技術特征：

技術總結
一種自移動機器人，包括機器人主體(1),所述機器人主體上設有控制單元和邊界檢測裝置(2)，所述邊界檢測裝置包括探測桿，所述探測桿的一端為固定端，在所述機器人主體的側邊固定，另一端為自由端，遠離所述機器人主體側邊邊緣，所述探測桿能夠以所述固定端為中心轉動，并在轉動過程中根據外圍環境發出檢測信號，所述控制單元根據所述檢測信號，控制自移動機器人動作。本發明通過在自移動機器人上設置了邊界檢測裝置，使得自移動機器人在遇到邊界后，無需后退便可實現貼邊行走，從而提高了邊界附近區域的清潔效率；另外，自移動機器人能有效的識別出工作表面各種類型的邊界，從而避免自移動機器人在工作時發生損壞，保證自移動機器人的安全。

技術研發人員：湯進舉
受保護的技術使用者：科沃斯機器人股份有限公司
技術研發日：2016.03.04
技術公布日：2017.09.12