專利名稱：電波收發體的檢測裝置、檢測系統及檢測方法
技術領域：
本發明涉及電波收發體的檢測裝置、檢測系統及檢測方法，尤其涉及為了防止在將電波收發體放置于特定空間內的狀態下而鎖上的所謂鎖入(閉C込々)的情況而檢測電波收發體的存在的檢測裝置、檢測系統及檢測方法。
背景技術：
目前在車輛、建筑物、帶鎖儲物箱(locker)等中大多采用自動鎖定功能，以便提高鎖上的可靠性和便利性。尤其以車輛的后備箱為代表，大多采用在將門等關閉的同時自動鎖上的機構。另一方面，如果將開鎖所需的鑰匙遺忘于車中，則需要開鎖用的備用鑰匙或專家等，鑰匙的鎖入始終作為問題而困擾，并成為鎖上的可靠性和便利性的負面。近年來，以車輛的免鑰入車系統(Passive Entry System)為代表，已經公知有這樣的技術在設置于鎖上/開鎖的對象物的鎖上/開鎖控制裝置與設于鑰匙中的電路裝置之間，進行電波的發送接收來進行對象物的鎖上/開鎖。在這種系統中，針對上述的鑰匙鎖入問題，往往是從鎖上/開鎖控制裝置向鑰匙發送信號，通過請求來自鑰匙的回送信號來尋找鑰匙。并且，在通過尋找鑰匙而檢測到鑰匙被遺忘在對象物的空間內的情況下，往往進行不實施對象物的鎖上等處理。此時，必須防止盡管鑰匙被遺忘卻不檢測鑰匙的情況。同時，也必須防止盡管沒有遺忘鑰匙卻錯誤地檢測鑰匙的情況。即，要求提高鑰匙的檢測精度，以便防止鑰匙的未檢測和誤檢測。為了應對這種問題，例如，作為針對車輛內的鑰匙(便攜式設備)的鎖入和檢測精度的提聞而提出的現有技術，有專利文獻I和2等。在專利文獻I中公開了一種后備箱的鎖上/開鎖控制裝置，該鎖上/開鎖控制裝置具有便攜式設備，其記錄了車輛固有的驗證信息即ID碼；后備箱內發送設備，其根據ID 碼發送用于詢問便攜式設備是否在后備箱內的后備箱內無線電波；后備箱控制部，其檢測并識別后備箱是鎖上狀態還是開鎖狀態；以及智能控制部，其控制后備箱的鎖上及開鎖。該智能控制部根據后備箱從開鎖狀態變化為鎖上狀態，執行確認在后備箱開鎖時便攜式設備是否在車廂內的歷史的車廂側處理、以及后備箱內搜索處理。并且公開了以下內容以在車廂側處理中判定為便攜式設備不在車廂內、而且在后備箱內搜索處理中判定為便攜式設備被鎖入后備箱內為條件，執行用于通知用戶被鎖入的鳴叫警報等的鎖入時的電氣處理。專利文獻2公開的技術用于控制裝置準確地判定便攜式設備是在車輛的內部還是在外部，該便攜式設備具有被分配了車輛固有的識別碼的無線終端。在專利文獻2中公開了一種車輛用遠程操作裝置公開了為了限定該便攜式設備和作為發送單元的車外天線的可通信范圍，在從作為車外發送單元的車外天線發送正規的識別請求無線信號的同時， 從作為車內的發送單元的車內天線發送用于抵消驗證請求無線信號的干擾波，通過發送該干擾波，車輛內部的驗證請求無線信號被抵消，使車輛內部的驗證通信不成立，僅使車輛外部的驗證通信成立。專利文獻I日本特開2006-77408號公報
專利文獻2日本特開2006-233533號公報在過去的現有技術中，以具有固有的識別碼和通信功能的便攜式設備作為鑰匙為前提，進行便攜式設備的鎖入判定以及實現便攜式設備是否在車輛內部的判定精度的提高。但是，在通過開鎖而保護的區域或空間(例如車輛中、建筑物/房間中、帶鎖儲物箱中) 中的便攜式設備的檢測中，有時盡管便攜式設備位于該區域或空間中卻檢測不到，或者盡管便攜式設備不在該區域或空間中卻錯誤地檢測到。

發明內容
本發明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種檢測系統、檢測裝置及檢測方法，防止被遺忘在通過上鎖而保護的區域或空間(下面稱為“特定空間”)中的、作為鑰匙的便攜式設備(其具有固有的識別碼和通信功能)的未檢測。而且，本發明提供一種檢測系統、檢測裝置及檢測方法，防止位于特定空間外部的鑰匙被錯誤檢測為處于特定空間中。為了解決上述問題，本發明提供一種檢測特定空間內的電波收發體的存在的檢測裝置，該檢測裝置具有第一天線；第二天線；控制部，其控制該第一天線朝向該特定空間內發送的第一檢測信號和第二檢測信號、以及該第二天線發送的干擾信號；第三天線，其接收響應信號，其中該電波收發體接收該第一檢測信號和該第二檢測信號，并接收由該電波收發體針對接收到的該第一檢測信號和該第二檢測信號而發送該響應信號；以及判定部， 其根據該第三天線接收到的該響應信號，判定該電波收發體的存在位置，該控制部在檢測到該特定空間成為封閉空間的情況下進行如下控制按照與該第一檢測信號的發送定時不同的定時，同時發送該第二檢測信號和抵消該第二檢測信號的該干擾信號，在該第三天線接收到針對該第一檢測信號或者該第二檢測信號的該響應信號的情況下，該判定部判定為該電波收發體存在于該特定空間內。根據本發明，能夠提供一種檢測裝置，能夠防止位于特定空間中的電波收發體的未檢測，而且防止位于特定空間的外部的電波收發體的錯誤檢測。另外，也可以是，本發明的特征在于，該控制部通過調節該第一檢測信號和該第二檢測信號的強度控制為使該第一天線以第一信號強度發送該第一檢測信號、以強度比該第一信號強度強的第二信號強度發送該第二檢測信號。根據本發明，能夠提供一種低成本的檢測裝置，通過調節檢測信號的強度，能夠精細地設定檢測信號到達并且電波收發體能夠接收的范圍，而且不依賴于天線的個數和位置。另外，也可以是，本發明的特征在于，該控制部通過調節該第一信號強度，控制為 存在于該特定空間的外側距該特定空間為預定距離以上的空間中的該電波收發體檢測不到該第一檢測信號，存在于該特定空間的內側能檢測到該干擾信號的空間中的該電波收發體能檢測到該第一檢測信號，該控制部通過調節所述第二信號強度，控制為存在于該特定空間的外側檢測不到該干擾信號的空間中的該電波收發體檢測不到該第二檢測信號，存在于該特定空間的內側檢測不到該第一檢測信號的空間中的該電波收發體能檢測到該第二檢測信號。根據本發明，能夠提供一種檢測裝置，能夠可靠地檢測位于特定空間中的電波收發體，而且不進行位于特定空間外部的電波收發體的檢測。另外，也可以是，本發明的特征在于，該控制部還通過調節該干擾信號的強度，控制為存在于該特定空間的內側檢測不到該第一檢測信號的空間中的該電波收發體檢測不到該干擾信號。根據本發明，能夠提供一種檢測裝置，通過調節干擾信號的強度，能夠高精度地設定檢測信號到達并且電波收發體能夠接收的范圍。另外，也可以是，本發明的特征在于，該特定空間是車輛的后備箱的內部空間，該電波收發體是用于開閉該后備箱的便攜式設備，該特定空間成為封閉空間指將該后備箱關閉。根據本發明，能夠提供一種檢測裝置，能夠防止位于車輛的后備箱的內部空間中的便攜式設備的未檢測，而且防止位于該空間外部的便攜式設備的錯誤檢測。另外，也可以是，本發明的特征在于，該第二天線被安裝于作為該車輛的車外的后保險杠處，該第一天線被安裝于該后保險杠的前方，該特定空間內的該電波收發體檢測不到該第一檢測信號的空間的位置，指該后備箱的左右兩側角落且底部附近，該特定空間內的該電波收發體能檢測到該干擾信號的空間的位置是與該車輛的車體和所述后備箱的蓋之間的間隙距該后備箱底部的高度大致相同的高度，而且不在該后備箱的左右兩側角落。根據本發明，能夠提供一種檢測裝置，能夠可靠地檢測位于車輛的后備箱的內部空間中的便攜式設備，而且不進行位于該空間外部的便攜式設備的檢測。另外，也可以是，本發明的特征在于，該第一天線和該第三天線由一個天線構成。根據本發明，能夠提供低成本的檢測裝置。根據另一個方面，為了解決上述問題，本發明提供一種檢測特定空間內的電波收發體的存在的檢測方法，其特征在于，該檢測方法包括第一步驟，檢測該特定空間成為封閉空間的情況；第二步驟，在不同的定時發送第一檢測信號和第二檢測信號，而且與該第二檢測信號同時發送抵消該第二檢測信號的一部分的干擾信號；以及第三步驟，在接收到具有固有的識別碼的該電波收發體響應該第一檢測信號或者該第二檢測信號的響應信號的情況下，判定為該電波收發體存在于該特定空間內。并且，也可以是，本發明的特征在于，在該第二步驟中，在發送了該第一檢測信號后發送該第二檢測信號。并且，也可以是，本發明的特征在于，在該第二步驟中，在發送了該第二檢測信號后發送該第一檢測信號。根據這種結構，能夠提供一種檢測方法，能夠防止位于特定空間中的電波收發體的未檢測，而且防止位于特定空間外部的電波收發體的錯誤檢測。另外，也可以是，本發明的特征在于，該第一檢測信號是位于該特定空間內的一個空間中的該電波收發體能檢測到、而位于其它空間中的該電波收發體不能檢測到的信號， 該第二檢測信號是位于該特定空間內的該電波收發體能檢測到的信號，在該特定空間內以如下方式進行發送，即，使該電波收發體不能檢測到該第一檢測信號的空間與能檢測到該干擾信號的空間不重疊，而且使能檢測該干擾信號的空間與不能檢測該第一檢測信號的空間重疊。根據本發明，能夠提供一種檢測方法，能夠可靠地檢測存在于特定空間中的電波收發體，而且不進行存在于特定空間外部的電波收發體的檢測。另外，也可以是，本發明的特征在于，在發送該第一檢測信號的步驟和發送該第二檢測信號的步驟之間還包括中間判定步驟，判定該電波收發體是否存在于該特定空間內， 在該中間判定步驟中，在接收到該電波收發體響應的響應信號的情況下，判定為該電波收發體存在于該特定空間內，并且不進行后續的步驟。根據本發明，能夠提供高效且迅速的檢測方法。根據另一個方面，本發明提供一種檢測系統，該檢測系統包括具有固有的識別碼的電波收發體、和檢測特定空間內的該電波收發體的存在的檢測裝置，該檢測裝置具有第一天線；第二天線；控制部，其控制該第一天線發送的第一檢測信號和第二檢測信號、以及該第二天線發送的干擾信號；第三天線，其接收該電波收發體發送的響應信號；以及判定部，其根據該第三天線接收到的該響應信號，判定該電波收發體的存在位置，該電波收發體具有接收部，其接收該第一檢測信號和該第二檢測信號；以及發送部，其針對接收到的該第一檢測信號和該第二檢測信號而發送響應信號，該控制部在該特定空間成為封閉空間的情況下進行如下控制按照與該第一檢測信號的發送定時不同的定時，同時發送該第二檢測信號和抵消該第二檢測信號的該干擾信號，在該第三天線接收到針對該第一檢測信號或者該第二檢測信號的該響應信號的情況下，該判定部判定為該電波收發體存在于該特定空間內。根據本發明，能夠提供一種檢測系統，能夠防止存在于特定空間中的電波收發體的未檢測，而且防止存在于特定空間外部的電波收發體的錯誤檢測。發明效果如以上說明的那樣，根據本發明，能夠提供一種檢測系統、檢測裝置及檢測方法， 能夠防止位于特定空間中的、具有固有的識別碼和通信功能的鑰匙的未檢測，而且防止位于特定空間外部的鑰匙的誤檢測。


圖I是本發明的第一實施例的基本結構框圖。圖2是表示本發明的第二實施例，(A)是車輛的后視圖，(B)是后備箱部分的俯視圖，(C)是A-A斷面的剖視圖(后備箱蓋關閉的情況)，⑶是表示用于說明本發明的第二實施例中特定空間成為封閉空間的僅后備箱部分的說明圖。圖3表示本發明的第二實施例中基于第一檢測信號的檢測空間，(A)是后備箱部分的俯視圖(其一)，⑶是后備箱部分的俯視圖(其二)，(C)是B-B斷面的剖視圖，⑶ 是A-A斷面的劑視圖。圖4表示本發明的第二實施例中基于第二檢測信號的檢測空間，(A)是后備箱部分的俯視圖(其一)，⑶是后備箱部分的俯視圖(其二)，(C)是B-B斷面的剖視圖，⑶ 是A-A斷面的劑視圖。圖5表示本發明的第二實施例中的干擾信號的接收空間，㈧是后備箱部分的俯視圖，⑶是A-A斷面的剖視圖。圖6表示本發明的第二實施例中基于第二檢測信號的檢測空間和干擾信號的接收空間，(A)是后備箱部分的俯視圖，(B)是A-A斷面的剖視圖。圖7是本發明的第二實施例的系統框圖。圖8是本發明的第三實施例的流程圖(其一)。
圖9是本發明的第三實施例的流程圖(其二)。標號說明I檢測系統；2特定空間；3能檢測到檢測信號空間；4不能檢測到檢測信號空間；5 接收干擾信號空間；6不接收干擾信號空間；10檢測裝置；11第一天線；12第二天線；13第三天線；14控制部；15判定部；20電波收發體；21接收部；22發送部；30車輛；31后備箱； 32后備箱蓋(后備箱的蓋);33減震器；34后擋風玻璃；35ECU ;351RSSI判定部；352LF頻帶輸出調整部；36車輛的車體與后備箱蓋之間的間隙；SG1第一檢測信號；SG1第二檢測信號；SGD干擾信號；SGR響應信號；SGES表示成為封閉空間的信號。
具體實施例方式在本發明的實施方式中，在特定空間成為封閉空間的情況下，控制部在不同的定時發送用于檢測電波收發體的一個檢測信號、另一個檢測信號及抵消該另一個檢測信號的干擾信號。并且，控制部在從電波收發體接收到針對這些檢測信號中的任意一個檢測信號的響應信號的情況下，判定為該電波收發體位于特定空間內。下面，參照

本發明的各個實施例。(第一實施例)圖I表示本發明的第一實施例的檢測系統I的基本結構。檢測系統I包括具有固有的識別碼的電波收發體20、和檢測該電波收發體20的存在的檢測裝置10。電波收發體20具有接收部21，其接收由檢測裝置10發送的第一檢測信號和第二檢測信號；和發送部22，其發送針對所接收到的第一檢測信號和第二檢測信號的響應信號，電波收發體20在接收到由檢測裝置10發送的檢測信號的情況下，針對該檢測信號，與固有的識別碼一起發送響應信號。檢測裝置10發送檢測信號。接收到該檢測信號的電波收發體20發送響應信號。 檢測裝置10在同時接收到該響應信號以及識別碼的情況下，確認具有該識別碼的電波收發體20的存在，并判定為該電波接收體20位于特定空間2中。例如，位于諸如檢測信號不能到達的較遠空間中的電波收發體20’不能發送響應信號。因此，檢測裝置10判定為電波收發體20’不在特定空間2中。檢測裝置10具有第一天線11 ;第二天線12 ;第三天線13，其接收由電波收發體 20發送的響應信號SGR ;控制部14，其控制由第一天線11發送的第一檢測信號SGl和第二檢測信號SG2、以及由第二天線12發送的干擾信號S⑶；以及判定部15，其根據第三天線13 接收到的響應信號SGR，判定電波收發體20的存在位置。控制部14在接收到表示特定空間2成為封閉空間的信號SGES的情況下進行如下控制，在與第一檢測信號SGl的發送定時不同的定時，同時發送第二檢測信號SG2和抵消第二檢測信號SG2的干擾信號SGD，第一檢測信號SGl和第二檢測信號SG2是從第一天線11 發送的，干擾信號S⑶是從第二天線12發送的。在電波收發體20檢測到第一檢測信號SGl 或者第二檢測信號SG2的情況下，電波收發體20發送響應信號SGR。在第三天線13接收到響應信號SGR的情況下，判定部15判定為電波收發體20位于特定空間2中。在此，特定空間2成為封閉空間，是指處于在物理上不能從特定空間2的外部向內部接近的狀態，例如，指門被關閉或被鎖上。并且，第一檢測信號SGl的發送定時、與發送第二檢測信號SG2和干擾信號S⑶的定時不同。檢測裝置10可以先發送第一檢測信號SG1， 然后發送第二檢測信號SG2和干擾信號S⑶。也可以與此相反，先發送第二檢測信號SG2和干擾信號S⑶，然后發送第一檢測信號SGl。控制部14進行如下控制，即，將用于檢測電波收發體20的檢測信號區分為第一檢測信號SGl和第二檢測信號SG2分兩次來發送。另外，在發送第二檢測信號SG2的同時，發送用于抵消第二檢測信號SG2的一部分的干擾信號。考慮到特定空間的形狀和大小各式各樣，存在利用一次檢測信號不能檢測到位于特定空間中的電波收發體20的存在的情況。 即，存在盡管電波收發體20被鎖入在特定空間中卻不能檢測到電波收發體20的情況。另一方面，反之，在發送各種檢測信號時有時錯誤地檢測了位于特定空間的外部的電波收發體20。即，有時盡管電波收發體20沒有被鎖入而是位于特定空間的外部，卻檢測了電波收發體20。如上所述，本發明提供一種檢測系統1，分兩個階段來發送檢測信號，并且發送干擾信號，以抵消一個檢測信號的一部分、即被發送到特定空間2的外部的檢測信號，由此防止存在于特定空間2中的電波收發體20的未檢測，而且防止存在于特定空間2的外部的電波收發體20的錯誤檢測。另外，不限于兩個階段，例如也可以將檢測信號和干擾信號的信號強度變更為多個階段，分三個階段或四個階段等兩個以上的多個階段進行電波收發體20 的檢測。另外，在該圖中，電波收發體20僅存在于特定空間2中，但不限于此，也可以是檢測裝置10整體或者一部分存在于特定空間2中。優選第一天線11位于特定空間2中、第二天線12位于特定空間2的外部，該第一天線11發送用于檢測特定空間2中電波收發體 20的存在的檢測信號，該第二天線12發送用于使不檢測位于特定空間2外部的電波收發體 20的存在的干擾信號。優選第一檢測信號SGl和第二檢測信號SG2的差異是信號強度的差異，但不限于此。例如，設置多根第一天線11，從一根第一天線11發送第一檢測信號SG1，從另一根第一天線11發送第二檢測信號SG2，并考慮第一天線11與特定空間2或第二天線12的相對位置關系，由此能夠發揮相同的效果。當在信號強度中對第一檢測信號SGl和第二檢測信號SG2之間設定差異的情況下，優選控制部14通過調節第一檢測信號SGl和第二檢測信號SG2的強度，使第一天線11 以第一信號強度發送第一檢測信號SG1，以強度比第一信號強度強的第二信號強度發送第二檢測信號SG2。即使在以強度較強的第二信號強度發送第二檢測信號SG2，使得第二檢測信號SG2到達特定空間2的外部的情況下，干擾信號SGD也能夠抵消到達特定空間2的外部的第二檢測信號SG2，由此防止位于特定空間2的外部的電波收發體20的錯誤檢測。這樣，通過調節檢測信號的強度，能夠精細地設定檢測信號到達并且電波收發體能夠檢測的范圍。但是，在上述說明中將第二檢測信號SG2設為比第一信號強度強的強度，但不限于此，第二信號強度也可以是比第一信號強度弱的強度或者相同的強度。例如，假設在下述情況下，即，具有兩根第一天線，且多數情況下，電波收發體20遠離發送第一檢測信號SGl 的一根第一天線的設置位置，而距發送第二檢測信號SG2的另一根第一天線的設置位置較近，則第二信號強度也可以是比第一信號強度弱的強度。
關于檢測信號的強度調節，更具體地講，控制部14控制第一信號強度，使得不能檢測到存在于特定空間2的外側距特定空間2為預定距離以上的空間中的電波收發體20， 而能檢測到存在于特定空間2內側能檢測到干擾信號SGD的空間中的電波收發體20。而且，優選控制第二信號強度，使得不能檢測到位于特定空間2外側不能檢測到干擾信號SGD 的空間中的電波收發體20，而能檢測到位于特定空間2內側不能檢測到第一檢測信號SGl 的空間中的電波收發體20。這樣，能夠可靠地檢測存在于特定空間2中的電波收發體20，而且不進行存在于特定空間2外部的電波收發體20的檢測。在此，上述預定距離是指能夠允許檢測信號泄漏到特定空間2的外側的距離，是通過規則或規格等來規定的。例如，通過由英國的防盜性能評價組織(Thatcham)制定的性能基準等來進行規定。另外，優選控制部14通過調節干擾信號SGD的強度進行控制，使得存在于特定空間2內側不能檢測到第一檢測信號SGl的空間中的電波收發體20不能檢測到干擾信號 SGD。由此，能夠高精度地設定檢測信號到達且電波收發體20能夠檢測的范圍。(第二實施例)圖2表示將本發明的檢測裝置應用于車輛的后備箱的實施例。即，特定空間是指車輛30的后備箱31的內部空間2A，電波收發體是發送用于打開關閉后備箱31的鎖定機構的信號的便攜式設備20A(20A’)。并且，特定空間2A成為封閉空間，是指如圖2(D)所示車輛的后備箱從敞開狀態變為關閉狀態，即，由后備箱31的后備箱蓋32敞開的狀態而關閉后備箱蓋32，鎖定機構成為卡合狀態。第二天線12A被安裝于車輛30的車外的后保險杠33的大致中央處。第一天線 IlA被安裝于后保險杠33的前方，且位于后備箱31的上部、后玻璃34下方的車內的大致中央處。另外，第一天線IlA和第三天線13A是收發兼用的一體式天線，以便降低成本。車輛30的車體由普通金屬形成，因而從第一天線IlA發送的電波不會通過車體從車內向車外泄漏、及從車外向車內泄漏。但是，有時會通過車體與后備箱蓋32之間的間隙 36而泄漏。該間隙36是用橡膠等形成的緩沖部分，是沒有金屬的部分，用于在關閉后備箱蓋時緩解沖擊和防止水的進入。在這種情況下，例如位于后備箱31的內部空間2A的外側的便攜式設備20A’有可能響應泄漏的檢測信號，進行盡管位于內部空間2A的外側卻誤認為位于內部空間2A的內側的判定。相反，被設于車體外部的第二天線12A發送的干擾信號SGDA有可能通過間隙36 而泄漏到后備箱31的內部空間2A中。在這種情況下，例如位于后備箱31的內部空間2A 的內側的便攜式設備20A，由于泄漏的干擾信號SGDA而不能檢測到第二檢測信號SG2A，不能發送響應信號SGRA，因而盡管位于內部空間2A的內側卻檢測不到。參照圖3 圖6詳細說明有關不產生這種錯誤檢測和未檢測的、檢測信號的強度調整。圖3表示基于第一檢測信號SGlA的能檢測到檢測信號空間3A和不能檢測到檢測信號空間4A。控制部14A(圖7所示)通過調節第一檢測信號SGlA的強度而使得特定空間 2A ( S卩，后備箱31的內部空間2A)中的電波收發體20A不能檢測第一檢測信號SGlA的空間位置是在后備箱31的左右兩側角落，而且在后備箱31的底部附近(在圖3中用標記X示出)。
S卩，第一檢測信號SGlA由于未伴隨有干擾信號，有時會從間隙36泄漏到車外，因而不能過度地增大其信號強度(第一信號強度)，以避免錯誤檢測。這樣，反之，即使在后備箱31的內部空間2A內，在其整個范圍內也不能充分傳遞檢測信號，導致形成不能檢測到檢測信號的空間4A (不能檢測到檢測信號空間4A)，并導致形成即使便攜式設備20A在內部空間2A內也檢測不到的空間。在本實施例中，發送第一檢測信號SGlA的第一天線IlA被安裝于后備箱31的上部且比后備箱31的中心位置稍微靠前的后玻璃34的下方，而且在車內的大致中央處，因而第一檢測信號SGlA不能到達的可能性最大的空間是不能檢測到檢測信號空間4A所示出的空間，g卩，后備箱31的車輛側面的角落且與后備箱31的底部接近的空間(在圖3中用標記X示出)。另外，在圖3中，(A)和⑶都表示后備箱31部分的俯視圖。圖3㈧表示距后備箱31底部的高度與間隙36相同的位置附近的能檢測到檢測信號空間3A和不能檢測到檢測信號空間4A，圖3 (B)表示距后備箱31底部的高度比間隙36高的位置處的能檢測到檢測信號空間3A和不能檢測到檢測信號空間4A。如圖2(A)所示，后備箱蓋32與車體的間隙不僅在水平方向，還在垂直方向存在于兩側，因而第一檢測信號SGlA也從該垂直方向的間隙泄漏。結果是，能檢測到檢測信號空間3A有時成為如圖3(B)所示的形狀。另外，圖3(B)中的右下部的箭頭表示檢測信號可以泄漏到后備箱的內部空間2A 的外側的預定距離(能夠允許的距離)。即，表示圖3(B)所示的能夠檢測第一檢測信號 SGlA的能檢測到檢測信號空間3A在該預定距離的范圍內。圖4表示基于第二檢測信號SG2A的能檢測到檢測信號空間3A。在本實施例中，控制部14A通過調節第二檢測信號SG2A的強度，使第一天線IlA以強度比第一檢測信號SGlA 的第一信號強度強的第二信號強度發送第二檢測信號SG2A。該信號強度是指將后備箱31 的內部空間2A整體設為能檢測到檢測信號空間3A、內部空間2A內不存在不能檢測到檢測信號空間的信號強度。結果是，位于后備箱31中的便攜式設備20A —定能夠發送響應信號 SGRA，判定部15A(圖7所示)能夠判定為該便攜式設備20A位于后備箱31的內部空間2A 中。另一方面，由于第二信號強度比第一信號強度強，因而基于第二檢測信號SG2A的能檢測到檢測信號空間3A將超過可以向后備箱31的內部空間2A的外部泄漏的預定距離 (能夠允許的距離)而泄漏出去。這樣，導致位于后備箱31的內部空間2A外部的便攜式設備20A也發送響應信號SGRA。結果是，導致判定部15A錯誤判定為該便攜式設備20A位于后備箱31的內部空間2A中。為了防止這種情況，從第二天線12A同時發送干擾信號SGDA 和第二檢測信號SG2A。圖5表示干擾信號SGDA抵消第二檢測信號SG2A的空間即接收干擾信號空間5A。 反過來講，圖5表示不接收干擾信號空間6A。第二天線12A被安裝于車外的后保險杠33的大致中央附近，因而接收干擾信號空間5A在后備箱31的內部空間2A的外部左右對稱地大幅擴展。另一方面，干擾信號SGDA也從間隙36泄漏到后備箱31的內部空間2A中。具體地講，位于后備箱31的內部空間的特定空間2A內的便攜式設備20A檢測干擾信號SGDA的空間的位置，其在垂直方向上與位于車輛30的車體和后備箱蓋32之間的間隙36距后備箱 31的底部的高度大致相同，其在水平方向上具有不包括后備箱31的左右兩側角部的、相當于間隙36的橫寬量的擴展部。圖6同時示出了圖4所示的基于第二檢測信號SG2A的能檢測到檢測信號空間3A、 和圖5所示的干擾信號SGDA的接收干擾信號空間5A，表示形成有干擾信號SGDA的接收干擾信號空間5A抵消了第二檢測信號SG2A從后備箱31的內部空間2A泄漏的車外的能檢測到檢測信號空間3A。結果是，便攜式設備20A不發送響應信號SGRA，判定部15A不會錯誤判定為該便攜式設備20A位于后備箱31的內部空間2A中。另一方面，泄漏到后備箱31的內部空間2A中的干擾信號SGDA也抵消后備箱31的內部空間2A中的第二檢測信號SG2A。但是，該空間與基于第一檢測信號SGlA的能檢測到檢測信號空間3A重復，因而在便攜式設備20A位于該空間中的情況下，便攜式設備20A發送針對第一檢測信號SGlA的響應信號SGRA，因而不會成為問題。因此，優選調節第一檢測信號SGlA或者干擾信號SGDA的信號強度，使得基于泄漏到后備箱31的內部空間2A中的干擾信號SGDA的接收干擾信號空間5A、和基于第一檢測信號SGlA的不能檢測到檢測信號空間4A不重復。在本實施例中，例如進行如下控制，使接收干擾信號空間5A在間隙36附近不會到達后備箱31的底部，而且位于遠離后備箱31的兩側(車體的側面)的空間中。這樣，不會與靠近后備箱31的車輛側面的角落且靠近后備箱31的底部的空間(即，基于第一檢測信號SGlA的不能檢測到檢測信號空間4A)重復，因而能夠可靠地防止位于后備箱31的內部空間2A中的便攜式設備20A的未檢測。圖7是表示本實施例的主要構成要素的系統框圖，參照該圖進行更詳細的說明。 在車輛30的使用者關閉后備箱蓋(后備箱的蓋)后，鎖定機構處于卡合狀態不需要從便攜式設備發送鎖上信號等，因而后備箱31自動成為鎖定狀態，后備箱內部成為封閉空間。為了對這種處于鎖定狀態的后備箱進行開鎖，需要具有與本車輛對應的固有的識別碼的便攜式設備20A。使用者操作便攜式設備20A來發送開鎖信號，在便攜式設備20A的驗證成立的情況下，對后備箱的鎖定進行開鎖，即，對保持為將后備箱關閉的狀態的鎖定機構進行解除，成為使后備箱敞開的狀態。另外，后備箱開鎖時的“便攜式設備的驗證”，是指從便攜式設備20A接收后備箱開鎖的信號，或者通過設于后備箱的按鈕等檢測到將后備箱開鎖的操作后，接收來自便攜式設備20A的發送信號，并確認賦予給該信號的識別碼是正規的碼。以使用者關閉后備箱為契機，以經由檢測裝置IOA的E⑶35內所具有的控制部 14A的LF頻帶輸出調整部352調整后的信號強度，從第一天線IlA發射LF頻帶的電波作為第一檢測信號SG1A。便攜式設備20A的接收部21A接收該LF頻帶的電波的發射，便攜式設備20A的發送部22k發送UHF頻帶的電波作為響應信號SGRA。檢測裝置IOA的第三天線 13A在接收到響應信號SGRA時將其傳遞給設于ECU35內的判定部15A，判定部15A根據響應信號SGRA的接收來判定便攜式設備20A的位置。另外，LF頻帶的波長較長，在車輛附近的距離指令中，其發射強度相比UHF頻帶急劇降低(與距離的立方成反比)，因而利用LF頻帶的電波形成檢測信號的檢測空間。并且， 在便攜式設備 20A 側測定 LF 強度(RSSI Receive Signal Strength Indication),將 LF 強度信息搭載于UHF應答中通知給檢測裝置IOA側，RSSI值判定部351判定位置。并且，同樣，從設于車外的風擋的第二天線發射LF頻帶的電波的干擾信號SGDA。其強度由LF頻帶輸出調整部352進行調整，使得干擾信號SGDA中的通信阻礙空間的大小改變。車輛與便攜式設備之間的通信是否成立是根據檢測信號與干擾信號這兩者的強度平衡(強度關系)而確定的，檢測空間形成的要素與前述的LF強度(RSSI)不同。在發射干擾信號時，LF強度(RSSI)與干擾信號的強度關系兩者復合而形成檢測空間或者非檢測空間。干擾信號的占空比(Duty)調整是LF頻帶輸出強度調整的一種方法，通過對具有頻率特性的天線改變所施加的頻率成分，LF發射強度發生增減。(第三實施例)圖8表示本發明的檢測特定空間內的電波收發體的存在的檢測方法的實施例的流程圖。另外，在流程圖中，“S”表示各個處理的步驟。首先，作為第一步驟，檢測作為通過鎖上而保護的空間的特定空間2B成為封閉空間(S100)。與第二實施例結合起來就是檢測后備箱蓋被關閉(鎖定機構處于卡合狀態)。然后，作為第二步驟，在不同的定時發送第一檢測信號SGlB和第二檢測信號 SG2B，并且與第二檢測信號SG2B同時地發送用于抵消第二檢測信號SG2B的一部分的干擾信號S⑶B(S200)。另外，在該圖中，在發送第一檢測信號SGlB(S210)之后發送第二檢測信號SG2B(S220)，但也可以反之在發送第二檢測信號SG2B(S220)之后發送第一檢測信號SGlB (S210)。并且，也可以以不同的信號強度發送第一檢測信號SGlB和第二檢測信號 SG2B。然后，作為第三步驟，在檢測到由具有固有的識別碼的便攜式設備20B針對第一檢測信號SGlB或者第二檢測信號SG2B任意一方進行響應的響應信號SGR的情況下，判定為便攜式設備20B位于特定空間2內(S300、S400)。相反，在針對第一檢測信號SGlB或者第二檢測信號SG2B任意一方都沒有檢測到響應信號SGR的情況下，判定為便攜式設備20B 不在特定空間2內(S300、S402)。由此，能夠提供一種檢測方法，防止被遺忘在特定空間2B 中的電波收發體20B的未檢測，而且防止位于特定空間2B外部的電波收發體20B的誤檢測。通常，在S400之后，將成為封閉空間的特定空間2B再次設為敞開空間。例如，在本實施例中，對被關閉的后備箱蓋32進行開鎖(將鎖定機構解除)。并且，在S402之后，由于電波收發體20B沒有被遺忘在特定空間2B中，因而通常不進行任何處理。圖9表示上述檢測方法的本實施例的變形例的流程圖。省略與上述記載相同的部分，僅對不同的部分進行說明。在發送第一檢測信號的步驟(S210)和發送第二檢測信號的步驟(S220)之間，即在S210之后，還包括判定電波收發體20B是否在特定空間2B內的中間判定步驟(S215)。在中間判定步驟(S215)中，在檢測到由電波收發體20B進行響應的響應信號SGR的情況下， 判定為電波收發體20B在特定空間2B內，并且不執行后續的步驟。即，在沒有檢測到的情況下執行S220，但在檢測到的情況下不執行S220，而是直接判定為電波收發體20B在特定空間2B內(S400)。由此，能夠提供高效且迅速的檢測方法。另外，以上說明了將本發明應用于車輛的后備箱的實施例，當然不局限于這種示例。例如，也能夠應用于車輛自身、建筑物或房間、帶鎖儲物箱等。在應用于車輛自身的情況下，特定空間指車輛的內部空間(車內)，電波收發體指便攜式設備，特定空間成為封閉空間指所有的門被鎖上(自動鎖定)。
并且，在應用于建筑物的情況下，例如能夠應用于帶閘門的車庫等。在這種情況下，特定空間指車庫的內部空間，電波收發體指被用作閘門的鑰匙的便攜式設備，特定空間成為封閉空間指放下閘門并鎖上(自動鎖定)。并且，優選將發送第一檢測信號和第二檢測信號的第一天線設置在車庫的里側，將發送干擾信號的第二天線設置在閘門的外側。并且， 在閘門是金屬制而沒有間隙的情況下，也可以將第一天線設置在閘門的內側而且在車庫的前方。并且，在應用于帶鎖儲物箱的情況下，特定空間指帶鎖儲物箱的內部空間，電波收發體指被用作帶鎖儲物箱的鑰匙的便攜式設備，特定空間成為封閉空間指將帶鎖儲物箱的箱門關閉并自動鎖定。即，本發明能夠應用于即使將開鎖用的便攜式設備放置在內部時也能夠自動開鎖的場所、物品。另外，本發明不局限于示例的實施例，也能夠利用不脫離權利要求書的各項權利要求所記載的內容的范圍內的結構進行實施。
權利要求
1.一種檢測特定空間內的電波收發體的存在的檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置具有第一天線；第二天線；控制部，其控制所述第一天線朝向所述特定空間內發送的第一檢測信號和第二檢測信號、以及所述第二天線發送的干擾信號；第三天線，其接收響應信號，其中所述電波收發體接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，并針對接收到的所述第一檢測信號和所述第二檢測信號而發送該響應信號；以及判定部，其根據所述第三天線接收到的所述響應信號，判定所述電波收發體的存在位置，所述控制部在檢測到所述特定空間成為封閉空間的情況下進行如下控制按照與所述第一檢測信號的發送定時不同的定時，同時發送所述第二檢測信號和抵消所述第二檢測信號的所述干擾信號，在所述第三天線接收到針對所述第一檢測信號或者所述第二檢測信號的所述響應信號的情況下，所述判定部判定為所述電波收發體存在于所述特定空間內。
2.根據權利要求I所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制部通過調節所述第一檢測信號和所述第二檢測信號的強度控制為所述第一天線以第一信號強度發送所述第一檢測信號、以強度比所述第一信號強度強的第二信號強度發送所述第二檢測信號。
3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制部通過調節所述第一信號強度，控制為存在于所述特定空間的外側距所述特定空間為預定距離以上的空間中的所述電波收發體檢測不到所述第一檢測信號，存在于所述特定空間的內側能檢測到所述干擾信號的空間中的所述電波收發體能檢測到所述第一檢測信號，所述控制部通過調節所述第二信號強度，控制為存在于所述特定空間的外側檢測不到所述干擾信號的空間中的所述電波收發體檢測不到所述第二檢測信號，存在于所述特定空間的內側檢測不到所述第一檢測信號的空間中的所述電波收發體能檢測到所述第二檢測信號。
4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制部還通過調節所述干擾信號的強度，控制為存在于所述特定空間的內側檢測不到所述第一檢測信號的空間中的所述電波收發體檢測不到所述干擾信號。
5.根據權利要求I 4中任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述特定空間是車輛的后備箱的內部空間，所述電波收發體是用于開閉所述后備箱的便攜式設備，所述特定空間成為封閉空間指將所述后備箱關閉。
6.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述第二天線被安裝于作為所述車輛的車外的后保險杠處，所述第一天線被安裝于所述后保險杠的前方，所述特定空間內的所述電波收發體檢測不到所述第一檢測信號的空間的位置是所述后備箱的左右兩側角落且底部附近，所述特定空間內的所述電波收發體能檢測到所述干擾信號的空間的位置是與所述車輛的車體和所述后備箱的蓋之間的間隙距所述后備箱底部的高度大致相同的高度，而且不在所述后備箱的左右兩側角落。
7.根據權利要求I 4中任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一天線和所述第三天線由一個天線構成。
8.—種檢測特定空間內的電波收發體的存在的檢測方法，其特征在于，該檢測方法包括第一步驟，檢測所述特定空間成為封閉空間的情況；第二步驟，按照不同的定時發送第一檢測信號和第二檢測信號，而且與所述第二檢測信號同時發送抵消所述第二檢測信號的一部分的干擾信號；以及第三步驟，在接收到具有固有的識別碼的所述電波收發體響應所述第一檢測信號或者所述第二檢測信號的響應信號的情況下，判定為所述電波收發體存在于所述特定空間內。
9.根據權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，在所述第二步驟中，在發送了所述第一檢測信號后發送所述第二檢測信號。
10.根據權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，在所述第二步驟中，在發送了所述第二檢測信號后發送所述第一檢測信號。
11.根據權利要求8 10中任意一項所述的檢測方法，其特征在于，所述第一檢測信號是位于所述特定空間內的一個空間中的所述電波收發體能檢測到、而位于其它空間中的所述電波收發體不能檢測到的信號，所述第二檢測信號是位于所述特定空間內的所述電波收發體能檢測到的信號，在所述特定空間內以如下方式進行發送使所述電波收發體不能檢測到所述第一檢測信號的空間與能檢測到所述干擾信號的空間不重疊，而且使能檢測到所述干擾信號的空間與能檢測到所述第一檢測信號的空間重疊。
12.根據權利要求9 11中任意一項所述的檢測方法，其特征在于，在發送所述第一檢測信號的步驟和發送所述第二檢測信號的步驟之間還包括中間判定步驟，判定所述電波收發體是否存在于所述特定空間內，在所述中間判定步驟中，在接收到所述電波收發體響應的響應信號的情況下，判定為所述電波收發體存在于所述特定空間內，并且不進行后續的步驟。
13.—種檢測系統，該檢測系統包括具有固有的識別碼的電波收發體、和檢測特定空間內的所述電波收發體的存在的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置具有第一天線；第二天線；控制部，其控制所述第一天線發送的第一檢測信號和第二檢測信號、以及所述第二天線發送的干擾信號；第三天線，其接收所述電波收發體發送的響應信號；以及判定部，其根據所述第三天線接收到的所述響應信號，判定所述電波收發體的存在位置，所述電波收發體具有接收部，其接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號；以及發送部，其針對接收到的所述第一檢測信號和所述第二檢測信號而發送響應信號， 所述控制部在所述特定空間成為封閉空間的情況下進行如下控制按照與所述第一檢測信號的發送定時不同的定時，同時發送所述第二檢測信號和抵消所述第二檢測信號的所述干擾信號，在所述第三天線接收到針對所述第一檢測信號或者所述第二檢測信號的所述響應信號的情況下，所述判定部判定為所述電波收發體存在于所述特定空間內。
全文摘要
電波收發體的檢測裝置、檢測系統及檢測方法。檢測裝置具有第一天線；第二天線；控制部，其控制第一天線向特定空間內發送的第一檢測信號和第二檢測信號、以及第二天線發送的干擾信號；第三天線，其接收響應信號，其中電波收發體接收第一檢測信號和第二檢測信號，并針對接收到的第一檢測信號和第二檢測信號而發送響應信號；以及判定部，其根據響應信號，判定電波收發體的存在位置，控制部在檢測到特定空間成為封閉空間的情況下控制為按照與第一檢測信號的發送定時不同的定時，同時發送第二檢測信號和抵消第二檢測信號的干擾信號，在第三天線接收到針對第一檢測信號或者第二檢測信號的響應信號的情況下，判定部判定為電波收發體在特定空間內。
文檔編號E05B49/00GK102587738SQ20121000750
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月11日 優先權日2011年1月13日
發明者西口直男 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社