專利名稱：中藥方劑自動處理系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種中藥處方的處理系統，尤其涉及一種中藥處方的自動處理系統。技術背景中醫是中國的傳統醫學，它是中國人民在同疾病抗爭上千年沉積下來的理論和經驗的總結，不僅是中國人民的知識財富，也是世界醫學界的瑰寶。但隨著我國經濟的發展及人口數量的增加，中醫越來越難以跟上社會發展的需要，尤其是中藥的藥方抓藥方式，嚴重制約的中醫的發展。在傳統的中藥房中，一張藥方要經過很多次稱量、分藥、校核、包裝，才能將藥劑交到患者手中。中藥方的處理不僅繁瑣、復雜、耗時，也存在抓藥精度不高、勞動強度大等弊端。為了改進中藥方在抓藥過程中存在的問題，我們可以看到很多人在這方面作出了努力。手工抓取，電子稱量。該方式是在傳統的中藥柜基礎上，給每種儲藥單元的底部增加電子稱量單元及顯示系統，從而減輕了抓藥時的稱量工作。專利CN201775278U、CN201748967U對這種方式有很好的闡述。這種方法部分解決了抓藥過程中的問題,但由于沒有涉及自動抓取的問題，因此并不是最佳的解決方法。采用中藥濃縮顆粒。由于中藥材的形態復雜，為便于自動化處理，將中藥進行濃縮成顆粒是一種方法。但我們可以看到，在濃縮的過程中，必然造成中藥成分的丟失。另外的問題是中藥濃縮顆粒在臨床上的使用劑量與傳統中藥的使用劑量差異很大，這給臨床應用帶來新的問題。相關的專利可以參見專利CN101401770A。專利CN202244978U、專利 CN102530457A 及專利 CN201400441Y 給出 了另外一種處理方式，將中藥材按最小劑量及常用劑量分別裝盒，然后通過設備完成配藥。這種方式經過分裝一配藥一合裝處理后，雖然能實現自動配藥的目標，但將大量繁瑣的稱量工作轉到了分裝工序。由于臨床上受不同的疾病、疾病的不同發展階段、患者的身體狀況等因素的影響，即使同一種藥材，也會有不同的使用劑量，因此這種處理方式成倍增加了稱量的工作，并不能得到用戶的認可。專利CN201647131U提出了一種將傳統自動售貨機改裝成中藥自動抓藥打包機的設想，但對于數千種中藥材來講，其成本及體積都是沒沒法實施的。專利CN200964158Y給出了針對粉狀、膏狀中藥的處理方法，這種方法對于大多數中藥材來講，是沒法使用的。針對傳統中藥材的自動抓取，專利CN201558311U采用與專利CN200964158Y類似的螺旋出料方法，對于粉狀中藥材是可以，但對于大多數中藥材，可能是行不通的。其水平、環狀的藥柜排列方法，以及需要預留的下料、回料空間都使該系統十分龐大。另外，該專利采用復雜的組合稱量方法，使得每味藥都要經過多次稱量，還要把多余的藥回流回藥箱，必定造成系統成本高昂、效率低下。綜上所述，目前并沒有一種好的方法，給出中藥材自動抓藥的解決方案，其根本原因在于中藥材形狀的多樣性。因此，找出一種好的方法解決大多數中藥材的自動稱取是解決問題的關鍵。本發明提出一套針對大多數中藥材適用的自動抓藥方法，并利用該方法完成了中藥處方的自動化處理。
發明內容本發明提出一套針對大多數中藥材適用的自動抓藥方法，并利用該方法完成了中藥處方的自動化處理，將其應用于中藥材自動化藥房，能大大提高中藥藥方的處理效率及藥材的抓藥精度，大大降低中醫師的勞動強度。為實現上述目的，本發明對藥箱單元中的藥材料斗、出藥機構、稱量及倒藥機構、控制模塊進行了創新地設計，使之能滿足大多數中藥材的自動定量出藥需求。并對系統中各個模塊的結構、功能及各個模塊之間的銜接進行了精心設計，力求整套系統簡潔、高效。針對每種需要系統處理的中藥材，都有一套獨立的藥箱單元與之對應，使得上千種中藥材可以高度集中地存放在一起，并可以在計算機的控制下，同時對多張中藥處方進行高效、高精度地抓藥處理。本發明是一種中藥方劑的自動處理系統。該系統主要由計算機、藥柜、藥箱單元、傳送帶單元、藥材收集斗、藥筐及記錄設備組成。其中:計算機用于系統的控制及與相關系統的通訊；藥柜是藥箱單元的容器，對藥箱單元起固定、支撐作用；藥箱單元完成中藥材的存儲、抓藥、稱量等功能，針對每一種需要處理的中藥材，都有一套獨立的藥箱單元與之對應；藥筐用于收納經過處理的中藥材，一服中藥對應一個藥筐；藥材收集斗固定在傳送帶單元上，一個藥材收集斗對應多個藥箱單元，用于將藥箱單元稱量完成的中藥材收集到藥筐中；傳送帶單元用于將藥筐輸送到指定位置；記錄設備用于記錄每服中藥的處理信息。本發明所述的藥箱單元又由藥材料斗、抓藥機構、稱量及倒藥機構、控制模塊組成。其中:藥材料斗用于中藥材的存儲；抓藥機構用于將中藥材從料斗中取出；稱量及倒藥機構用于中藥材的計量及排出；控制模塊與計算機通過電纜相聯，控制模塊在計算機指令的控制下，通過控制抓藥機構、稱量及倒藥機構完成藥材的定量抓取。藥材料斗由料斗、限料板組成，料斗具有矩形或梯形的橫截面形狀，可以根據需要將多個料斗進行方便的堆積，以滿足多種中藥材的需要。料斗入料口的截面積大于出料口的截面積，整個料斗從入料口到出料口呈V字形收縮。料斗底邊與水平面的安裝角度在10度到45度之間，入料口的位置高于出料口的位置，藥材在重力的作用下自入料口流向出料口。料斗的出料口出安裝抓藥機構。根據對應的中藥材的需要，可以在料斗上加裝振動裝置，以防止藥材在料斗中產生阻塞。振動裝置可以是振動電機、超聲波振子等。料斗的出料口處還設置一塊限料板。限料板的一條邊與料斗的出料口上邊通過鉸鏈連接，使其可以在一定角度范圍內自由上下轉動，這種方式可以適應中藥材形狀的多樣性。針對不同的中藥材，可以給限料板增加配重或利用彈簧來限制限料板的運動幅度，從而調整藥材的下藥速度。抓藥機構位于料斗的出料口端，安裝在限料板的下方。抓藥機構主要有驅動滾筒、驅動電機、機構支撐體及軸承組成。驅動滾筒直接或間接帶動中藥材滑出藥材料斗。在直接的方式下，驅動滾筒與中藥材接觸，由驅動滾筒的旋轉將中藥材帶出藥材料斗；在間接的方式下，驅動滾筒與中藥材接觸不接觸，如通過驅動滾筒帶動傳送帶，然后由傳送帶將中藥材送出藥材料斗。驅動電機的輸出軸直接或間接的與驅動滾筒的一端相連接，從而使得驅動電機可以直接驅動驅動滾筒轉動，也可以通過減速裝置間接驅動驅動滾筒轉動。驅動電機的轉速可以在控制模塊的控制下，根據需要進行調整，如當中藥材的重量離目標值較大時，可以控制驅動電機高速轉動，離目標值較近時，降低驅動電機的轉速，從而控制中藥材從料斗中的出藥速度。在采用直接驅動中藥材滑出料斗這種方式時，驅動滾筒的表面可以根據中藥材種類的不同而進行相應的處理，如其表面可以進行滾花處理，以加大驅動滾筒與藥材之間的摩擦力。為防止料斗與抓藥機構的運動部件相接觸產生摩擦，抓藥機構運動部件與中藥材的接觸面和料斗的出料口應有一定的間距，一般情況下，為0.5毫米到5毫米之間，并且間距應沿中藥材在出料過程中的運動方向逐漸增加，以防止中藥材卡在料斗與抓藥機構的運動部件之間。稱量及倒藥機構由至少一個重量傳感器、接藥盤、倒藥機構及機構支撐體組成。稱量及倒藥機構至少包括一個重量傳感器，也可以根據需要，選擇多個重量傳感器共同進行中藥材的計量。重量傳感器其中的一端與接藥盤固定連接，另一端根據倒藥機構的設計不同，選擇與機構支撐體或倒藥機構相連。稱量及倒藥機構的接藥盤安裝在抓藥機構的下方。倒藥機構由電磁驅動機構、驅動軸、限位桿、以及至少一個位置傳感器組成，其電磁驅動機構可以是電磁鐵，也可以是各類電機，電磁驅動機構可以直接或間接驅動驅動軸旋轉，從而使稱量好的中藥材依靠重力滑出。限位桿固定于驅動軸的一端，當驅動軸旋轉時，其與位置傳感器一起將驅動軸的旋轉角度反饋給控制模塊。倒藥機構中的位置傳感器可以是限位開關、可變電阻、磁性傳感器、光電傳感器或旋轉編碼器?？刂颇K的主要功能模塊包括微處理器、通訊模塊、A/D轉換器、電機控制模塊。這些功能模塊與選用的器件并沒有對應關系，多個功能模塊可能被集成到一個器件中，也有可能一個功能模塊需要多個器件來完成，這并不影響其功能模塊的劃分。本發明所述的傳送帶單元包括傳送帶框架、驅動滾筒、傳送帶、從動滾筒、傳送帶支撐架、至少一個藥筐位置傳感器及驅動電機。其中的驅動滾筒及驅動電機可以根據設計需要由電動滾筒代替。傳送帶單元至少包括一個藥筐位置傳感器，藥筐位置傳感器可以是限位開關、磁性傳感器、光電傳感器。如果每個藥筐上都裝有非接觸射頻卡，藥筐位置傳感器也可以由非接觸射頻卡讀寫設備代替。本發明所述的藥材收集斗固定在傳送帶單元上方。本發明所述的藥筐可以根據需要添加非接觸射頻卡，用于記錄藥筐內對應的一服中藥的處理信息。在工作時藥筐由傳送帶帶動依次從藥材收集斗下方通過，通過藥材收集斗將藥箱單元稱量好的中藥材受納于藥筐中。中藥處方中的每一服中藥經過系統處理后，其所需劑量的中藥材被收集到一個藥筐中。本發明所述的記錄設備可以是微型打印機或噴碼機。系統針對每一服中藥處理后，將其處理結果通過微型打印機或噴碼機記錄到介質上，并與相應的藥筐對應起來。本發明所述的記錄設備也可以是非接觸射頻卡讀寫設備。在這種情況下，每個藥筐上固定一張非接觸射頻卡。系統針對每一服中藥處理后，將其處理結果通過非接觸射頻卡讀寫設備記錄到非接觸射頻卡上。綜上所述，本發明針對中藥材形態復雜、品種繁多的特性，采取了以下措施以完成中藥材定量稱取:1、采用橫截面形狀為矩形的料斗，以方便將成百上千中藥材集中管理。2、料斗傾斜放置，使中藥材依靠自身重力從入料口流向出料口。3、料斗上根據需要安裝振動裝置，防止中藥材在料斗內堵塞。4、采用滾筒直接或間接驅動中藥材從料斗中出藥，并與限料板配合，完成對大多數中藥材形狀的自適應。5、采用重量傳感器完成對中藥材快速、準確的稱量。6、利用藥材收集斗收集藥箱單元稱量完成的中藥材。7、利用傳送帶運送藥筐，并且傳送帶與抓藥機構并行運轉，大大提高了系統的處
理效率。
以下結合附圖和實例對本發明詳細闡述。

圖1系統結構視圖圖2系統結構側視圖圖3藥箱單元結構示意圖，圖中給出了兩套藥箱單元組合在一起的結構示意圖。圖4為藥材料斗的結構示意圖。圖5為抓藥機構的結構示意圖。圖6為稱量及倒藥機構的結構示意圖。圖7為控制模塊的結構示意圖。圖8為傳送帶單元的結構示意圖。圖9為傳送帶控制模塊的結構示意圖。圖中:1:藥柜；2:藥箱單元；3:藥材收集斗；4:藥筐；5:傳送帶單元21:藥材料斗；22:抓藥機構；23:稱量及倒藥機構；211:料斗；212:限料板；213:振動電機；221:驅動滾筒；222:驅動電機；223:軸承；224:機構支撐體；231:接藥盤；232:倒藥驅動電機；233:傳動軸；234:限位傳感器；235:停止位置傳感器；236:重量傳感器；237:軸承；238:限位桿；239:導流板。51:傳送帶框架；52:傳送帶支撐架；53:驅動滾筒；54:傳送帶；55:從動滾筒；56:藥筐位置傳感器；57:驅動電機。
具體實施方式
圖1給出了系統結構視圖。在本實例中，一個藥柜內安裝了 60個藥箱單元，可以處理60種中藥；2套獨立的傳送帶單元，可以同時處理2服中藥。當然，這并不能滿足需要，我們可以將10個藥柜串聯起來，系統就可以處理600種中藥，同時處理20服中藥，這完全可以滿足要求了。另外，為減少系統的占地面積，可以采用將藥柜面對面的排列，使兩個藥柜共享2套傳送帶單元。圖1中各個部分的功能如下:1、藥柜(I):它是藥箱單元(2)的支撐體，系統所有的藥箱單元(2)都被集中安裝在藥柜(I)中，這種緊湊的處理方式可以最大限度的利用空間，減少系統的占地面積。2、藥箱單元(2):藥箱單元(2)是系統的主要功能模塊，針對系統需要處理的每一種中藥，都有一套獨立的藥箱單元(2)與之對應。其功能主要在三個方面:中藥材存儲、中藥材抓藥、稱量與倒藥，我們會對藥箱單元(2)進行詳細的介紹3、藥材收集斗(3):將經過藥箱單元(2)處理過的中藥材收集到一起。4、藥筐(4):系統處理的每一服中藥都有一個藥筐(4)與之對應。用于收納經過稱量處理的中藥材。5、傳送帶單元(5):系統工作時，利用傳送帶單元(5)將藥筐(4)輸送到指定的藥材收集斗(3)下。圖2給出了系統的側視圖，藥箱單元(2)被緊湊地固定在藥柜(I)上，其安裝角度約在30度。料斗(211)入料口的位置高于出料口的位置，中藥材在重力的作用下自入料口流向出料口。圖3給出了藥箱單元結構示意圖，圖中包括2套藥箱單元。在本實例中，每套藥箱單元由包括藥材料斗(21)、抓藥機構(22 )、稱量及倒藥機構(23 )及控制模塊組成。其抓藥機構(22)采用驅動滾筒(221)直接驅動中藥材從料斗(211)中滑出的工作方式，稱量及倒藥機構(23)采用秤盤方式，由接藥盤(231)作為秤盤使用。藥材料斗(21)由料斗(211)、限料板(212)、振動電機(213)組成。圖4給出了其結構示意圖。料斗(211)可以由金屬、塑料或木制薄板制成，其內表面應盡量光滑，或覆涂潤滑材料(如特氟隆)以使中藥材在其中能依靠自身重力滑動。料斗(211)被固定在藥柜(I)上，其安裝角度約在30度。料斗(211)入料口的位置高于出料口的位置，中藥材在重力的作用下自入料口流向出料口。料斗(211)入料口的截面積大于出料口的截面積，整體呈現V字形收縮，兩邊的側邊應平直，這樣可以減少中藥材在其中滑動時的阻力。料斗(211)靠近出料口端固定有振動電機(213)，通過振動電機(213)的震動，帶動料斗(211)震動，從而防止中藥材在料斗(211)內產生阻塞。料斗(211)的出料口處還設置一塊限料板(212)。限料板(212)的一條邊與料斗(211)的出料口上邊通過鉸鏈連接，使其可以在一定角度范圍內自由上下轉動。在抓藥過程中，隨著驅動滾筒(221)的轉動，中藥材被從驅動滾筒(221)和限料板(212)之間的縫隙中送出，限料板(212)隨著中藥材形態的變化而產生起伏，這種方式可以適應中藥材形狀的多樣性。限料板(212)還可以依靠自身重力或利用彈簧力對處在被送出邊緣的中藥材產生壓緊作用力，使之保持在原有的位置上，以避免被微小的擾動震出。針對不同的中藥材，可以通過給限料板(212)增加配重或利用彈簧來限制限料板(212)的運動幅度，從而調整藥材的下藥速度。[0073]在本實例中，抓藥機構(22)位于在料斗(211)的出料口端，安裝在限料板(212)的下方。圖5給出了抓藥機構(22)的結構示意圖。抓藥機構(22)主要有驅動滾筒(221)、驅動電機(222)、機構支撐體(224)及軸承(223)組成。驅動滾筒(221)兩端分別通過軸承(223)架設在機構支撐體(224)上。驅動滾筒(221)其中的一端通過銷與驅動電機(222)的輸出軸相聯，由驅動電機(222)直接驅動驅動滾筒(221)轉動，從而帶動中藥材從料斗中滑出(211)。為增加驅動電機(222)的輸出力矩，以及對驅動電機(222)轉動的精確控制，在本實例中，驅動電機(222)采用的是直流減速電機，當然也可以采用步進電機、步進減速電機或其他種類的電機。驅動電機(222)的轉速由控制模塊來控制，當中藥材的重量離目標值較大時，可以控制驅動電機(222)高速轉動，離目標值較近時，降低驅動電機(222)的轉速。驅動滾筒(221)的表面可以根據中藥材種類的不同而進行相應的處理，如其表面可以進行滾花處理，以加大驅動滾筒(221)與藥材之間的摩擦力。為防止料斗(211)與驅動滾筒(221)相接觸產生摩擦，驅動滾筒(221)與料斗(211)應有一定的間距，一般情況下，為0.5毫米到5毫米之間，并且間距應沿驅動滾筒(221)在出料過程中的轉動方向逐漸增加，以防止中藥材卡在料斗(211)與驅動滾筒
(221)之間。在本實例中，稱量及倒藥機構(23)由重量傳感器(236)、接藥盤(231 )、倒藥機構及機構支撐體(224)組成。倒藥機構由倒藥驅動電機(232)、傳動軸(233)、限位桿(238)、導流板(239)、限位傳感器(234)及停止位置傳感器(235)組成。圖6給出了稱量及倒藥機構
(23)的結構示意圖。接藥盤(231)直接作為秤盤使用，在其底部安裝重量傳感器(236)，重量傳感器(236)的輸出信號通過電纜傳送給控制模塊，這樣，控制模塊可以根據需要得到接藥盤(231)中的中藥材的重量。傳動軸(233)的一端通過銷與倒藥驅動電機(232)相聯，另一端固定有限位桿(238 )。重量傳感器(236 )安裝在傳動軸(233 )的中間位置。在抓藥機構(22 )工作時，限位桿(238)的位置與停止位置傳感器(235)相接觸。需要倒藥時，由控制模塊驅動倒藥驅動電機(232)轉動，從而帶動傳動軸(233)、重量傳感器(236)、接藥盤(231)、限位桿(238)轉動，中藥材從接藥盤(231)中依靠自身重力倒出，經由導流板(239 )、藥材收集斗(3 )落入藥筐(4)中。當限位桿(238)轉動到限位傳感器(234)的位置時，控制模塊控制倒藥驅動電機(232)向相反方向轉動，從而帶動重量傳感器(236)、接藥盤(231)復位，準備下一次的稱量。為防止中藥材在抓藥機構(22)工作時，從接藥盤(231)中掉落，限位桿(238)位于停止位置傳感器(235)時，接藥盤(231)的底面應與水平面保持一定的夾角，以使接藥盤
(231)出藥口處于稍高的位置。在本實例中，控制模塊主要完成與計算機的通訊、重量傳感器(236)的數據采集、以及倒藥驅動電機(232)、抓藥機構(22)驅動電機(222)的驅動，其相應的功能模塊也與之對應，圖7給出了控制模塊相應的結構以及電子信號傳送的方向。我們以一次抓藥實例，來闡述藥箱單元(2 )的工作流程:1、微處理器通過通訊模塊從計算機接收下藥指令。[0084]2、微處理器通過檢測停止位置傳感器(235)，檢查接藥盤(231)的位置，如果不在正確位置，通過電機控制模塊驅動倒藥驅動電機(232)運轉，使接藥盤(231)復位。3、微處理器對A/D轉換模塊進行零校驗。4、微處理器根據當前的藥材重量與目標重量的差值，計算抓藥機構(22)驅動電機
(222)的轉速及運轉時間。5、微處理器通過電機控制模塊驅動抓藥機構(22)驅動電機(222)運轉。6、微處理器通過A/D轉換模塊獲取重量傳感器(236)給出的信號，以確定當前接藥盤(231)中的藥材重量。7、重復4-6，直到接藥盤(231)中的藥材重量滿足要求。8、微處理器通過通訊模塊將中藥材稱量結果發送給計算機。通過上述步驟，我們就在接藥盤(231)中得到了我們需要劑量的中藥材。計算機可以根據需要在合適的時候，下達指令，將接藥盤(231)中的中藥材倒出，其過程如下:1、微處理器通過通訊模塊從計算機接收倒藥指令。2、微處理器通過電機控制模塊驅動倒藥驅動電機(232)運轉。3、微處理器通過檢測限位傳感器(234)，查看接藥盤(231)是否轉動的了預定位置。4、接藥盤(231)轉動到預定位置，微處理器通過電機控制模塊驅動倒藥驅動電機
(232)反向運轉。5、微處理器通過檢測停止位置傳感器(235 )，查看接藥盤(231)是否已經復位。6、接藥盤(231)復位，微處理器通過電機控制模塊停止倒藥驅動電機(232 )運轉。7、微處理器通過通訊模塊將處理結果發送給計算機。在本實例中，傳送帶單元(5)包括傳送帶框架(51)、傳送帶支撐架(52)、驅動滾筒
(53)、傳送帶(54)、從動滾筒(55)、藥筐位置傳感器(56)及驅動電機(57)。圖8給出了傳送帶單元(5)相應的結構以及它與藥材收集斗(3)、藥筐(4)的位置關系。傳送帶框架(51)、驅動滾筒(53)、至少一個從動滾筒(55)及傳送帶(54)構成傳送帶的主體，然后固定于傳送帶支撐架(52)底部，并與地面保持一定的距離。藥材收集斗(3)固定于傳送帶支撐架(52)的頂端。驅動滾筒(53)的一端與驅動電機(57)的動力輸出軸相連接，根據選擇電機的不同，連接方式可以選擇直接相連或間接相連，如通過將電機的輸出軸與減速機構相連，再由簡述機構帶動驅動滾筒(53 )運動。驅動滾筒(53 )及驅動電機(57 )可以根據設計需要由電動滾筒代替。藥筐位置傳感器(56)可以是限位開關、磁性傳感器、光電傳感器。在本實例中，藥筐位置傳感器(56)安裝在傳送帶框架(51)上，調整藥筐位置傳感器(56)的位置，使其感應到藥筐(4)時，藥材收集斗(3)的出藥口位置基本上位于藥筐(4)的正上方。在每個藥筐(4)都安裝有非接觸射頻卡時，藥筐位置傳感器(56)也可以由非接觸射頻卡讀寫設備代替。傳送帶單元(5)的主要功能是將一服中藥對應的藥筐(4)輸送到指定位置。藥筐
(4)通過藥材收集斗(3)接收藥箱單元(2)稱量好的中藥材。圖9給出了傳送帶控制模塊的結構示意圖。需要指出的是傳送帶控制模塊與傳送帶單元(5)并不存在一一對應的關系，一個傳送帶控制模塊可以控制多個傳送帶單元(5 )。傳送帶控制模塊也可以由可編程序控制器(PLC)代替。在本實例中，為簡化對傳送帶單元(5 )的邏輯控制，采用一個藥材收集斗(3 )對應一個傳送帶單元(5)的方法。為降低成本，也可以在一條傳送帶上安裝多個藥材收集斗。傳送帶控制模塊處理過程比較簡單。1、微處理器通過通訊模塊從計算機接收指令。2、微處理器通過電機控制模塊驅動驅動電機(57)運轉。3、處理器通過檢測藥筐位置傳感器(56 )，查看藥筐(4 )是否已經到位。4、接藥筐(4)到位，微處理器通過電機控制模塊停止驅動電機(57)運轉。在本實例中，記錄設備采用微型打印機，安裝在整套系統藥筐的出口處。系統針對每一服中藥處理后，將其處理結果通過微型打印機打印到紙上，并通過裁刀切斷后，放入相應的藥筐(4)中，以方便藥劑師進行復核。在整套系統運行過程中，傳送帶的運轉和中藥材的稱量過程可以同時進行，以提高系統的運轉效率。由于藥筐接藥的位置位于藥材收集斗的正下方，我們可以按中藥材對應的藥材收集斗對系統中的中藥材進行分類。系統處理的藥方可以人工錄入，也可以將系統通過網絡與醫院的信息系統連接，自動獲取醫生的藥方。下面給出一服中藥的抓取過程，以說明整套系統的運轉過程。為簡化說明過程，我們假定系統共有4個藥材收集斗，分別為I號、2號、3號、4號。藥筐在傳送帶的輸送下將依次經過I號、2號、3號、4號藥材收集斗。1、計算機接收中藥處方。2、計算機對中藥處方進行處理，按處方中中藥材對應的藥材收集斗進行排序。3、計算機對傳送帶控制模塊發出指令，使藥筐置于I號藥材收集斗下；對位于I號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出抓藥指令。4、計算機對位于I號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出倒藥指令。5、計算機對傳送帶控制模塊發出指令，使藥筐置于2號藥材收集斗下；對位于2號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出抓藥指令。6、計算機對位于2號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出倒藥指令。7、計算機對傳送帶控制模塊發出指令，使藥筐置于3號藥材收集斗下；對位于3號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出抓藥指令。8、計算機對位于3號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出倒藥指令。9、計算機對傳送帶控制模塊發出指令，使藥筐置于4號藥材收集斗下；對位于4號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出抓藥指令。10、計算機對位于4號藥材收集斗下的相關藥箱單元發出倒藥指令。同時控制微型打印機打印處理結果。11、計算機對傳送帶控制模塊發出指令，將藥筐送出系統。從上述流程我們可以看出，同一個藥材收集斗對應的相關藥箱單元是同時進行稱量的。另外，在藥箱單元進行藥材 稱量時，傳送帶同時運轉，將藥筐送到相應的藥材收集斗下。一般情況下，傳送帶的運轉時間要小于藥材稱量需要的時間，整套系統的運轉在時間上可劃分為:稱量一倒藥一稱量一倒藥一稱量一倒藥……，因此，整套系統對藥材的處理是非常高效的。在處理多處方、多服中藥時，由于每個藥筐對應的相關藥箱單元是相互獨立的，因此系統可以對多服藥同時處理。連續運轉的理想情況下，一個稱量周期，就會處理完一服中藥。
權利要求1.一種中藥方劑的自動處理系統，該系統主要由計算機、藥柜、藥箱單元、傳送帶單元、藥材收集斗、藥筐及記錄設備組成，其中: 計算機用于系統的控制及與相關系統的通訊； 藥柜是藥箱單元的容器，對藥箱單元起固定、支撐作用； 藥箱單元完成中藥材的存儲、抓藥、稱量等功能，針對每一種需要處理的中藥材，都有一套獨立的藥箱單元與之對應； 藥筐用于收納經過處理的中藥材，一服中藥對應一個藥筐； 藥材收集斗固定在傳送帶單元上，一個藥材收集斗對應多個藥箱單元，用于將藥箱單元稱量完成的中藥材收集到藥筐中； 傳送帶單元用于將藥筐輸送到指定位置； 記錄設備用于記錄每服中藥的處理信息。
2.根據權利要求1所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的藥箱單元包括藥材料斗、抓藥機構、稱量及倒藥機構、控制模塊，其中: 藥材料斗用于中藥材的存儲； 抓藥機構用于將中藥材從料斗中取出； 稱量及倒藥機構用于中藥材的計量及排出； 控制模塊與計算機通過電纜相聯，控制模塊在計算機指令的控制下，通過控制抓藥機構、稱量及倒藥機構完成藥材的定量抓取。
3.根據權利要求2所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的藥材料斗由料斗、限料板組成；料斗的底邊與水平面的安裝角度在10度到45度之間，入料口的位置高于出料口的位置，藥材在重力作用下，從入料口流動到出料口 ；料斗的入料口的截面積大于出料口的截面積，其橫截面的形狀為矩形或梯形，整個料斗從入料口到出料口呈V字形收縮；料斗出料口有一塊限料板，限料板的一條邊與料斗通過鉸鏈連接，使其可以在一定角度范圍內上下轉動；針對不同的中藥材，可以通過給限料板增加配重或利用彈簧來限制限料板的運動幅度，從而調整藥材的下藥速度。
4.根據權利要求2所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是根據對應的中藥材的需要，可以在料斗上加裝振動裝置，以防止藥材在料斗中產生阻塞；振動裝置可以是振動電機、超聲波振子等。
5.根據權利要求2所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的抓藥機構包括驅動滾筒、驅動電機、機構支撐體及軸承；驅動電機的轉速可以在控制模塊的控制下根據需要進行調整；驅動電機的輸出軸直接或間接的與驅動滾筒的一端相連接，由驅動滾筒直接或間接帶動中藥材滑出藥材料斗。
6.根據權利要求2所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的稱量及倒藥機構由至少一個重量傳感器、接藥盤、倒藥機構及機構支撐體組成；倒藥機構有電磁驅動機構、驅動軸、限位桿、以及至少一個位置傳感器組成；倒藥機構中的電磁驅動機構可以是電磁鐵，也可以是各類電機；倒藥機構中的位置傳感器可以是限位開關、可變電阻、磁性傳感器、光電傳感器或旋轉編碼器。
7.根據權利要求2所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的抓藥機構位于料斗的出料口端，安裝在限料板的下方； 稱量及倒藥機構的接藥盤安裝在抓藥機構的下方。
8.根據權利要求1所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的傳送帶單元包括傳送帶框架、驅動滾筒、傳送帶、從動滾筒、傳送帶支撐架、至少一個藥筐位置傳感器及驅動電機；驅動滾筒及驅動電機可以由電動滾筒代替；藥筐位置傳感器可以是限位開關、磁性傳感器、光電傳感器，也可以由非接觸式射頻卡的讀寫器代替。
9.根據權利要求1所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的記錄設備可以是微型打印機或噴碼機；系統針對每一服中藥處理后，將其處理結果通過微型打印機或噴碼機記錄到介質上，并與相應的藥筐對應起來。
10.根據權利要求1所述的中藥方劑的自動處理系統，其特征是所述的記錄設備也可以是非接觸射頻卡讀寫 設備，在這種情況下，每個藥筐上安裝一張非接觸射頻卡，系統針對每一服中藥處理后，將其處理結果通過非接觸射頻卡讀寫設備記錄到非接觸射頻卡上。
專利摘要本實用新型涉及一種中藥方劑的自動處理系統。該系統主要由計算機、藥柜、藥箱單元、傳送帶單元、藥材收集斗、藥筐及記錄設備組成，其中藥箱單元又由藥材料斗、抓藥機構、稱量及倒藥機構、控制模塊組成。控制模塊通過電纜與計算機相連，接收計算機的指令，然后控制抓藥機構、稱量及倒藥機構完成藥材的定量抓取。系統利用傳送帶單元將藥筐輸送到指定藥材收集斗下，將藥箱單元處理完成的中藥材收納到藥筐中，利用該裝置可以完成對大部分散裝中藥材的定量自動稱取，從而使中藥處方的藥材自動配伍變成現實。
文檔編號A47F1/035GK202941766SQ201220372278
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月30日 優先權日2012年7月30日
發明者肖庚戌 申請人:肖庚戌