專利名稱：手自一體化萬向車門的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車門，尤其是一種手自一體化萬向車門。
背景技術：
現有汽車尤其是轎車的車門，一般主要為順開式車門，并且大都為手動開合。當車門兩側存在障礙物且距離車門距離較近的時候，車門不易打開，致使乘員上下車不便。雖然某些跑車的剪刀式車門，能夠通過旋轉開合方式在車門兩側空間狹小的情況下打開車門，但是不符合大多數人的使用習慣，開合方式單一，且無法實現手自一體開合。

發明內容
為了彌補現有車門技術的不足，本發明提出了一種結構簡單且使用方便的手自一體化·萬向車門。一種手自一體化萬向車門，其特征在于包括車門門身、與車門門身相固結的球頭、與車身相固結的球籠，其中球頭和球籠組成球鉸連接；還包括經過電磁離合器與球頭相連的步進電機；還包括信號輸入端與車門開關相連，信號輸出端與與電磁離合器相連的開關電路。而車門開關在控制車門門鎖的基礎上，與電磁離合器連接，起到電磁離合器開關的作用。通過球鉸連接實現車門的萬向開合，通過步進電機實現車門的自動開合，通過電磁離合器的控制，實現車門手自一體化開合互不干涉。本發明和現有技術相比，具有如下優點車門的萬向開合；車門的手自一體化開合。


圖I是手自一體化萬向車門的結構原理 圖中標號名稱1.步進電機、2.電磁離合器、3.球籠、4.球頭、5.車門門身、6.車門開關。
具體實施例方式同車門門身5相固結的球頭4與同車身相固結的球籠3組成球鉸連接，與傳統的同軸鉸鏈連接不同，球鉸連接可使車門實現萬向開合和轉動。同時，步進電機I和球頭4則分別與電磁離合器2兩部分相連，在電磁離合器2壓緊的時候，通過步進電機I的轉動，帶動球頭4轉動，從而可以實現車門的自動轉動和開合。而車門開關6在控制車門門鎖的基礎上，其有開關電路與電磁離合器2相連，控制電磁離合器2的壓緊和分離。電磁離合器2處于常閉(壓緊)狀態，當車門開關6被拉動時，電磁離合器2在開關電路的作用下打開(分離)，這樣使得手動打開車門時拉動車門開關6，電磁離合器2處于分離狀態，故而不影響步進電機I等自動開門系統，實現手自一體化互不干擾。
權利要求
1.一種手自一體化萬向車門，其特征在于 包括車門門身(5)、與車門門身(5)相固結的球頭(4)、與車身相固結的球籠(3)，其中球頭(4)和球籠(3)組成球鉸連接； 還包括經過電磁離合器(2 )與球頭(4 )相連的步進電機(I); 還包括信號輸入端與車門開關(6)相連,信號輸出端與與電磁離合器(2)相連的開關電路。
全文摘要
本發明涉及一種手自一體化萬向車門，屬于車門技術領域。它包括車門門身(5)、與車門門身(5)相固結的球頭(4)、與車身相固結的球籠(3)，其中球頭(4)和球籠(3)組成球鉸連接；還包括經過電磁離合器(2)與球頭(4)相連的步進電機(1)；還包括信號輸入端與車門開關(6)相連，信號輸出端與與電磁離合器(2)相連的開關電路。本發明通過球鉸連接實現車門的萬向開合與轉動，步進電機可實現車門的自動開合與轉動，并且由于電磁離合器的控制，實現了車門手自一體化開合的互不干涉。
文檔編號E06B5/00GK102889038SQ20121037456
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者李小龍, 趙又群, 季昊成, 王健 申請人:南京航空航天大學