本發明涉及一種擦窗機組件，具體地說是一種擦窗機用折角爬坡運行機構。

技術背景

擦窗機是一種用于清潔、維護高層建筑幕墻玻璃的機械設備。現有的擦窗機爬軌器僅能進行水平運行，其無法適應爬坡軌道，也無法滿足軌道出現夾角的情況。

技術實現要素：

本發明提供了一種折角爬坡運行機構。

本發明的目的是解決現有市場上的一些擦窗機爬軌器僅能進行水平運行，其無法適應爬坡軌道，也無法滿足軌道出現夾角情況的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種折角爬坡運行機構，包括箱體、電機和運行輪，所述運行輪設于箱體內部，所述運行輪與電機相連接，所述運行輪下側設有左勾輪和右勾輪，所述箱體外部左右兩側分別設有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧連接左勾輪，所述右彈簧連接右勾輪，所述左勾輪左右兩側分別設有左左導向輪和左右導向輪，所述右勾輪左右兩側分別設有右左導向輪和右右導向輪。

進一步地，所述的左彈簧和右彈簧的數量分別為2根。

進一步地，所述箱體頂端設有立軸，所述立軸上下兩端分別設有上推力軸承和下推力軸承，所述立軸外部設有立軸套。

本發明的有益效果是：本發明所述的折角爬坡運行機構通過在運行輪下方增設左右勾輪增加了運行輪與工字型軌道之間的摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅動力克服設備下滑，而左右勾輪左右兩側的導向輪則可以在防止運行輪傾倒的同時滿足軌道折角，從而實現折角爬坡，克服了現有擦窗機爬軌器無法實現折角爬坡的缺陷。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖。

圖2為本發明的平面結構示意圖。

圖3為圖2的A-A剖面圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

如圖所示，提供了本發明折角爬坡運行機構的實施例，包括箱體1、電機2和運行輪3，所述運行輪3設于箱體1內部，所述運行輪3與電機2相連接，所述運行輪3下側設有左勾輪4和右勾輪5，所述箱體1外部左右兩側分別設有左彈簧7和右彈簧8，所述左彈簧7連接左勾輪4，所述右彈簧8連接右勾輪5，所述左勾輪4左右兩側分別設有左左導向輪9和左右導向輪10，所述右勾輪5左右兩側分別設有右左導向輪和右右導向輪11。

所述的左彈簧7和右彈簧8的數量分別為2根。

所述箱體1頂端設有立軸12，所述立軸12上下兩端分別設有上推力軸承13和下推力軸承14，所述立軸12外部設有立軸套15。

工作原理：將折角爬坡運行機構設于工字型軌道16上，運行輪3下側的左勾輪4和右勾輪5在左彈簧7和右彈簧8的作用下使得運行輪3壓緊工字型軌道16，運行輪3與工字型軌道16之間產生摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅動力克服設備下滑。左勾輪4和右勾輪5左右兩側的導向輪可用于防止運行輪3傾倒，并且導向輪之間的間隙較大，可以滿足約13度的軌道折角，從而實現折角爬坡。

本發明所述的折角爬坡運行機構通過在運行輪下方增設左右勾輪增加了運行輪與工字型軌道之間的摩擦力，以摩擦力作為爬坡的驅動力克服設備下滑，而左右勾輪左右兩側的導向輪則可以在防止運行輪傾倒的同時滿足軌道折角，從而實現折角爬坡，克服了現有擦窗機爬軌器無法實現折角爬坡的缺陷。