一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，屬于卷閘門設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。該卷閘門包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、觸控開關(guān)、卷閘門本體。各裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，均為硬件結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型裝置外表美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因?yàn)樵诰黹l門頁(yè)兩側(cè)沒有其他附件，用戶就在門內(nèi)還可以安裝玻璃門等其他裝修門飾；本裝置安裝有離合器如果電器部位任何一個(gè)零件被損壞還可以利用鑰匙打開離合器把卷門托起，而現(xiàn)今市場(chǎng)上的鏈轉(zhuǎn)式搖控卷門沒有這種裝置，壞了就只好等專業(yè)維修人員處理，因此降低了本裝置的故障成本。區(qū)別與現(xiàn)有鏈轉(zhuǎn)式電動(dòng)裝置在上升一定的高度要下降，本裝置通過(guò)觸發(fā)式開關(guān)對(duì)卷閘門頁(yè)進(jìn)行控制，其限位靈敏、操作靈活。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，屬于卷閘門設(shè)計(jì)應(yīng)用 領(lǐng)域。 -種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門

【背景技術(shù)】
[0002] 卷閘門又稱為"卷簾門"，是以很多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)， 以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門。卷閘門適用于商業(yè)門面、車庫(kù)、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等 公共場(chǎng)所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如 用于車庫(kù)門、商場(chǎng)防火卷閘門飛機(jī)庫(kù)門。
[0003] 卷閘門常見的控制方式有以下兩種：控制手柄，聯(lián)線控制；隨著信息化發(fā)展，外部 系統(tǒng)控制這種方式也越來(lái)越多地被采用，如電動(dòng)門自動(dòng)放行系統(tǒng)通過(guò)嵌入式控制系統(tǒng)或者 電腦控制、電腦自動(dòng)識(shí)別車輛號(hào)牌、自動(dòng)開門。
[0004] 傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)在卷閘門結(jié)構(gòu)應(yīng)用技術(shù)中非常廣泛，其利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卷閘門頁(yè)的上升與下降；傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前存在以下幾個(gè)問題。
[0005] 1、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，其在在卷門兩側(cè)設(shè)有其他附屬附件如傳動(dòng)鏈等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006] 2、傳統(tǒng)卷閘門頁(yè)發(fā)生故障時(shí)，卷閘門頁(yè)經(jīng)常鎖死，需要專業(yè)維修人員修理，因此提 高了故障成本。
[0007] 3、傳統(tǒng)卷閘門頁(yè)限位的靈活性差、動(dòng)作方向單一；以通常的車庫(kù)門為例，在卷閘門 頁(yè)上升過(guò)程中，若操作門頁(yè)向下移動(dòng)，其動(dòng)作過(guò)程一般先是提升到頂部然后再下降，這是由 鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的動(dòng)作方向單一性決定的，因此其動(dòng)作過(guò)程略顯贅余。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本實(shí)用新型的目的在于提供了一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，與現(xiàn)有 鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)門的運(yùn)動(dòng)方向單一相比，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)卷閘門轉(zhuǎn)動(dòng)方向的自由調(diào)節(jié)，同時(shí)本 實(shí)用新型可設(shè)置手動(dòng)控制調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)遭遇斷電、機(jī)械零部件損壞情況時(shí)，可以手動(dòng)控制該 卷閘門的自由升降。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制 的卷閘門，該卷閘門包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、觸控開關(guān)、卷閘門本體。
[0010] 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)輸出軸、輸入軸。
[0011] 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速器I、減速器II、蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)；減速器I包括減速器 I外殼、齒輪a、齒輪b、輸出軸a、齒輪c、齒輪d。
[0012] 減速器II包括齒輪e、輸出軸b、齒輪f、齒輪g、減速器II外殼、離合器、齒輪h、輸 出軸c。
[0013] 蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)包括蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、軸套。
[0014] 觸控開關(guān)包括動(dòng)態(tài)部分和靜態(tài)部分；動(dòng)態(tài)部分包括觸控桿A、觸控桿B、觸控螺栓 A、觸控螺栓B ;靜態(tài)部分包括限位開關(guān)、活塞觸發(fā)器A、活塞觸發(fā)器B、限位開關(guān)接線端。
[0015] 卷閘門本體包括驅(qū)動(dòng)軸、卷閘門頁(yè)。
[0016] 具體而言，電動(dòng)機(jī)一端為電動(dòng)機(jī)的輸出軸，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與輸入軸連 接，電動(dòng)機(jī)另一端通過(guò)無(wú)線遙控模塊與電源相連；所述齒輪a安裝在輸入軸上，齒輪b與齒 輪a相嚙合；齒輪b、齒輪c安裝在輸出軸a上，齒輪c與齒輪d相嚙合；齒輪d、齒輪e8安 裝在輸出軸b上，齒輪e、齒輪f相嚙合；齒輪f、齒輪g安裝在輸出軸c上，齒輪g與齒輪h 相嚙合；齒輪h安裝在蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的蝸桿上；所述離合器、齒輪h安裝在固定有齒輪 g的輸出軸c兩端，離合器與齒輪g之間存在有一定間隙，該間隙范圍為3-5mm ;所述減速器 I外殼、減速器II外殼1為兩臺(tái)減速器的外殼，用以保護(hù)內(nèi)部齒輪傳動(dòng)；所述減速器II的 齒輪e中心一端為輸出軸b通過(guò)鍵與齒輪e的固定結(jié)構(gòu)，齒輪e另一端開有中心槽。
[0017] 所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在減速器II內(nèi)，蝸桿為輸出軸，蝸輪通過(guò)螺紋傳動(dòng)與 蝸桿嚙合傳動(dòng)，蝸輪中間通過(guò)鍵槽配合固定有轉(zhuǎn)軸；所述軸套安裝在轉(zhuǎn)軸一端，其上安裝有 觸控開關(guān)的動(dòng)態(tài)部分；所述蝸桿的一端為輸出端，且通過(guò)聯(lián)軸器與卷閘門本體的驅(qū)動(dòng)軸連 接，蝸桿另一端通過(guò)軸承安裝在齒輪e -側(cè)的中心槽內(nèi)。
[0018] 觸控開關(guān)為本系統(tǒng)的電控裝置，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)觸開關(guān)的閉合；所述觸控開關(guān)的動(dòng)態(tài)部 分中觸控桿A、觸控桿B -端安裝在軸套上；所述觸控桿A、觸控桿B沿堅(jiān)直方向的夾角相 等；觸控桿A、觸控桿B另一端設(shè)有螺孔，螺釘A安裝在觸控桿A的螺孔上，螺釘B安裝在觸 控桿B的螺孔上；所述螺釘A、螺釘B分別與觸控桿A、觸控桿B的位置相互垂直。
[0019] 觸控開關(guān)的靜態(tài)部分中限位開關(guān)安裝固定在減速器II外殼上；所述活塞觸發(fā)器 A、活塞觸發(fā)器B位于限位開關(guān)兩側(cè)，活塞觸發(fā)器A、活塞觸發(fā)器B沿堅(jiān)直方向的夾角相等； 所述活塞觸發(fā)器A、活塞觸發(fā)器B可與安裝在觸控桿A、觸控桿B上的螺釘A、螺釘B相接觸； 限位開關(guān)接線端為限位開關(guān)與電源線接觸端；所述限位開關(guān)接線端包括輸入端a、輸出端 b、輸入端c、輸出端d。
[0020] 所述活塞觸發(fā)器A、活塞觸發(fā)器B與安裝在觸控桿A、觸控桿B上的螺釘A、螺釘B 相接觸時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾角與卷閘門的門高為線性關(guān)系，即卷閘門的上升或下降的時(shí)間與觸 控桿接觸螺釘?shù)臅r(shí)間是相等的。
[0021] 所述螺釘A、螺釘B可沿螺孔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)節(jié)螺釘A、螺釘B與觸控桿A、觸控 桿B的距離以及接觸時(shí)間；當(dāng)卷閘門頁(yè)不需要完全下降或上升時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘A螺釘B與觸控 桿A、觸控桿B的距離，從而縮短或延長(zhǎng)其接觸時(shí)間，從而控制卷閘門頁(yè)的高度。
[0022] 當(dāng)遭遇斷電與機(jī)械故障，卷閘門頁(yè)不能正常啟動(dòng)時(shí)，此時(shí)手動(dòng)控制離合器與齒輪g 接觸，通過(guò)外力轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪g并帶動(dòng)卷閘門頁(yè)的上升與下降。
[0023] 所述卷閘門頁(yè)在與門底端設(shè)有鑰匙孔，可對(duì)卷閘門頁(yè)進(jìn)行鎖定。
[0024] 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)通過(guò)無(wú)線遙控模塊進(jìn)行控制，通過(guò)無(wú)線遙控，可實(shí)現(xiàn)電機(jī) 的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在卷閘門頁(yè)卷閘動(dòng)作處，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)藏，即提升了卷閘門的 安全性又保證了其美觀。
[0025] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果。
[0026] 1、本實(shí)用新型裝置外表美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因?yàn)樵诰黹l門頁(yè)兩側(cè)沒有其他附件，用戶 就在門內(nèi)還可以安裝玻璃門等其他裝修門飾。
[0027] 2、本裝置安裝有離合器如果電器部位任何一個(gè)零件被損壞還可以利用鑰匙打開 離合器把卷門托起，而現(xiàn)今市場(chǎng)上的鏈轉(zhuǎn)式搖控卷門沒有這種裝置，壞了就只好等專業(yè)維 修人員處理，因此降低了本裝置的故障成本。
[0028] 3、本裝置操作流程少、安裝快，不要蓄電池額外作儲(chǔ)備電源；各裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采 用齒輪傳動(dòng)，均為硬件結(jié)構(gòu)，因此該裝置的質(zhì)量更好。
[0029] 4、區(qū)別與現(xiàn)有鏈轉(zhuǎn)式電動(dòng)裝置在上升一定的高度要下降，本裝置通過(guò)觸發(fā)式開關(guān) 對(duì)卷閘門頁(yè)進(jìn)行控制，其限位靈敏、操作靈活；傳統(tǒng)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)一定要按停止鍵后，再按下降 鍵才能下降，而軸轉(zhuǎn)式電動(dòng)裝置上；下，停，限位都很自如。
[0030] 5、本實(shí)用新型裝置機(jī)全套的設(shè)備的成本低廉，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠，為用戶提供諸多便 利。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031] 圖1為卷閘門的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0032] 圖2為卷閘門蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
[0033] 圖3為限位開關(guān)觸發(fā)原理圖。
[0034] 圖4為卷閘門頁(yè)結(jié)構(gòu)圖。
[0035] 圖5為無(wú)線遙控模塊電路圖。
[0036] 圖6是觸控開關(guān)工作示意圖。
[0037] 圖中：1、電動(dòng)機(jī)，1. 1、電動(dòng)機(jī)輸出軸，1. 2、輸入軸，2、減速器I外殼，3、齒輪a，4、齒 輪b，5、輸出軸a，6、齒輪c，7、齒輪d，8、齒輪e，9、輸出軸b，10、齒輪f，11、齒輪g，12、減速器 II外殼，13、離合器，14、齒輪h，15、輸出軸c，16、蝸桿，17、蝸輪，18、轉(zhuǎn)軸，19、軸套，20、觸控 桿A，21、觸控桿B，22、觸控螺栓A，23、觸控螺栓B，24、限位開關(guān)，24. 1、活塞觸發(fā)器A，24. 2、 活塞觸發(fā)器B，24. 3、限位開關(guān)接線端，25、驅(qū)動(dòng)軸，26、卷閘門頁(yè)。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039] 如圖1-6所示，一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，該卷閘門包括驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、觸控開關(guān)、卷閘門本體。
[0040] 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)輸出軸1. 1、輸入軸1. 2。
[0041] 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速器I、減速器II、蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)；減速器I包括減速器 I外殼2、齒輪a3、齒輪b4、輸出軸a5、齒輪C6、齒輪d7。
[0042] 減速器II包括齒輪e8、輸出軸b9、齒輪Π 0、齒輪gll、減速器II外殼12、離合器 13、齒輪hl4、輸出軸cl5。
[0043] 蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)包括蝸桿16、蝸輪17、轉(zhuǎn)軸18、軸套19。
[0044] 觸控開關(guān)包括動(dòng)態(tài)部分和靜態(tài)部分；動(dòng)態(tài)部分包括觸控桿A20、觸控桿B21、觸控 螺栓A22、觸控螺栓B23 ;靜態(tài)部分包括限位開關(guān)24、活塞觸發(fā)器A24. 1、活塞觸發(fā)器B24. 2、 限位開關(guān)接線端24. 3。
[0045] 卷閘門本體包括驅(qū)動(dòng)軸25、卷閘門頁(yè)26。
[0046] 具體而言，電動(dòng)機(jī)1 一端為電動(dòng)機(jī)輸出軸1. 1，電動(dòng)機(jī)輸出軸1. 1通過(guò)聯(lián)軸器與輸 入軸1. 2連接，電動(dòng)機(jī)1另一端通過(guò)無(wú)線遙控模塊與電源相連；所述齒輪a3安裝在輸入軸 1. 2上，齒輪b4與齒輪a3相嚙合；齒輪b4、齒輪c6安裝在輸出軸a5上，齒輪c6與齒輪d7 相嚙合；齒輪d7、齒輪e8安裝在輸出軸b9上，齒輪e8、齒輪Π 0相嚙合；齒輪Π 0、齒輪gll 安裝在輸出軸cl5上，齒輪gll與齒輪hl4相嚙合；
[0047] 齒輪hl4安裝在蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的蝸桿16上；所述離合器13、齒輪hl4安裝在 固定有齒輪gll的輸出軸cl5兩端，離合器13與齒輪gll之間存在有一定間隙，該間隙范 圍為3-5mm ;所述減速器I外殼2、減速器II外殼12為兩臺(tái)減速器的外殼，用以保護(hù)內(nèi)部齒 輪傳動(dòng)；所述減速器II的齒輪e8中心一端為輸出軸b9通過(guò)鍵與齒輪e8的固定結(jié)構(gòu)，齒輪 e8另一端開有中心槽。
[0048] 所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在減速器II內(nèi)，蝸桿16為輸出軸，蝸輪17通過(guò)螺紋 傳動(dòng)與蝸桿16嚙合傳動(dòng)，蝸輪17中間通過(guò)鍵槽配合固定有轉(zhuǎn)軸18 ;所述軸套19. 1安裝在 轉(zhuǎn)軸18 -端，其上安裝有觸控開關(guān)的動(dòng)態(tài)部分；所述蝸桿16的一端為輸出端，且通過(guò)聯(lián)軸 器與卷閘門本體的驅(qū)動(dòng)軸25連接，蝸桿16另一端通過(guò)軸承安裝在齒輪e8 -側(cè)的中心槽 內(nèi)。
[0049] 觸控開關(guān)為本系統(tǒng)的電控裝置，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)觸開關(guān)的閉合；所述觸控開關(guān)的動(dòng)態(tài)部 分中觸控桿A20、觸控桿B21 -端安裝在軸套19上；所述觸控桿A20、觸控桿B21沿堅(jiān)直方 向的夾角相等；觸控桿A20、觸控桿B21另一端設(shè)有螺孔，螺釘A20. 1安裝在觸控桿A20的 螺孔上，螺釘B21. 1安裝在觸控桿B21的螺孔上；所述螺釘A20. 1、螺釘B21. 1分別與觸控 桿A20、觸控桿B21的位置相互垂直。
[0050] 觸控開關(guān)的靜態(tài)部分中限位開關(guān)24安裝固定在減速器II外殼12上；所述活塞觸 發(fā)器A24. 1、活塞觸發(fā)器B24. 2位于限位開關(guān)24兩側(cè)，活塞觸發(fā)器A24. 1、活塞觸發(fā)器B24. 2 沿堅(jiān)直方向的夾角相等；所述活塞觸發(fā)器A24. 1、活塞觸發(fā)器B24. 2可與安裝在觸控桿A20、 觸控桿B21上的螺釘A20. 1、螺釘B21. 1相接觸；限位開關(guān)接線端24. 3為限位開關(guān)與電源 線接觸端；所述限位開關(guān)接線端24. 3包括輸入端a、輸出端b、輸入端c、輸出端d，其中，輸 入端a、輸入端c接通電源的輸出極，輸出端b、輸出端d接通電源的輸入極。
[0051] 所述活塞觸發(fā)器A24. 1、活塞觸發(fā)器B24. 2與安裝在觸控桿A20、觸控桿B21上的 螺釘A20. 1、螺釘B21. 1相接觸時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾角與卷閘門的門高為線性關(guān)系，即卷閘門的 上升或下降的時(shí)間與觸控桿接觸螺釘?shù)臅r(shí)間是相等的。
[0052] 所述螺釘A20. 1、螺釘B21. 1可沿螺孔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)節(jié)螺釘A20. 1、螺釘 B21. 1與觸控桿A20、觸控桿B21的距離以及接觸時(shí)間；當(dāng)卷閘門頁(yè)26不需要完全下降或上 升時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘A20. 1、螺釘B21. 1與觸控桿A20、觸控桿B21的距離，從而縮短或延長(zhǎng)其接 觸時(shí)間，從而控制卷閘門頁(yè)26的高度。
[0053] 當(dāng)卷閘門需要關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)電源，電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出軸1. 1、通過(guò)聯(lián)軸 器帶動(dòng)輸入軸1. 2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸1. 2驅(qū)動(dòng)齒輪a3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b4與齒輪a3相嚙合并帶動(dòng)輸 出軸a5轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪c6與齒輪d7相嚙合并驅(qū)動(dòng)輸出軸b9轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩在 減速器I內(nèi)通過(guò)齒輪a3、齒輪b4、齒輪c6、齒輪d7完成第一次減速。
[0054] 輸出軸b9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的齒輪e8與齒輪f 10相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸cl5轉(zhuǎn)動(dòng)， 齒輪gll與齒輪hl4相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)蝸桿16轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩在減速器II內(nèi)完 成第二次減速。
[0055] 蝸桿16 -端通過(guò)聯(lián)軸器與卷閘門本體的驅(qū)動(dòng)軸25連接，從而實(shí)現(xiàn)卷閘門頁(yè)26的 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷閘門頁(yè)25的下降；所述蝸桿16在減速器II內(nèi)通過(guò)另一側(cè)的螺紋配合帶動(dòng)蝸 輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸18也隨蝸輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套19固定在轉(zhuǎn)軸18 -端，軸套19上的觸控桿A20、 觸控桿B21隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)觸控桿A20上的螺釘A20. 1與觸控開關(guān)的靜態(tài)部分中的限位開關(guān) 24的活塞觸發(fā)器A24. 1相接觸時(shí)，觸控開關(guān)斷開電源，卷閘門頁(yè)26接觸到地面并完全閉合， 卷閘門停止工作。
[0056] 同理，當(dāng)卷閘門需要打開時(shí)，打開電源，電動(dòng)機(jī)1反轉(zhuǎn)，當(dāng)觸控桿B21上的螺釘 B21. 1與觸控開關(guān)的靜態(tài)部分中的限位開關(guān)24的活塞觸發(fā)器B24. 2相接觸時(shí)，觸控開關(guān)斷 開電源，卷閘門頁(yè)26接觸到頂部并完全打開，卷閘門停止工作。
[0057] 當(dāng)遭遇斷電與機(jī)械故障，卷閘門頁(yè)26不能正常啟動(dòng)時(shí)，此時(shí)手動(dòng)控制離合器13與 齒輪gll接觸，通過(guò)外力轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪gll并帶動(dòng)卷閘門頁(yè)26的上升與下降。
[0058] 所述卷閘門頁(yè)29在與門底端設(shè)有鑰匙孔，可對(duì)卷閘門頁(yè)29進(jìn)行鎖定。
[0059] 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)1通過(guò)無(wú)線遙控模塊進(jìn)行控制，通過(guò)無(wú)線遙控，可實(shí)現(xiàn)電 機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停。
[0060] 如圖5所示，為該無(wú)線遙控模塊的電路圖，其開門過(guò)程如下，IC1接收到遙控器發(fā) 出的開門信號(hào)，4腳輸出高電平，使三極管導(dǎo)通，繼電器J1得電，開關(guān)K1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)使門 打開.
[0061] 其關(guān)門過(guò)程如下，IC1接收到遙控器發(fā)出的關(guān)門信號(hào)，2腳輸出高電平，使三極管 導(dǎo)通，繼電器J2得電，開關(guān)K2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉。
[0062] 所述三極管具有導(dǎo)通與截止功能；Dl，D2二極管作用如下，它們?cè)陔娐分幸话阌?來(lái)保護(hù)元件不被感應(yīng)電壓擊穿或燒壞，以并聯(lián)的方式接到產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的元件兩端，并 與其形成回路，使其產(chǎn)生的高電動(dòng)勢(shì)在回路以續(xù)電流方式消耗，從而起到保護(hù)電路中的元 件不被損壞；全橋整流電路1輸出直流電流給繼電器Jl，J2供電；全橋整流電路2輸出直 流電流信號(hào)給IC1，控制其out輸出信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1. 一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，其特征在于：該卷閘門包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、觸控開關(guān)、卷閘門本體； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)（1)、電動(dòng)機(jī)輸出軸（1. 1)、輸入軸（1. 2); 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速器I、減速器II、蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)；減速器I包括減速器I外 殼（2)、齒輪a (3)、齒輪b (4)、輸出軸a (5)、齒輪C (6)、齒輪d (7); 減速器II包括齒輪e (8)、輸出軸b (9)、齒輪f (10)、齒輪g(ll)、減速器II外殼（12)、 離合器（13)、齒輪h(14)、輸出軸c(15); 蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)包括蝸桿（16)、蝸輪（17)、轉(zhuǎn)軸（18)、軸套（19); 觸控開關(guān)包括動(dòng)態(tài)部分和靜態(tài)部分；動(dòng)態(tài)部分包括觸控桿A (20)、觸控桿B (21)、觸控 螺栓A(22)、觸控螺栓B(23);靜態(tài)部分包括限位開關(guān)（24)、活塞觸發(fā)器A(24. 1)、活塞觸發(fā) 器B (24. 2)、限位開關(guān)接線端（24.3); 卷閘門本體包括驅(qū)動(dòng)軸（25)、卷閘門頁(yè)（26); 具體而言，電動(dòng)機(jī)（1) 一端為為電動(dòng)機(jī)輸出軸（1. 1)，電動(dòng)機(jī)輸出軸（1. 1)通過(guò)聯(lián)軸器 與輸入軸（1. 2)連接，電動(dòng)機(jī)（1)另一端通過(guò)無(wú)線遙控模塊與電源相連；所述齒輪a(3)安 裝在輸入軸（1.2)上，齒輪b (4)與齒輪a(3)相嚙合；齒輪b (4)、齒輪c (6)安裝在輸出軸 a(5)上，齒輪c(6)與齒輪d(7)相嚙合；齒輪d(7)、齒輪e(8)安裝在輸出軸b(9)上，齒輪 e(8)、齒輪f(10)相嚙合；齒輪f(10)、齒輪g(ll)安裝在輸出軸c(15)上，齒輪g(ll)與齒 輪h (14)相嚙合； 齒輪h (14)安裝在蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的蝸桿（16)上；所述離合器（13)、齒輪h (14)安 裝在固定有齒輪g(ll)的輸出軸c (15)兩端，離合器（13)與齒輪g(ll)之間存在有一定間 隙，該間隙范圍為3-5_ ;所述減速器I外殼（2)、減速器II外殼（12)為兩臺(tái)減速器的外 殼，用以保護(hù)內(nèi)部齒輪傳動(dòng)；所述減速器II的齒輪e (8)中心一端為輸出軸b (9)通過(guò)鍵與 齒輪e (8)的固定結(jié)構(gòu)，齒輪e (8)另一端開有中心槽； 所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在減速器II內(nèi)，蝸桿（16)為輸出軸，蝸輪（17)通過(guò)螺 紋傳動(dòng)與蝸桿（16)嚙合傳動(dòng)，蝸輪（17)中間通過(guò)鍵槽配合固定有轉(zhuǎn)軸（18);所述軸套 (19. 1)安裝在轉(zhuǎn)軸（18) -端，其上安裝有觸控開關(guān)的動(dòng)態(tài)部分；所述蝸桿（16)的一端為 輸出端，且通過(guò)聯(lián)軸器與卷閘門本體的驅(qū)動(dòng)軸（25)連接，蝸桿（16)另一端通過(guò)軸承安裝在 齒輪e (8) -側(cè)的中心槽內(nèi)； 觸控開關(guān)為本系統(tǒng)的電控裝置，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)觸開關(guān)的閉合；所述觸控開關(guān)的動(dòng)態(tài)部分中 觸控桿A (20)、觸控桿B (21) -端安裝在軸套（19)上；所述觸控桿A (20)、觸控桿B (21)沿 堅(jiān)直方向的夾角相等；觸控桿A(20)、觸控桿B(21)另一端設(shè)有螺孔，螺釘A(20. 1)安裝在 觸控桿A(20)的螺孔上，螺釘B(21. 1)安裝在觸控桿B(21)的螺孔上；所述螺釘A(20. 1)、 螺釘B(21. 1)分別與觸控桿A(20)、觸控桿B(21)的位置相互垂直； 觸控開關(guān)的靜態(tài)部分中限位開關(guān)（24)安裝固定在減速器II外殼（12)上；所述活塞觸 發(fā)器A(24. 1)、活塞觸發(fā)器B(24.2)位于限位開關(guān)（24)兩側(cè)，活塞觸發(fā)器A(24. 1)、活塞觸 發(fā)器B(24.2)沿堅(jiān)直方向的夾角相等；所述活塞觸發(fā)器A(24. 1)、活塞觸發(fā)器B(24.2)可與 安裝在觸控桿A(20)、觸控桿B(21)上的螺釘A(20. 1)、螺釘B(21. 1)相接觸；限位開關(guān)接線 端（24. 3)為限位開關(guān)與電源線接觸端；所述限位開關(guān)接線端24. 3包括輸入端a、輸出端b、 輸入端c、輸出端d，其中，輸入端a、輸入端c接通電源的輸出極，輸出端b、輸出端d接通電 源的輸入極； 所述活塞觸發(fā)器A (24. 1)、活塞觸發(fā)器B (24. 2)與安裝在觸控桿A (20)、觸控桿B (21) 上的螺釘A(20. 1)、螺釘B(21. 1)相接觸時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾角與卷閘門的門高為線性關(guān)系，即 卷閘門的上升或下降的時(shí)間與觸控桿接觸螺釘?shù)臅r(shí)間是相等的； 所述螺釘A(20. 1)、螺釘B(21. 1)可沿螺孔方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可調(diào)節(jié)螺釘A(20. 1)、螺釘 B(21. 1)與觸控桿A(20)、觸控桿B(21)的距離以及接觸時(shí)間；當(dāng)卷閘門頁(yè)（26)不需要完全 下降或上升時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘A(20. 1)、螺釘B(21. 1)與觸控桿A(20)、觸控桿B(21)的距離，從 而縮短或延長(zhǎng)其接觸時(shí)間，從而控制卷閘門頁(yè)（26)的高度； 當(dāng)遭遇斷電與機(jī)械故障，卷閘門頁(yè)（26)不能正常啟動(dòng)時(shí)，此時(shí)手動(dòng)控制離合器（13)與 齒輪g(ll)接觸，通過(guò)外力轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪g(ll)并帶動(dòng)卷閘門頁(yè)（26)的上升與下降； 所述卷閘門頁(yè)（29)在與門底端設(shè)有鑰匙孔，可對(duì)卷閘門頁(yè)（29)進(jìn)行鎖定； 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)（1)通過(guò)無(wú)線遙控模塊進(jìn)行控制，通過(guò)無(wú)線遙控，可實(shí)現(xiàn)電機(jī) 的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，其特征在于：當(dāng) 卷閘門需要關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)電源，電動(dòng)機(jī)（1)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出軸（1.1)、通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng) 輸入軸（1.2)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸（1.2)驅(qū)動(dòng)齒輪a (3)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b (4)與齒輪a (3)相嚙合并帶 動(dòng)輸出軸a(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪c (6)與齒輪d(7)相嚙合并驅(qū)動(dòng)輸出軸b (9)轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī) (1)的輸出轉(zhuǎn)矩在減速器I內(nèi)通過(guò)齒輪a(3)、齒輪b (4)、齒輪c (6)、齒輪d(7)完成第一次 減速； 輸出軸b (9)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的齒輪e (8)與齒輪f (10)相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸c (15) 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪g(ll)與齒輪h(14)相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)蝸桿（16)轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)（1)的輸出轉(zhuǎn)矩 在減速器II內(nèi)完成第二次減速； 蝸桿（16) -端通過(guò)聯(lián)軸器與卷閘門本體的驅(qū)動(dòng)軸（25)連接，從而實(shí)現(xiàn)卷閘門頁(yè)（26) 的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷閘門頁(yè)（25)的下降；所述蝸桿（16)在減速器II內(nèi)通過(guò)另一側(cè)的螺紋配合 帶動(dòng)蝸輪（17)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸（18)也隨蝸輪（17)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套（19)固定在轉(zhuǎn)軸（18) -端，軸套 (19)上的觸控桿A (20)、觸控桿B (21)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)觸控桿A (20)上的螺釘A (20. 1)與觸控 開關(guān)的靜態(tài)部分中的限位開關(guān)（24)的活塞觸發(fā)器A(24. 1)相接觸時(shí)，觸控開關(guān)斷開電源， 卷閘門頁(yè)（26)接觸到地面并完全閉合，卷閘門停止工作； 同理，當(dāng)卷閘門需要打開時(shí)，打開電源，電動(dòng)機(jī)（1)反轉(zhuǎn)，當(dāng)觸控桿B(21)上的螺釘 B(21. 1)與觸控開關(guān)的靜態(tài)部分中的限位開關(guān)（24)的活塞觸發(fā)器B(24. 2)相接觸時(shí)，觸控 開關(guān)斷開電源，卷閘門頁(yè)（26)接觸到頂部并完全打開，卷閘門停止工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)式可自由調(diào)節(jié)控制的卷閘門，其特征在于：所 述無(wú)線遙控模塊，其開門過(guò)程如下，IC1接收到遙控器發(fā)出的開門信號(hào)，4腳輸出高電平，使 三極管導(dǎo)通，繼電器J1得電，開關(guān)K1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)使門打開； 其關(guān)門過(guò)程如下，IC1接收到遙控器發(fā)出的關(guān)門信號(hào)，2腳輸出高電平，使三極管導(dǎo)通， 繼電器J2得電，開關(guān)K2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉； 所述三極管具有導(dǎo)通與截止功能；Dl，D2二極管作用如下，它們?cè)陔娐分幸话阌脕?lái)保 護(hù)元件不被感應(yīng)電壓擊穿或燒壞，以并聯(lián)的方式接到產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的元件兩端，并與其 形成回路，使其產(chǎn)生的高電動(dòng)勢(shì)在回路以續(xù)電流方式消耗，從而起到保護(hù)電路中的元件不 被損壞；全橋整流電路1輸出直流電流給繼電器Jl，J2供電；全橋整流電路2輸出直流電 流信號(hào)給IC1，控制其out輸出信號(hào)。
【文檔編號(hào)】E06B9/08GK203905784SQ201420241568
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】葉鋼祥, 胡勇 申請(qǐng)人:葉鋼祥