專利名稱：一種汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法
技術領域：
本發明屬于汽車制造領域和汽車改裝領域，涉及ー種汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法。
背景技術：
汽車上的控制設備日趨人性話，自動控制設備原來越多，汽車改裝的自動控制設備也原來越多，但是在自動開關行李蓋的控制設備比較少，一些聲稱具有電動控制行李蓋的，也只能自動開啟行李蓋，關閉只能手工進行。目前真正實現自動開啟關閉行李蓋的都是中高檔汽車，這些汽車售價昂貴。專門用于汽車改裝的更加沒有，用這些中高檔汽車原有 的自動開關行李蓋的設備，不但價格昂貴，而且因為普遍存在待機功率損耗，不適合汽車加裝。在考慮具有自動開關行李蓋的功能的同時，還要求在行李蓋開啟關閉過程中，設備具有自動偵測障礙物的功能，以保證在行李蓋開關過程中，行李蓋遇到障礙物的阻擋，行李蓋和障礙物都不會被損壞。目前現有的汽車行李蓋完全自動開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法，都把行李蓋自動開啟關閉復雜化，其實汽車行李蓋完全自動開啟自動關閉上鎖控制相當簡單。我們知道一部汽車生產出來后，行李蓋的重量是固定不變的，行李蓋和行李蓋鉸鏈連接的位置也是固定的，行李蓋鉸鏈和車本體連接的位置也是固定的，從而行李蓋打開關閉的遠動軌跡也是固定的。行李蓋打開關閉的遠動軌跡固定，當我們從適當的方向向行李蓋鉸鏈提供ー個力量固定動カ時，行李蓋從關閉上鎖狀態變化到完全開啟的時間是固定的。從而有了本發明自動完全打開行李蓋的理論基礎。行李蓋打開，行李燈點亮。行李蓋關閉上鎖，行李燈熄滅，這個是每ー輛合格出廠的汽車必須具備的。從而有了本發明自動關閉上鎖行李蓋的理論基礎。行李蓋打開過程和關閉過程，由于受カ不同，行李蓋打開過程和關閉分別需要不同力量的驅動機構，由于驅動機構固定的。行李蓋從完全打開到關閉上鎖的時間明顯少于從關閉狀態變化到完全開啟狀態的時間。非常不符合用戶使用習慣。正常的應該行李蓋完全打開時間要和關閉上鎖時間相差不多。如果行李蓋打開過程和關閉過程分別使用不同的驅動機構，自動開啟關閉設備會變復雜，我們通過在開啟的時候增加驅動機構功率，來簡化設備。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術存在的上述不足，提供一種廉價，簡単，安全，穩定可靠的，能夠實現行李蓋自動開啟自動關閉的設備和方法。解決本發明技術問題所采用的技術方案是該汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制方法分為去完全開啟步驟和關閉上鎖步驟
完全開啟包括以下步驟1)行李蓋解鎖馬達接收到汽車中控的發出的遠動指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓，行李蓋解鎖馬達運動，行李蓋解鎖。2)控制機構通過檢測行李燈熄滅判斷行李蓋處于關閉狀態，控制機構識別出解鎖馬達線路的通電變化，控制機構控制驅動機構，驅動執行機構遠動打開行李蓋，直到時間到達行李蓋從關閉上鎖到完全開啟的時間。3 )行李蓋停止開啟運動，行李蓋完全開啟步驟結束。關閉上鎖步驟包括；4)行李蓋解鎖馬達接收到汽車中控的發出的遠動指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓。5)控制機構通過檢測行李燈亮滅判斷行李蓋處于開啟狀態，控制機構識別出解鎖馬達線路的通電變化，用驅動執行機構運動關閉行李蓋，直到行李蓋上鎖，行李燈熄滅。6)行李蓋停止關閉運動，行李蓋關閉上鎖步驟結束。本發明可以使得行李蓋在開啟關閉過程中，具有探測障礙物功能。為了實現該功能，在動力馬達的供電線路上設置了電壓采集單元，用于采集電壓的變化，并傳輸到電壓比較單元，把行李蓋時時運動過程的電壓值變化和正常遠動采集的電壓值比較，當時時遠動的電壓小于或等于正常遠動采集的電壓值，控制機構可以判斷行李蓋正常開啟關閉。當時時遠動的電壓值大于正常遠動采集的電壓值，控制機構可以判斷行李蓋開啟關閉遇到障礙物，在開啟過程，控制機構停止行李蓋開啟。在關閉過程，控制機構停止行李蓋關閉，并控制行李蓋向上打開。采用本發明的設備，可以實現行李蓋的自動完全開啟和自動關閉上鎖。同時對于行李蓋的自動完全開啟和自動關閉上鎖過程中，遇到障礙物能夠自動控制，從而使本設備具有障礙物檢測功能。而且本發明設備采用常用的電子元件，同時結構簡單，因而成本很低。


圖1是本發明汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法的結構示意圖。圖2是本發明汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法的開啟關閉不意圖。圖3是本發明汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法的控制電路不意圖。F是行李蓋，I是行李蓋絞鏈，H是車本體，B是執行機構，D是驅動機構，J是控制機構。
具體實施方法為使本領域的技術人員更好的了解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明的一個具體實施例進行詳細描述。如圖I所示，本實施例中，汽車行李蓋的自動開啟自動關閉的控制設備，主要包括打開關閉行李蓋F的執行機構B，驅動所述執行機構的遠動的驅動機構D，控制機構J，用于對行李蓋解鎖和上鎖的行李蓋鎖(圖上未示出)。行李蓋鎖安裝在行李蓋F上。所述的執行機構B，驅動機構D，控制機構J依次相連。其中驅動機構采用馬達d，執行機構B采用連桿機構，控制機構采用控制電路。驅動機構D固定在車本體H上，執行機構B連接在行李蓋鉸鏈上。控制電路中的啟動輸入點(圖3中的I)和行李蓋解鎖馬達線路相接。行李蓋狀態識別繼電器(圖3中的RL3)控制端2和行李燈線路相接。控制電路正級和電源正級相接，控制電路負級和電源負級相接。本發明行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制方法，其包含完全開啟步驟和關閉上鎖步驟。完全開啟步驟包括行李蓋關閉狀態時，汽車行李燈(圖上未示出)是滅的，汽車行李燈線路斷地行李 蓋狀態識別繼電器(圖3中的RL3)未吸合。當行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的解鎖指令時，解鎖馬達運動，解鎖馬達線路帶電壓，并通過行李蓋狀態識別繼電器(圖3中的RL3)對開啟電容(圖3中的Cl)充電，開啟三級管(圖3中的Ql)通路，開啟供電繼電器(圖3中的RLl)吸合，激發升壓單元SV為動力馬達d升電壓增加功率，大家都知道功率(W)=電壓(V)乘電流(I)，動力馬達兩端的電壓差增加，動力馬達功率增加，動力馬達d得電壓正轉，從而可驅動執行機構B帶動行李蓋F開啟。到達一定的時間，開啟電容(圖3中的Cl)充電結束，開啟三級管(圖3中的Ql)斷路，開啟供電繼電器(圖3中的RLl)釋放，動力馬達d端電壓停轉，從而可行李蓋F開啟停止。關閉上鎖步驟包括行李蓋開啟狀態時，汽車行李燈(圖上未示出)是亮的，汽車行李燈線路接地，行李蓋狀態識別繼電器(圖3中的RL3)吸合。當行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的指令時，解鎖馬達運動，解鎖馬達線路帶電壓，并通過行李蓋狀態識別繼電器(圖3中的RL3)對關閉電容(圖3中的C2)充電，關閉三級管(圖3中的Q2)通路，關閉供電繼電器(圖3中的RL2)吸合，動力馬達d得電壓反轉，從而可驅動執行機構B帶動行李蓋F關閉。在關閉上鎖過程中，當電壓采集單元(圖3中的R3)，采集到馬達d的電壓值，并傳送到電壓比較單元(圖3中的1C)，電壓比較單元(圖3中的IC)對此電壓值和預設在電壓比較單元(圖3中的IC)中的正常值比較，如大于，則電壓比較單元(圖3中的IC)判斷遇到障礙，電壓比較單元(圖3中的IC)向障礙處理繼電器(圖3中的RL4)傳正電指令，障礙處理繼電器(圖3中的RL4)吸合，關閉電容(圖3中的C2)接地放電，關閉三級管(圖3中的Q2)斷路，關閉供電繼電器(圖3中的RL2)釋放，馬達停止反轉，同時開啟電容(圖3中的Cl)被充電，開啟三級管(圖3中的Ql)通路，開啟供電繼電器(圖3中的RLl)吸合，馬達d正轉，帶動執行機構，推動行李蓋向上打開。以保護行李蓋和障礙物不被損壞。上面結合附圖對本發明進行了示范性說明，顯然本發明并不局限如此，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫落本發明的精神和實質的情況下，可以做出各種變形和改進，這些變形和改進也視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法，其特征在于包括完全開啟步驟和行李蓋開啟加速，關閉上鎖步驟和障礙物檢測過程 完全開啟包括以下步驟 1)行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的解鎖指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓，行李蓋(F)解鎖，控制機構(J)接收行李蓋解鎖馬達線路的帶電變化，進行相應的控制 2)控制機構(J)通過汽車行李燈線路狀態判斷，行李蓋(F)處于關閉上鎖狀態還是完全開啟狀態，此時汽車行李燈熄滅，汽車行李燈線路斷地，控制機構J判斷行李蓋(F)處于關閉上鎖狀態，行李蓋狀態判斷繼電器(圖3中RL3)釋放，控制機構(J)開啟供電繼電器(圖3中RLl)對馬達(d)供一定時間的電壓，馬達(d)正轉驅動執行機構(B)打開行李蓋，行李蓋(F)完全打開，控制機構開啟供電繼電器(圖3中RLl)釋放，馬達⑷斷電壓，馬達⑷停止驅動執行機構(B)，行李蓋完全打開結束 行李蓋開啟加速 3)行李蓋完全開啟過程中，實際需要打開關閉的時間都在4秒左右，在開啟線路上串入升壓加速單元(圖3中SV)，對馬達(d)提高電壓來增加功率，加速開啟行李蓋 關閉上鎖包括以下步驟 4)行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的解鎖指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓，控制機構(J)接收行李蓋解鎖馬達線路的帶電壓變化，進行相應的控制 5)控制機構(J)通過汽車行李燈線路狀態判斷，行李蓋(F)處于關閉上鎖狀態還是完全開啟狀態，此時汽車行李燈亮，汽車行李燈線路接地，控制機構(J)判斷行李蓋(F)處于開啟狀態，行李蓋狀態判斷繼電器(圖3中RL3)吸合，控制機構(J)關閉供電繼電器(圖3中RL2)對馬達⑷供電壓，馬達⑷反轉驅動執行機構⑶關閉行李蓋(F)，行李蓋(F)完關閉上鎖，汽車行李燈熄滅，汽車行李燈線路斷地，行李蓋狀態判斷繼電器(圖3中RL3)釋放，關閉電容(圖3中C2)接地放電，控制機構關閉供電繼電器(圖3中RL2)釋放，馬達⑷斷電壓，馬達(d)停止驅動執行機構(B)，行李蓋(F)關閉上鎖結束 6)障礙物檢測過程 在行李蓋完全開啟和關閉上鎖的過程中，電壓采集単元(圖3中R3)時時采集馬達(d)供電線路上的電壓變化，傳輸到電壓比較單元(圖3中1C)，電壓比較單元(圖3中IC)把采集到的電壓值和正常電壓值比較，采集到的電壓值高過正常電壓值時，判斷遇到障礙物， 通過障礙物繼電器停止關閉行李蓋并打開行李蓋。
2.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(J)是通過識別行李蓋解鎖馬達線路上是否帶電壓來判斷是否進行開啟或關閉控制的。
3.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(J)是通過識別行李燈線路上是否接地，來判斷行李蓋是打開還是關閉的。
4.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(J)是通過控制馬達Cd)的正反轉來控制行李蓋開啟或關閉的。
5.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的升壓加速単元(SV)是通過提高馬達(d)電壓的來加速開啟行李蓋的。
6.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(J)是通過行李燈線路斷地來停止馬達(d)驅動行李蓋關閉的。
7.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的電壓比較單元(IC)是通過比較馬達(d)線路上的電壓值是否超過正常電壓值，來識別是否遇到障礙物的。
8.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的行李蓋(F)在關閉的過程中，遇到障礙物是通過對關閉電容(C2)放電，對開啟電容(Cl)充電來停止行李蓋關閉，并打開行李蓋的。
9.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的行李蓋(F)是控制機構(J)向馬達(d)提供一定的時間的電壓，來完全開啟行李蓋的。
全文摘要
本發明公布了一種汽車行李蓋自動完全開啟自動關閉上鎖的控制設備和方法。涉及汽車生產及改裝領域。本發明是一種無待機電流，制造元件為常用元件的行李蓋完全開啟自動關閉上鎖的設備和方法。本發明是通過檢測解鎖馬達線路來啟動行李蓋的開啟或關閉的。是通過檢測行李蓋燈線路來判斷行李蓋是開啟還是關閉的。在打開過程中是通過增大馬達兩端的電壓差值來加速開啟行李蓋的。是通過馬達運行一定時間實現完全開啟的。關閉過程設備控制馬達運行到行李蓋燈熄滅停止的。在行李蓋開啟和關閉上鎖的過程中，用采集到的馬達運行時的電壓值和標準值比較，來判斷是否遇到障礙物的。
文檔編號E05F15/00GK102817504SQ20121029132
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者不公告發明人 申請人:溫治瓊