專(zhuān)利名稱(chēng)：一種peps低頻標(biāo)定系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS領(lǐng)域，尤其涉及一種PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS在汽車(chē)行業(yè)的普及，給用戶(hù)帶來(lái)了全新舒適與便利的體驗(yàn)，車(chē)主在駕駛過(guò)程中完全不用使用鑰匙，只需隨身攜帶鑰匙即可，當(dāng)車(chē)主進(jìn)入汽車(chē)附近的有效范圍時(shí)，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)鑰匙并進(jìn)行身份識(shí)別，如果是合法的鑰匙，則相應(yīng)的車(chē)門(mén)或者后備箱就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，PEPS非常關(guān)鍵的一項(xiàng)技術(shù)是能夠準(zhǔn)確的識(shí)別智能鑰匙，為了實(shí)現(xiàn)此功能，汽車(chē)上低頻天線必須安裝在合適的位置，而低頻天線位置的選擇則需要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的標(biāo)定。現(xiàn)有PEPS的低頻標(biāo)定主要通過(guò)基站驅(qū)動(dòng)低頻天線，然后接收器采集低頻信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI數(shù)據(jù)，并通過(guò)特高頻UHF發(fā)送模塊把采集到的RSSI數(shù)據(jù)傳送給UHF接收模塊，UHF接收模塊再使用RS232與工控機(jī)通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和顯示。在現(xiàn)有技術(shù)中，RS232數(shù)據(jù)傳輸速率慢、誤碼率高。此外，由于存在同頻干擾，因此不能同時(shí)使用多個(gè)接收器測(cè)試；工控機(jī)無(wú)法直接控制基站，因此無(wú)法通過(guò)工控機(jī)更改基站對(duì)低頻天線的驅(qū)動(dòng)電流，也無(wú)法通過(guò)工控機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)哪根低頻天線。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了 PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)和方法，用以解決現(xiàn)有的系統(tǒng)和方法中數(shù)據(jù)傳輸速率慢、誤碼率高的問(wèn)題。一種被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括低頻接收器、基站、低頻天線和工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述基站之間、所述基站與所述低頻接收器之間、所述低頻接收器與所述工控機(jī)之間通過(guò)CAN總線相連。所述工控機(jī)包括第一 CAN模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊；所述基站包括天線驅(qū)動(dòng)模塊和第二 CAN模塊；所述低頻接收器包括3D低頻天線、A/D轉(zhuǎn)換器和第三CAN模塊。所述工控機(jī)，用于向所述基站發(fā)送控制命令；所述基站，用于通過(guò)第二 CAN模塊接收所述工控機(jī)發(fā)送的控制命令，并通過(guò)天線驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)；所述低頻天線，用于發(fā)送低頻信號(hào)；所述低頻接收器，用于通過(guò)3D低頻天線接收所述低頻信號(hào)，并將所述接收的低頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成接收的信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI數(shù)據(jù)，所述RSSI數(shù)據(jù)經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過(guò)第三CAN模塊發(fā)送出去；所述工控機(jī)，還用于通過(guò)第一CAN模塊接收所述低頻接收器發(fā)送的RSSI數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)所述基站的低頻信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并通過(guò)顯示模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)性顯示，標(biāo)定出場(chǎng)強(qiáng)覆蓋區(qū)域。優(yōu)選地，所述低頻標(biāo)定系統(tǒng)包括多個(gè)低頻接收器。優(yōu)選地，所述工控機(jī)還包括基站控制模塊；所述基站控制模塊，用于向基站發(fā)送控制命令，控制基站驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)哪根低頻天線，所述基站的天線驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)基站控制模塊發(fā)送的控制命令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的低頻天線。優(yōu)選地，所述低頻天線為多根，所述天線驅(qū)動(dòng)模塊可驅(qū)動(dòng)6-10根低頻天線。所述低頻接收器的數(shù)量為109個(gè)。所述低頻接收器為智能鑰匙。一種PEPS標(biāo)定方法，把需要標(biāo)定低頻天線的車(chē)輛開(kāi)到空曠區(qū)域，在車(chē)內(nèi)布置低頻天線，并在需要測(cè)試RSSI數(shù)據(jù)的地方放置低頻接收器，該方法包括工控機(jī)通過(guò)CAN總線向基站發(fā)送控制命令；所述基站通過(guò)CAN總線接收所述工控機(jī)發(fā)送的控制命令，并根據(jù)所述控制命令驅(qū)動(dòng)低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)；所述低頻接收器接收所述低頻信號(hào)，并將所述低頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為RSSI數(shù)據(jù)，所述RSSI數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后通過(guò)CAN總線發(fā)送給所述工控機(jī)；所述工控機(jī)通過(guò)CAN總線接收所述低頻接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述接收的數(shù)對(duì)基站的低頻信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并通過(guò)所述工控機(jī)的操作界面實(shí)時(shí)顯示，標(biāo)定出場(chǎng)強(qiáng)覆蓋區(qū)域。所述車(chē)內(nèi)布置的低頻天線為6-10根，通過(guò)在所述工控機(jī)的操作界面上選擇基站驅(qū)動(dòng)的天線和驅(qū)動(dòng)電流的大小。所述工控機(jī)發(fā)送的控制命令用于控制基站驅(qū)動(dòng)哪根低頻天線發(fā)送低頻信號(hào)，所述低頻天線根據(jù)控制命令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)。優(yōu)選地，所述低頻接收器為多個(gè)，可同時(shí)測(cè)試多個(gè)RSSI數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)中，工控機(jī)與基站、低頻接收器均通過(guò)CAN總線連接，通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確傳輸，此外，PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)可支持多個(gè)低頻接收器；可同時(shí)控制多個(gè)低頻天線；由于工控機(jī)通過(guò)CAN總線與基站直接連接，因此工控機(jī)可直接控制基站。本發(fā)明提供的PEPS標(biāo)定方法中，工控機(jī)與基站、低頻接收器均通過(guò)CAN 總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率快、準(zhǔn)確率高，此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法使用多個(gè)低頻接收器，一次可測(cè)量多個(gè)RSSI值；由于使用了多個(gè)低頻天線，又由于工控機(jī)通過(guò)CAN 總線與基站直接連接，因此工控機(jī)可直接控制基站的驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)的哪根天線。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)中工控機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)中基站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)中低頻接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)測(cè)量布置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行描述，以下的描述僅是示范性和解釋性的，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)，圖1該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)包括工控機(jī)11、基站12、低頻天線13、低頻接收器14。其中，工控機(jī)11通過(guò)CAN總線與基站12連接，基站12通過(guò)CAN總線與低頻接收器14連接， 低頻接收器14通過(guò)CAN總線與工控機(jī)1相連。進(jìn)一步地，如圖2所示，工控機(jī)11包括第一 CAN模塊111、數(shù)據(jù)處理模塊112和顯示模塊113 ；如圖3所示，基站12包括第二 CAN模塊121和天線驅(qū)動(dòng)模塊122 ；如圖4所示， 低頻接收器14包括3D天線141、A/D轉(zhuǎn)換器142和第三CAN模塊143，在本實(shí)施例中，低頻接收器即為智能鑰匙。工控機(jī)11，用于向基站12發(fā)送控制命令；基站12，用于通過(guò)第二 CAN模塊121接收工控機(jī)11發(fā)送的控制命令，并通過(guò)天線驅(qū)動(dòng)模塊122驅(qū)動(dòng)低頻天線13發(fā)射低頻信號(hào)；低頻天線13，用于發(fā)射低頻信號(hào)；低頻接收器14，用于通過(guò)3D低頻天線141接收低頻天線13 發(fā)射的低頻信號(hào)，并將該低頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為RSSI數(shù)據(jù)，RSSI數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器142轉(zhuǎn)換后通過(guò)第三CAN模塊143發(fā)送給工控機(jī)11 ；工控機(jī)11，用于通過(guò)第一 CAN模塊111接收低頻接收器14發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊112根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)基站12的低頻信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并通過(guò)顯示模塊113進(jìn)行實(shí)時(shí)性顯示并記錄，標(biāo)定出場(chǎng)強(qiáng)覆蓋區(qū)域。由于工控機(jī)11通過(guò)CAN總線與基站12直接相連，因此，工控機(jī)11可直接控制基站 12，本實(shí)施例提供的系統(tǒng)中，工控機(jī)11還包括基站控制模塊，基站控制模塊，用于向基站12 發(fā)送控制命令，控制基站的驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)哪根天線，基站11接收到控制命令， 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)6-10根低頻天線，同時(shí)，該系統(tǒng)可支持109個(gè)低頻接收器。本發(fā)明提供的PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)，工控機(jī)與基站和低頻接收器均通過(guò)CAN總線連接，通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確傳輸，此外，PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)可支持多個(gè)低頻接收器，可實(shí)現(xiàn)一次性測(cè)量多個(gè)RSSI數(shù)據(jù)；可同時(shí)控制多個(gè)低頻天線；由于工控機(jī)通過(guò)CAN 總線與基站直接連接，因此工控機(jī)可直接控制基站，如控制基站驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)的天線等。實(shí)施例二本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種PEPS低頻標(biāo)定方法，在進(jìn)行標(biāo)定之前，首先把需要標(biāo)定低頻天線的車(chē)輛開(kāi)到空曠區(qū)域，在車(chē)內(nèi)布置10根低頻天線，當(dāng)然本實(shí)施例并不限定低頻天線的數(shù)量，只要所布置的低頻天線不超過(guò)10根均可，然后，在需要測(cè)試RSSI數(shù)據(jù)的地方放置低頻接收器，圖5為布置測(cè)試示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的低頻標(biāo)定方法中，可同時(shí)使用109個(gè)低頻接收器，只要低頻接收器的數(shù)量足夠，一次測(cè)量就可得到109個(gè)RSSI數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法包括Sll 工控機(jī)通過(guò)CAN總線與基站和低頻接收器通訊，在工控機(jī)的操作界面上選擇基站驅(qū)動(dòng)的低頻天線和驅(qū)動(dòng)電流的大小并向基站發(fā)送控制命令。如果車(chē)內(nèi)一次性安裝好10根低頻天線，那么通過(guò)工控機(jī)的操作界面就可以選擇不同的天線，而且同一根天線還可以選擇不同的驅(qū)動(dòng)電流。S12 基站通過(guò)CAN總線接收工控機(jī)的控制命令，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)。S13:低頻信號(hào)通過(guò)空間傳輸后，在信號(hào)的有效范圍內(nèi)的多個(gè)低頻接收器會(huì)立刻接收到低頻信號(hào)，接收到低頻信號(hào)的低頻接收器將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為RSSI數(shù)據(jù)，RSSI數(shù)據(jù)經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換后通過(guò)CAN總線發(fā)送給工控機(jī)。
S14 低頻接收器發(fā)送的RSSI數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)CAN總線接收該RSSI數(shù)據(jù)，根據(jù)RSSI數(shù)據(jù)對(duì)基站的低頻信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并在工控機(jī)的操作界面上實(shí)時(shí)顯示并記錄，標(biāo)定出場(chǎng)強(qiáng)覆蓋區(qū)域。重復(fù)上述步驟S11-S14，直至找到合適的天線安裝位置，完成低頻標(biāo)定工作。本發(fā)明提供的PEPS低頻標(biāo)定方法，工控機(jī)與基站、低頻接收器均通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率快、準(zhǔn)確率高，此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法使用多個(gè)低頻接收器，一次可測(cè)量多個(gè)RSSI值；由于使用了多個(gè)低頻天線，又由于工控機(jī)通過(guò)CAN總線與基站直接連接，因此工控機(jī)可直接控制基站的驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)的哪根天線。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括低頻接收器、 基站、低頻天線和工控機(jī)；所述工控機(jī)與所述基站之間、所述基站與所述低頻接收器之間、所述低頻接收器與所述工控機(jī)之間通過(guò)CAN總線相連；所述工控機(jī)包括第一 CAN模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊； 所述基站包括天線驅(qū)動(dòng)模塊和第二 CAN模塊； 所述低頻接收器包括3D低頻天線、A/D轉(zhuǎn)換器和第三CAN模塊； 所述工控機(jī)，用于向所述基站發(fā)送控制命令；所述基站，用于通過(guò)第二 CAN模塊接收所述工控機(jī)發(fā)送的控制命令，并通過(guò)天線驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)； 所述低頻天線，用于發(fā)送低頻信號(hào)；所述低頻接收器，用于通過(guò)3D低頻天線接收所述低頻信號(hào)，并將所述接收的低頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成接收的信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI數(shù)據(jù)，所述RSSI數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過(guò)第三CAN 模塊發(fā)送出去；所述工控機(jī)，還用于通過(guò)第一 CAN模塊接收所述低頻接收器發(fā)送的RSSI數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)所述基站的低頻信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并通過(guò)顯示模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)性顯示，標(biāo)定出場(chǎng)強(qiáng)覆蓋區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述低頻標(biāo)定系統(tǒng)包括多個(gè)低頻接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)還包括基站控制模塊； 所述基站控制模塊，用于向基站發(fā)送控制命令，控制基站驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)哪根低頻天線，所述基站的天線驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)基站控制模塊發(fā)送的控制命令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的低頻天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述低頻天線為多根，所述天線驅(qū)動(dòng)模塊可驅(qū)動(dòng)6-10根低頻天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述低頻接收器的數(shù)量為109個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述低頻接收器為智能鑰匙。
7.—種PEPS低頻標(biāo)定方法，其特征在于，把需要標(biāo)定低頻天線的車(chē)輛開(kāi)到空曠區(qū)域， 在車(chē)內(nèi)布置低頻天線，并在需要測(cè)試RSSI數(shù)據(jù)的地方放置低頻接收器，該方法包括工控機(jī)通過(guò)CAN總線向基站發(fā)送控制命令；所述基站通過(guò)CAN總線接收所述工控機(jī)發(fā)送的控制命令，并根據(jù)所述控制命令驅(qū)動(dòng)低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)；所述低頻接收器接收所述低頻信號(hào)，并將所述低頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為RSSI數(shù)據(jù)，所述RSSI數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后通過(guò)CAN總線發(fā)送給所述工控機(jī)；所述工控機(jī)通過(guò)CAN總線接收所述低頻接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述接收的數(shù)對(duì)基站的低頻信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并通過(guò)所述工控機(jī)的操作界面實(shí)時(shí)顯示，標(biāo)定出場(chǎng)強(qiáng)覆蓋區(qū)域；重復(fù)上述步驟直至找到合適的天線安裝位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述車(chē)內(nèi)布置的低頻天線為6-10根； 通過(guò)在所述工控機(jī)的操作界面上選擇基站驅(qū)動(dòng)的天線和驅(qū)動(dòng)電流的大小；所述工控機(jī)發(fā)送的控制命令用于控制基站驅(qū)動(dòng)哪根低頻天線發(fā)送低頻信號(hào)，所述低頻天線根據(jù)控制命令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的低頻天線發(fā)射低頻信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于，所述低頻接收器為多個(gè)，可同時(shí)測(cè)試多個(gè) RSSI數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種被動(dòng)進(jìn)入和被動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)PEPS低頻標(biāo)定系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括低頻接收器、基站、低頻天線和工控機(jī)；工控機(jī)與基站、基站與低頻接收器、低頻接收器與工控機(jī)之間通過(guò)CAN總線相連；工控機(jī)包括第一CAN模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊；基站包括天線驅(qū)動(dòng)模塊和第二CAN模塊；低頻接收器包括3D低頻天線、A/D轉(zhuǎn)換器和第三CAN模塊。本發(fā)明提供的系統(tǒng)通過(guò)CAN總線保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸蜏?zhǔn)確，此外，本系統(tǒng)支持多個(gè)低頻接收器，一次性可測(cè)量多個(gè)RSSI數(shù)據(jù)；可同時(shí)控制多個(gè)低頻天線；由于工控機(jī)通過(guò)CAN總線與基站直接連接，因此可直接控制基站，如控制基站驅(qū)動(dòng)電流的大小、選擇驅(qū)動(dòng)的天線等。
文檔編號(hào)E05B49/00GK102434039SQ20111044862
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者張廷瑞, 沈建于 申請(qǐng)人:科世達(dá)(上海)管理有限公司