時(shí)間段。在該預(yù)定的時(shí)間段(在此又是30秒)內(nèi)，與步驟3至5等同地，獲取一指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。如隨后在圖1示出的實(shí)施例的框架內(nèi)仍將進(jìn)一步說(shuō)明的那樣，這一點(diǎn)可以通過(guò)推遲在安全狀態(tài)期間常見(jiàn)的、傳感器如座椅占用墊的去激活來(lái)進(jìn)行，然而在另一種情況下，也可以有利地使用例如一內(nèi)部空間監(jiān)控裝置。該內(nèi)部空間監(jiān)控裝置在所述預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)不是用于觸發(fā)警報(bào)，而是用于記錄信號(hào)。如果——通過(guò)傳感器或內(nèi)部空間監(jiān)控裝置一一指示出人員的存在，那么再次換回到閉鎖狀態(tài)或解鎖狀態(tài)(等同于步驟6)，所述人員可以離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。如果在步驟7中機(jī)動(dòng)車進(jìn)入安全模式，那么使機(jī)動(dòng)車中各電子部件、尤其是用于獲取一指示機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)的傳感器被去激活。在這些電子部件確實(shí)被去激活之前，保存最后由它們記錄的、測(cè)得的傳感器數(shù)據(jù)。在閉鎖系統(tǒng)處于安全狀態(tài)的任意時(shí)刻發(fā)生圖1所示方法的接下去的過(guò)程。這通過(guò)斷開(kāi)線8來(lái)表示。在機(jī)動(dòng)車保持安全狀態(tài)的整個(gè)期間，監(jiān)控是否產(chǎn)生一指示出機(jī)動(dòng)車內(nèi)人員下車意愿的信號(hào)。在本例中，一檢查機(jī)動(dòng)車的車門的門把手是否從內(nèi)部被致動(dòng)的電路是作用的。這樣的對(duì)車門把手的致動(dòng)解釋為機(jī)動(dòng)車內(nèi)人員的下車意愿。現(xiàn)在在步驟9中接收這種信號(hào)，因此再次激活車輛電子設(shè)備的部件、尤其是用于獲取一指示出機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)的傳感器。現(xiàn)在在步驟10中獲取所述信號(hào)。在此一一以座椅占用墊為例——對(duì)步驟7中在去激活時(shí)存儲(chǔ)的傳感器數(shù)據(jù)與步驟9中在再激活時(shí)獲得的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，亦即比較座椅占用是否相同。如果機(jī)動(dòng)車中有人，那么可以認(rèn)為，所述人員在這期間移動(dòng)并因此事實(shí)上存在傳感器數(shù)據(jù)的改變。這種考慮當(dāng)然也可以轉(zhuǎn)用在其它傳感器、 例如超聲波傳感器上。此外還可以設(shè)計(jì)為，檢測(cè)安全帶鎖的狀態(tài)，這是因?yàn)?該狀態(tài)的)變化指示了在此期間安全帶的松脫和系上。如果將攝像機(jī)用作傳感器，那么也可以與變化無(wú)關(guān)地進(jìn)行圖像分析或甚至將圖像分析設(shè)定為附加的標(biāo)準(zhǔn)。在此要注意的是，不是將每次變化都認(rèn)作指示了人員的存在，而是必須滿足一定的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)座椅占用墊來(lái)說(shuō)，該標(biāo)準(zhǔn)例如可以是對(duì)坐在座椅上的人員而言典型的、特定的信號(hào)分布。僅當(dāng)差別滿足特定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過(guò)承認(rèn)人員的存在來(lái)提供針對(duì)操作的更廣泛的安全性。在步驟11中分析處理所獲取的信號(hào)。如果所述信號(hào)指示出機(jī)動(dòng)車中存在人員， 那么在步驟12中進(jìn)行向解鎖狀態(tài)或閉鎖狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，從而所述人員可以下車。在此，完全自動(dòng)地進(jìn)行步驟10和11，也就是說(shuō)，在表明了下車意愿后，所述人員不必為了變換閉鎖系統(tǒng)的狀態(tài)而做出進(jìn)一步的行動(dòng)。如果在步驟10中獲取的信號(hào)表明，看來(lái)沒(méi)有人處在機(jī)動(dòng)車中，那么在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的方法通過(guò)下述方式還是提出另一種保險(xiǎn)辦法，即，在步驟13中在顯示器上——必要時(shí)還伴有聲音——顯示文本形式的行動(dòng)指示。行動(dòng)指示包含為了離開(kāi)安全狀態(tài)而需要執(zhí)行的一行動(dòng)序列。在此可以設(shè)想多種可能性。例如可以把輸入字符串例如密碼作為行動(dòng)指示，然而也可以設(shè)計(jì)為，在人機(jī)界面上選擇特定的菜單項(xiàng)。也可以設(shè)想，在行動(dòng)指示中告知致動(dòng)至少一個(gè)第三操作元件。該第三操作元件尤其可以是設(shè)置得特別隱蔽、如設(shè)置在雜物箱中或很難接觸到的專用的操作元件。然后在步驟14中檢查，在預(yù)定的期限內(nèi)是否遵照了行動(dòng)指示，也就是說(shuō)，是否執(zhí)行了行動(dòng)序列。如果是，那么同樣在步驟12中變換為閉鎖狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。如果未執(zhí)行行動(dòng)指示，那么在預(yù)定的期限過(guò)后再次換回到正常的安全狀態(tài)，因此對(duì)例如從外部操作的人員來(lái)說(shuō)不可能引起狀態(tài)的變換。例如，該預(yù)定的期限可以和所述預(yù)定時(shí)間段持續(xù)同樣長(zhǎng)的時(shí)間。最后，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車15，該機(jī)動(dòng)車15設(shè)計(jì)為用于執(zhí)行圖1中的方法。在本示例中，機(jī)動(dòng)車15具有兩個(gè)具有閉鎖機(jī)構(gòu)17的前門16以及具有閉鎖機(jī)構(gòu)19的后蓋18。存在中央閉鎖裝置，也就是說(shuō)，閉鎖機(jī)構(gòu)17、19通過(guò)控制裝置20中央集控地閉鎖或解鎖。控制裝置20和閉鎖機(jī)構(gòu)17、19形成機(jī)動(dòng)車15的閉鎖系統(tǒng)的一部分。如已經(jīng)探討的，該閉鎖系統(tǒng)具有三種狀態(tài)，即解鎖狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)。此外，機(jī)動(dòng)車15具有若干個(gè)配設(shè)給閉鎖系統(tǒng)的操作元件，在此這些操作元件尤其起著第一操作元件的作用。在此涉及可下沉的車門按鈕21、車門把手22和閉鎖/解鎖開(kāi)關(guān) 23。此外，設(shè)有具有顯示器M和揚(yáng)聲器25的人機(jī)界面。還示出了雜物箱中的用沈標(biāo)注的隱藏的開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)可以起到第三操作元件的作用。最后，在駕駛室車門中還布置有用于使標(biāo)注為33的內(nèi)部空間監(jiān)控裝置被去激活的開(kāi)關(guān)32，該開(kāi)關(guān)可形成第四操作元件。最后在機(jī)動(dòng)車15中設(shè)置有內(nèi)部空間傳感機(jī)構(gòu)，該內(nèi)部空間傳感機(jī)構(gòu)除了前部座椅上的座椅占用墊27外還包括內(nèi)部空間攝像機(jī)觀以及指示出安全帶插入在安全帶鎖中的傳感器四。同樣可以檢測(cè)車門把手22的致動(dòng)。車門把手22、車門按鈕21、開(kāi)關(guān)23、閉鎖機(jī)構(gòu) 17和19、傳感器27 J8和四、開(kāi)關(guān)沈和輸出裝置、顯示器M和揚(yáng)聲器25、開(kāi)關(guān)32和內(nèi)部空間監(jiān)控裝置33都與控制裝置20通信，因此通過(guò)該控制裝置可以如上所述地執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
權(quán)利要求
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車的閉鎖系統(tǒng)的方法，其中設(shè)有解鎖狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)作為所述閉鎖系統(tǒng)的狀態(tài)，從所述閉鎖狀態(tài)能通過(guò)所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)的至少一個(gè)第一操作元件變換為所述解鎖狀態(tài)，而在所述安全狀態(tài)中不能僅通過(guò)致動(dòng)第一操作元件變換為所述解鎖狀態(tài)，其特征在于，-對(duì)于警報(bào)裝置、尤其是內(nèi)部空間監(jiān)控裝置的去激活被使用者啟動(dòng)的情況，原則上僅轉(zhuǎn)換為所述閉鎖狀態(tài)；和/或-對(duì)于從所述解鎖狀態(tài)向所述安全狀態(tài)的轉(zhuǎn)變被使用者啟動(dòng)的情況，-要么在預(yù)定的時(shí)間段中，自動(dòng)地獲取一指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在人員時(shí)，轉(zhuǎn)換為所述解鎖狀態(tài)或所述閉鎖狀態(tài)，-要么首先在預(yù)定的時(shí)間段中轉(zhuǎn)換為所述閉鎖狀態(tài)，然后變換為所述安全狀態(tài)；和/或-對(duì)于閉鎖系統(tǒng)處于所述安全狀態(tài)的情況，當(dāng)信號(hào)指示出處于所述機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿時(shí)，尤其在第一操作元件被致動(dòng)時(shí)，自動(dòng)地獲取指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在人員時(shí)，轉(zhuǎn)換為所述解鎖狀態(tài)或所述閉鎖狀態(tài)，或者對(duì)于閉鎖系統(tǒng)處于所述安全狀態(tài)的情況，當(dāng)信號(hào)指示出處于所述機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿時(shí)，通過(guò)光學(xué)和/或聲學(xué)的輸出裝置給出所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)的行動(dòng)指示，其中在所述行動(dòng)指示被執(zhí)行時(shí)轉(zhuǎn)換為所述解鎖狀態(tài)或所述閉鎖狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述預(yù)定的時(shí)間段的至少一部分期間， 給出光學(xué)的和/或聲學(xué)的和/或觸覺(jué)的和/或嗅覺(jué)的警報(bào)提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，作為警報(bào)提示，給出關(guān)于安全狀態(tài)被激活或即將來(lái)臨的文本消息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，假如首先在所述預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)換為所述閉鎖狀態(tài)，則在所述預(yù)定的時(shí)間段的最初就獲取指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)，且當(dāng)信號(hào)指示出所述機(jī)動(dòng)車中不存在人員時(shí)不給出警報(bào)提示。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)致動(dòng)至少一個(gè)第二操作元件在所述預(yù)定的時(shí)間段期間維持所述首先采用的閉鎖狀態(tài)而不轉(zhuǎn)換為所述安全狀態(tài)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定的時(shí)間段持續(xù)20秒至2分鐘、尤其是30秒。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將指示出內(nèi)部把手被致動(dòng)以打開(kāi)所述機(jī)動(dòng)車車門和/或安全帶從安全帶鎖松脫的信號(hào)用作指示出處于所述機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿的信號(hào)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)布置在所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的傳感器自動(dòng)獲取所述指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，將至少一個(gè)座椅占用墊用作傳感器和/ 或，如果不將指示出安全帶從安全帶鎖松脫的信號(hào)用作指示出處于所述機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿的信號(hào)，則將一指示出安全帶插入在安全帶鎖中的傳感器和/或一攝像機(jī)和/或一超聲波傳感器用作傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在至少所述傳感器被去激活時(shí)，在轉(zhuǎn)換為所述安全狀態(tài)且當(dāng)存在所述指示出處于所述機(jī)動(dòng)車中的人員的下車意愿的信號(hào)時(shí)，重新激活所述傳感器，并且通過(guò)對(duì)在所述傳感器去激活的時(shí)刻記錄的傳感器數(shù)據(jù)和在激活的時(shí)刻記錄的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來(lái)產(chǎn)生所述指示出所述機(jī)動(dòng)車中存在或不存在人員的信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)傳感器配設(shè)給內(nèi)部空間監(jiān)控裝置。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在顯示器上顯示所述行動(dòng)指
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述行動(dòng)指示包括致動(dòng)至少一個(gè)第三操作元件、尤其是專用的操作元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，將通過(guò)鍵盤輸入字符串和/或在所述顯示器或一顯示器上選擇菜單項(xiàng)用作行動(dòng)指示。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)第四操作元件、尤其是專用的操作元件進(jìn)行所述警報(bào)裝置、尤其是所述內(nèi)部空間監(jiān)控裝置的由使用者啟動(dòng)的去激活。
16.一種具有閉鎖系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(15)，其中設(shè)有解鎖狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)，從所述閉鎖狀態(tài)能通過(guò)所述機(jī)動(dòng)車內(nèi)的至少一個(gè)第一操作元件變換為所述解鎖狀態(tài)，而在所述安全狀態(tài)中不能僅通過(guò)操作第一操作元件變換為所述解鎖狀態(tài)，所述機(jī)動(dòng)車(1 設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車的閉鎖系統(tǒng)的方法，其中設(shè)有解鎖狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)和安全狀態(tài)作為閉鎖系統(tǒng)的狀態(tài)，從所述閉鎖狀態(tài)可以通過(guò)機(jī)動(dòng)車內(nèi)的至少一個(gè)第一操作元件變換為解鎖狀態(tài)，而在所述安全狀態(tài)中不能僅通過(guò)操作第一操作元件變換為解鎖狀態(tài)。本發(fā)明的目的在于，給出一種方法，該方法使得停留在機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的人盡管在使用者激活了安全狀態(tài)的情況下仍能離開(kāi)機(jī)動(dòng)車，同時(shí)不會(huì)使未經(jīng)允許的第三方很容易從外部打開(kāi)機(jī)動(dòng)車。提出了四種方案，它們可以尤其有利地全部組合在一起實(shí)現(xiàn)。它們使處于機(jī)動(dòng)車中的人在安全狀態(tài)激活時(shí)還能離開(kāi)機(jī)動(dòng)車。
文檔編號(hào)E05B65/36GK102224312SQ200980147100
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者A·斯圖博爾, B·埃利亞斯, I·萊登德克爾, M·德恩哈德, R·哈博爾, R·邁爾 申請(qǐng)人:奧迪電子投資有限公司, 奧迪股份公司