本發(fā)明涉及一種茶葉智能轉(zhuǎn)運(yùn)貨架系統(tǒng)，屬于茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在茶葉生產(chǎn)的不同工序間仍采用手推車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，茶葉通過手推車運(yùn)輸至固定式貨架進(jìn)行發(fā)酵和烘干工序，且固定式貨架層數(shù)無法根據(jù)需要進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，導(dǎo)致不僅裝載量小，而且反復(fù)上下料，大量耗費(fèi)人工。隨著茶葉生產(chǎn)規(guī)?；男枨螅毙枰环N可移動的貨架來完成加工過程中茶葉轉(zhuǎn)運(yùn)及干燥。趙連云公開了一種層疊式茶葉烘干架（公開號：CN204987693U），其采用堆疊式設(shè)計(jì)，每層框架之間通過導(dǎo)向孔連接，運(yùn)輸過程中的穩(wěn)固性難以保證，易發(fā)生傾覆，且每層之間為固定間距，無法根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化、可拆卸組裝、便于運(yùn)輸?shù)牟枞~智能轉(zhuǎn)運(yùn)貨架系統(tǒng)，提高茶葉加工過程的自動化程度。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種茶葉智能轉(zhuǎn)運(yùn)貨架系統(tǒng)，其特征在于由橫梁、縱梁、立柱、托盤架、托盤、底座、牽引掛扣、RFID標(biāo)簽、萬向滑輪、貨架扶手、自動導(dǎo)引運(yùn)輸車等組成。貨架主體為模塊化設(shè)計(jì)，為可拆卸結(jié)構(gòu)，具體在于通過減震墊圈與螺栓將橫梁與縱梁緊固連接成頂框，再將頂框、立柱與底座緊固連接成貨架主體。

貨架底座四角安裝有萬向滑輪，中部安裝有兩個(gè)可與自動導(dǎo)引運(yùn)輸車連接的牽引掛扣，防止貨架在轉(zhuǎn)運(yùn)過程發(fā)生偏移。底座的兩個(gè)牽引掛扣之間有RFID標(biāo)簽，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車通過RFID標(biāo)簽對貨架進(jìn)行智能識別。

貨架立柱上有預(yù)沖孔，托盤架的掛鉤可與預(yù)沖孔掛接相連，可根據(jù)使用需要自由調(diào)整每層托盤架的間距高度。立柱分為兩段，通過錐形螺紋連接接頭相連，實(shí)現(xiàn)貨架高度的升降。底座與立柱上有貨架扶手的固定位，可通過螺栓將扶手與貨架相連，實(shí)現(xiàn)人工運(yùn)輸與機(jī)器運(yùn)輸方式的切換。

茶葉擺放在每層托盤上，托盤是網(wǎng)柵結(jié)構(gòu)，以利于實(shí)現(xiàn)不同層位茶葉干燥的均勻性。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.貨架實(shí)現(xiàn)了茶葉轉(zhuǎn)運(yùn)與發(fā)酵或干燥的一體化，減少反復(fù)的上下料過程，節(jié)省了人工。

2.貨架主體為模塊化設(shè)計(jì)，各組件為標(biāo)準(zhǔn)件，連接機(jī)構(gòu)為緊固螺栓、螺紋接頭等，生產(chǎn)和安裝都較為便捷，便于不同貨架之間更換使用。

3.貨架主體為可拆卸結(jié)構(gòu)，減少了占地面積，便于運(yùn)輸及存儲。

4.貨架通過RFID標(biāo)簽與自動導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化、智能化。

附圖說明

圖1.貨架系統(tǒng)主視圖；

圖2.貨架系統(tǒng)左視圖；

圖3. 貨架底座仰視圖；

圖4. 貨架頂框結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5. 托盤與貨架組裝示意圖；

圖中標(biāo)記：橫梁（1）、縱梁（2）、減震墊圈（3）、立柱（4）、預(yù)沖孔（5）、錐螺紋接頭（6）、托盤架（7）、托盤（8）、底座（9）、牽引掛扣（10）、RFID標(biāo)簽（11）、萬向滑輪（12）、貨架扶手（13）、自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（14）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例為本發(fā)明進(jìn)一步說明：

1. 貨架的組裝

首先將萬向滑輪（12）和底座（9）安裝就位，將牽引掛扣（10）安裝于底座（9）中部位置，RFID標(biāo)簽（11）安放在兩個(gè)牽引掛扣（10）之間，隨后校正底座（9）水平；通過減震墊圈（3）與螺栓將橫梁（1）與縱梁（2）緊固連接成頂框，隨后校正水平；將托盤架（7）與立柱（4）的預(yù)沖孔（5）掛接相連，每層間距15厘米，安裝于立柱（4）之上；下端立柱（4）通過減震墊圈（3）與螺栓固定于底座（9）上，組成下端貨架，上端立柱（4）固定于頂框上，組成上端貨架，最后通過錐螺紋接頭（6）將上下端貨架組裝成型。

2.貨架的轉(zhuǎn)運(yùn)

茶葉在托盤（8）上碼放完成后，擺入貨架，隨后將貨架擺放在待運(yùn)輸位，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（14）接到信號后，行進(jìn)至貨架下部，連接牽引掛扣（10），識別RFID標(biāo)簽（11），隨后按預(yù)設(shè)路線行進(jìn)至下一工序。