推拉門的自動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的是推拉門的自動控制裝置。感應通信模塊通過電路分別與PLC控制器和DSP數字化控制器相連接；DSP數字化控制器一路經過變頻器與電機傳動器連接，另一路與PLC控制器相連接；手動開關門按鈕電路與PLC控制器連接；PLC控制器電路通過行程開關與電機傳動器連接，電機傳動器與PLC控制器電路連接。本實用新型使用PLC和DSP組合控制推拉門的運行，可靠性好，抗干擾能力強，容易改變執行程序，體積小重量輕，并且安裝方便；響應速度快，停位準確。適宜作為推拉門的自動控制裝置應用。
【專利說明】推拉門的自動控制裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電氣控制【技術領域】，具體說是推拉門的自動控制裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著機械自動化技術的飛速發展，目前自動門系統已被廣泛應用于酒店、賓館、超 市、醫院等，當人體或較大物品靠近時，門體會自動感應打開，當人體或物品通過門之后，再 將門關閉，給人們的生活帶來了很多便利?，F有技術中自動門采用繼電器、接觸器系統控 制，在一定程度上滿足自動門控制的要求，成本也較低，但是安裝時比較繁瑣、體積大、不穩 定而且維修時也很不方便。此外，現有的自動門控制系統只有一個控制器控制，處理整個系 統的工作和數據，這樣響應慢，停位不夠精確。
【發明內容】
[0003] 為了克服現有推拉門控制中存在的缺陷，本實用新型提供了推拉門的自動控制裝 置。該裝置通過PLC和DSP組合控制推拉門運行，解決推拉門響應快、停位準確的技術問題。
[0004] 本實用新型解決技術問題所采用的方案是：
[0005] 感應通信模塊通過電路分別與PLC控制器和DSP數字化控制器相連接；DSP數字 化控制器一路經過變頻器與電機傳動器連接，另一路與PLC控制器相連接；手動開關門按 鈕電路與PLC控制器連接；PLC控制器電路通過行程開關與電機傳動器連接，電機傳動器與 PLC控制器電路連接。
[0006] 積極效果，本實用新型使用PLC，增加了控制裝置的可靠性，抗干擾能力強，容易改 變執行程序，體積小重量輕，并且安裝方便；該裝置增加 DSP數字化控制器，與PLC組合控 制，使得整個裝置更加安全穩定，DSP數字化控制器作為控制中樞的一部分，分擔了 PLC的 工作，使得整個系統響應快、停位準確。適宜作為推拉門的自動控制裝置應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1為本實用新型結構連接框圖。
[0008] 圖中，1.PLC控制器，2.感應通信模塊，3. DSP數字化控制器，4.變頻器，5.電機傳 動器，6.行程開關，7.手動開關門按鈕。
【具體實施方式】
[0009] 據圖所示，
[0010] 感應通信模塊2通過電路分別與PLC控制器1和DSP數字化控制器3相連接；
[0011] DSP數字化控制器一路經過變頻器4與電機傳動器5連接，另一路與PLC控制器相 連接；
[0012] 手動開關門按鈕7電路與PLC控制器連接；
[0013] PLC控制器電路通過行程開關6與電機傳動器連接，電機傳動器與PLC控制器電路 連接。
[0014] 感應通信模塊包括門內外感應器和紅外安全感應器，門內外感應器用于感應是否 有人體或物品靠近或遠離門體，紅外安全感應器用于防止人被夾的現象，紅外安全感應器 由發射特定頻率的紅外發射器和接收器組成，在關門過程中當人或物阻擋時，接收器收不 到光信號產生一個負脈沖，該脈沖作為PLC的一個中斷信號，PLC控制門體向相反方向運 動，在防止人被夾的同時，保護推拉門電機不會因過載而燒壞。
[0015] PLC還連接有手動開關門按鈕，防止感應通信模塊出現故障時，影響推拉門的使 用。
[0016] PLC控制電機運轉方向；
[0017] 感應通信模塊用于向數字化控制器傳輸數據；
[0018] 數字化控制器驅動變頻器；
[0019] 變頻器控制電機的變頻運轉；
[0020] 電機由變頻器控制。
[0021] 工作過程：
[0022] 推拉門的感應通信模塊感應到有人體或物品靠近推拉門后，將信號傳送到PLC， PLC對信號進行實時分析和處理，通過變頻器控制電機的運轉，進而帶動推拉門的開啟動 作。當推拉門運動到最大開啟位置處時，觸碰行程開關，行程開關動作，改變電機的運轉方 向，推拉門執行關閉動作。若推拉門關閉過程中再次接收到有人或物靠近門體時，紅外安全 感應器將信號傳送至數字化控制器DSP，再傳送至PLC，PLC對信號進行實時分析和處理，再 次改變電機的運轉方向，從而帶動門的開啟動作，有效的防止人被夾的現象。當使用手動開 關門按鈕時，自動模式停止運行，依靠手動來開啟或關閉推拉門。
【權利要求】
1. 推拉門的自動控制裝置，其特征是： 感應通信模塊（2 )通過電路分別與PLC控制器（1)和DSP數字化控制器（3 )相連接； DSP數字化控制器一路經過變頻器（4 )與電機傳動器（5 )連接，另一路與PLC控制器相 連接； 手動開關門按鈕（7)電路與PLC控制器連接； PLC控制器電路通過行程開關（6 )與電機傳動器連接，電機傳動器與PLC控制器電路連 接。
2. 根據權利要求1所述的推拉門的自動控制裝置，其特征是：所述的感應通信模塊包 括門內外感應器和紅外安全感應器。
【文檔編號】E05F15/20GK203905710SQ201420160913
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】趙群 申請人:渤海船舶職業學院