一種自移式桌子的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自移式桌子，包括桌架、高度調(diào)節(jié)裝置和伸縮自移裝置，所述的桌架包括上桌面、下桌面和桌腿；所述的高度調(diào)節(jié)裝置由推力桿、回字形架、萬向輪架和萬向輪組成，推力桿安裝在回字形架上，且上端與上桌面固連，萬向輪架上端與回字形架固連，萬向輪架與桌腿之間通過直線軸承相連接，萬向輪安裝在萬向輪架的末端；所述的伸縮自移裝置由斜伸縮桿、伸縮加載桿和行走小車組成。本實(shí)用新型具有可以實(shí)現(xiàn)桌子在使用狀態(tài)和移動狀態(tài)下的平穩(wěn)切換，通過對伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)小車的移動和轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型還具有使桌子的移動方便平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)移動桌子的自動化。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種桌子，尤其是一種自移式桌子。 一種自移式桌子

【背景技術(shù)】
[0002] 桌子是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫募揖撸梢杂卸喾N用途，例如作書桌、餐桌、辦公桌、 茶幾等。然而現(xiàn)在的大多桌子腿都是固定的，需要移動時(shí)，桌子與地面有摩擦，會產(chǎn)生噪音， 使地面和桌腿損壞，使桌子的壽命降低。若將桌子底部裝上輪子會使桌子的穩(wěn)定性受到影 響。雖然有公開的中國實(shí)用新型專利201320112772. 5,在桌子底座底端邊緣連接設(shè)有可收 折的輪組，能實(shí)現(xiàn)在移動狀態(tài)下輪組著地，在使用狀態(tài)下輪組折收到桌內(nèi)，但在折收輪組時(shí) 桌子會傾斜和受到?jīng)_擊，尤其當(dāng)桌子上擺放很多物品時(shí)，輪組的收折會很不方便。而且現(xiàn)在 移動桌子都是靠人的推力，缺少一種自移式桌子。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自移式桌子，以克服現(xiàn)有桌 子的缺陷，使桌子的移動方便平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)移動桌子的自動化。
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005] -種自移式桌子，由桌架、高度調(diào)節(jié)裝置和伸縮自移裝置組成，所述的桌架包括上 桌面、下桌面和桌腿，上桌面的下面設(shè)有斜伸縮桿底座和伸縮加載桿底座，下桌面上設(shè)有T 形孔。所述的高度調(diào)節(jié)裝置能將桌架平穩(wěn)推離地面，并支撐起整個(gè)桌子，用于實(shí)現(xiàn)桌子在使 用狀態(tài)和移動狀態(tài)下的平穩(wěn)切換，高度調(diào)節(jié)裝置由推力桿、回字形架、萬向輪架和萬向輪組 成，推力桿安裝在回字形架上，且上端與上桌面固連，萬向輪架上端與回字形架固連，萬向 輪架與桌腿之間通過直線軸承相連接，萬向輪安裝在萬向輪架的末端，所述的推力桿可采 用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0006] 所述的伸縮自移裝置由斜伸縮桿、伸縮加載桿和行走小車組成，所述的伸縮加載 桿用于調(diào)節(jié)行走小車的高度，并在行走時(shí)給小車加載，增加行走輪與地面的摩擦力，伸縮加 載桿上端設(shè)有耳座，其上端與伸縮加載桿底座通過銷軸連接，下端與小車底板固連；所述的 斜伸縮桿用于將伸縮加載桿和行走小車伸出和收起，在移動時(shí)使伸縮加載桿與地面始終保 持垂直，斜伸縮桿的上端與斜伸縮桿底座及斜伸縮桿的下端與耳座均通過銷軸連接，所述 的斜伸縮桿和伸縮加載桿可米用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0007] 所述的行走小車包括車廂、小車底板、伺服電機(jī)和行走輪，伺服電機(jī)通過螺釘安裝 在小車底板上，行走輪與伺服電機(jī)輸出軸通過鍵連接，所述的伺服電機(jī)和行走輪均為兩個(gè) 且對稱布置。
[0008] 使用時(shí)，先控制推力桿推著回字形架與萬向輪架向下移動，使萬向輪著地，推力桿 繼續(xù)推使桌架向上移動一段距離，使萬向輪支撐整個(gè)桌子；然后控制斜伸縮桿伸長使伸縮 加載桿與行走小車一起下降到伸縮加載桿與地面垂直的位置，并保持一定的載荷，使伸縮 加載桿位置穩(wěn)定；接著控制伸縮加載桿伸長使行走輪接觸地面，并施加一定的載荷使行走 輪與地面的接觸良好；然后控制伺服電機(jī)使行走輪轉(zhuǎn)動，通過對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度的 控制，行走小車能夠?qū)崿F(xiàn)移動和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制整個(gè)桌子的移動。當(dāng)桌子移動到指定位置 時(shí)，依次收起伸縮加載桿、斜伸縮桿和推力桿，使桌腿著地，桌子進(jìn)入正常的使用狀態(tài)。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過高度調(diào)節(jié)裝置可 以實(shí)現(xiàn)桌子在使用狀態(tài)和移動狀態(tài)下的平穩(wěn)切換。在使用狀態(tài)下，桌腿著地，桌子放置平 穩(wěn)；在移動狀下，由多個(gè)萬向輪支撐，能夠防止產(chǎn)生傾斜和過大的沖擊。通過斜伸縮桿和伸 縮加載桿的配合使用，使行走小車可以伸出和收起，在使用狀態(tài)下不會影響桌子的美觀，也 不會占用外部的空間。通過對伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)小車的移動和轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型 還具有使桌子的移動方便平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)移動桌子的自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的行走狀態(tài)圖；
[0011] 圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；
[0012] 圖3為本實(shí)用新型的高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖4為本實(shí)用新型的行走小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中：1.桌架；2.高度調(diào)節(jié)裝置；3.伸縮自移裝置；11.上桌面；12.下桌面； 13.桌腿；111.斜伸縮桿底座；112.伸縮加載桿底座；121.T形孔；21.推力桿；22.回字形 架；23.萬向輪架；24.萬向輪；31.斜伸縮桿；32.伸縮加載桿；33.行走小車；321.耳座； 331.車廂；332.小車底板；333.伺服電機(jī)；334.行走輪。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016] 實(shí)施例一：
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，一種自移式桌子，由桌架1、高度調(diào)節(jié)裝置2和伸縮自移 裝置3組成，所述的桌架1包括上桌面11、下桌面12和桌腿13,上桌面11的下面設(shè)有斜伸 縮桿底座111和伸縮加載桿底座112,下桌面上設(shè)有T形孔121。所述的高度調(diào)節(jié)裝置2由 推力桿21、回字形架22、萬向輪架23和萬向輪24組成，推力桿21安裝在回字形架22上， 且上端與上桌面11固連，萬向輪架23上端與回字形架固連，萬向輪架23與桌腿13之間通 過直線軸承相連接，萬向輪24安裝在萬向輪架23的末端，所述的推力桿21可采用電動推 桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。
[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述的伸縮自移裝置3由斜伸縮桿31、伸縮加載桿 32和行走小車33組成，所述的伸縮加載桿32上端設(shè)有耳座321，伸縮加載桿32上端與伸 縮加載桿底座112通過銷軸連接，下端與小車底板332固連，所述的斜伸縮桿31的上端與 斜伸縮桿底座111及斜伸縮桿31的下端與耳座321均通過銷軸連接，所述的斜伸縮桿31 和伸縮加載桿32可米用電動推桿、液壓缸、氣缸或直線電機(jī)中的一種。所述的行走小車33 包括車廂331、小車底板332、伺服電機(jī)333和行走輪334,伺服電機(jī)333通過螺釘安裝在小 車底板332上，行走輪334與伺服電機(jī)333輸出軸通過鍵連接，所述伺服電機(jī)333和行走輪 334均為兩個(gè)且對稱布置。
[0019] 使用時(shí)，先控制推力桿21推著回字形架22與萬向輪架23向下移動，使萬向輪24 著地，推力桿21繼續(xù)推使桌架1向上移動一段距離，使萬向輪24支撐整個(gè)桌子；然后控制 斜伸縮桿31伸長使伸縮加載桿32與行走小車33 -起下降到伸縮加載桿32與地面垂直的 位置，并保持一定的載荷，使伸縮加載桿32位置穩(wěn)定；接著控制伸縮加載桿32伸長使行走 輪334接觸地面，并施加一定的載荷使行走輪334與地面的接觸良好；然后控制伺服電機(jī) 333使行走輪334轉(zhuǎn)動，通過對伺服電機(jī)333的轉(zhuǎn)向和速度的控制，行走小車33能夠?qū)崿F(xiàn)移 動和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制整個(gè)桌子的移動。當(dāng)桌子移動到指定位置時(shí)，依次收起伸縮加載桿32、 斜伸縮桿31和推力桿21，使桌腿13著地，桌子進(jìn)入正常的使用狀態(tài)。
[0020] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員 應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本 實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化 和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍 由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種自移式桌子，其特征在于：包括桌架、高度調(diào)節(jié)裝置和伸縮自移裝置，所述的桌 架包括上桌面、下桌面和桌腿，上桌面的下面設(shè)有斜伸縮桿底座和伸縮加載桿底座，下桌面 上設(shè)有T形孔；所述的高度調(diào)節(jié)裝置由推力桿、回字形架、萬向輪架和萬向輪組成，推力桿 安裝在回字形架上，且上端與上桌面固連，萬向輪架上端與回字形架固連，萬向輪架與桌腿 之間通過直線軸承相連接，萬向輪安裝在萬向輪架的末端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移式桌子，其特征在于：所述的伸縮自移裝置由斜伸 縮桿、伸縮加載桿和行走小車組成，所述的伸縮加載桿上端設(shè)有耳座，伸縮加載桿上端與伸 縮加載桿底座通過銷軸連接，下端與小車底板固連，所述的斜伸縮桿的上端與斜伸縮桿底 座及斜伸縮桿的下端與耳座均通過銷軸連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮自移裝置，其特征在于：所述的行走小車包括車廂、小車 底板、伺服電機(jī)和行走輪，伺服電機(jī)通過螺釘安裝在小車底板上，行走輪與伺服電機(jī)輸出軸 通過鍵連接，所述的伺服電機(jī)和行走輪均為兩個(gè)且對稱布置。
【文檔編號】A47B9/00GK203860788SQ201420185165
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】劉瓊, 韓董董, 榮莉, 蔣遠(yuǎn)遠(yuǎn), 李龍, 王成軍, 陳蕾 申請人:安徽理工大學(xué)