1.一種全自動化餐桌,包括桌體(a)、動力裝置、第一桌面(1),所述的動力裝置包括電機(b)、調節桿(c),所述的電機(b)的電機軸上安裝有齒輪,所述的調節桿(c)上固定安裝有齒條,所述的電機(b)上的齒輪與調節桿(c)上的齒條嚙合;
其特征在于,還包括第二桌面(2)、進水口(3)、出水口(4)、送菜通道(5)、殘渣收集箱(6)、水箱(7)、傳送軌道(8)、中央控制箱(9)、對接口(10)、推送裝置和驅動裝置;
還包括轉動桿(101),所述的第一桌面(1)通過轉動桿(101)與桌體(a)相連接,所述的第二桌面(2)設置在桌體(a)內,所述的第一桌面(1)與第二桌面(2)之間形成一封閉的空間;所述的桌體(a)在第二桌面(2)邊緣的上方設置有進水口(3),所述的第二桌面(2)與進水口(3)相對的邊緣處設置有出水口(4),所述的出水口(4)的下端設置有殘渣收集箱(6),所述的第二桌面(2)上設置有若干個送菜通道(5),所述的殘渣收集箱(6)和水箱(7)設置在第二桌面(2)的下方并固定在桌體(a)上;所述的桌體(a)的側面上設置有對接口(10)。
還包括支撐柱(81),所述的傳送軌道(8)通過若干根支撐柱(81)設置在中央控制箱(9)的上方,所述的中央控制箱(9)固定連接在桌體(a)上;
還包括菜口(11,16)、隱藏口(12,17)、軌道(13)、滑輪(14)、清洗加壓管(15),所述的第一桌面(1)上設置有若干個菜口(11,16),每個菜口(11,16)設置有相應的隱藏口(12,17),所述的隱藏口(12)上設置有軌道(13),所述的軌道(13)上安裝有滑輪(14);所述的第一桌面(1)長度方向的對角上設置有清洗加壓管(15);
所述的傳送軌道(8)為循環式軌道,由呈L型的外軌道(82)和內軌道(83)組成,所述的內軌道(83)設置在外軌道(82)所圍成的空間內并處于同一水平面;所述的外軌道(82)和內軌道(83)的L型內側的豎直面內設置有一條具有開口的矩形槽(84);所述的外軌道(82)和內軌道(83)的L型內側的水平面上設置有兩條滑輪槽(85);所述的傳送軌道(8)上安裝有若干個推送裝置和驅動裝置;
還包括送菜通道支架(51),所述的送菜通道支架(51)把送菜通道(5)連接成一個整體,所述的送菜通道支架(52)的中心位置的豎直方向上固定連接有動力裝置;
所述的推送裝置包括推送桿(d1)、推送片(d2)、接送器(d3)、接送滑軌(d4)和接送片(d5),所述的推送桿(d1)通過電機(b)驅動,所述的推送桿(d1)的前端設置有兩個接片口(d11),所述的接片口(d11)上活動連接有推送片(d2),所述的推送片(d2)通過設置在推送片(d2)上的接送孔(d21)與設置在接送器(d3)頂上的接送凸臺(d31)活動連接,所述的接送器(d3)安裝在接送軌道(d4)上,所述的接送器(d3)通過接送片(d5)與動力裝置中的調節桿(c)前端鉸鏈連接;
所述的驅動裝置包括驅動輪(e1)、驅動軸(e2)、絲桿(e3)、絲桿連接器(e4)和軌道載體(e5),所述的驅動輪(e1)通過驅動軸(e2)設置在中央控制箱(9)上并安裝在軌道(8)的兩旁,所述的驅動軸(e2)通過齒輪與絲桿(e3)相嚙合連接,所述的兩根絲桿(e3)螺紋的旋轉方向不一樣,所述的兩根絲桿(e3)通過絲桿連接器(e4)連成一體,所述的絲桿(e3)通過電機(b)轉動;所述的軌道(8)內安裝有若干個軌道載體(e5),所述的軌道載體(e5)通過驅動輪(e1)驅動;所述的軌道載體(e5)上設置有T型片(e51),所述的軌道載體(e5)的底下設置有兩個滑輪(e52),所述的兩個滑輪(e52)的中心距與設置在軌道(8)上的兩條滑輪槽(85)的中心距一樣;
所述的第一桌面(1)上安裝有若干個位置傳感器,所述的清洗加壓管(15)上設置有溫度傳感器,所述的推送桿(d1)上設置有重力傳感器;
所述的電機(b)與中央控制箱(9)相連;所述的轉動桿(101)與中央控制箱(9)相連;
所述的菜口(11)、清洗加壓管(15)、進水口(3)、出水口(4)、送菜通道(5)和對接口(10)的打開與關閉都受中央控制箱(9)的控制。
2.根據權利要求1所述的一種全自動化餐桌,其特征在于,還包括銜接片(18)和轉動軸(19),所述的轉動軸(19)上設置有銜接片(18),所述的銜接片(18)與菜口(16)固定連接;所述的隱藏口(12)分為上下兩層。
3.根據權利要求1所述的一種全自動化餐桌,其特征在于,還包括過濾網(61)和排污口(62),所述的殘渣收集箱(6)內設置有過濾網(61)和排污口(62)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動化餐桌,其特征在于,還包括水泵(71)和加熱設備(72),所述的水箱(7)內設置有水泵(71)和加熱設備(72)。
5.根據權利要求1所述的一種全自動化餐桌,其特征在于,所述的軌道載體(e5)的本體由同磁性材料制成。
6.根據權利要求5所述的一種全自動化餐桌,其特征在于,所述的軌道載體(e5)上的T型片(e51)由軟性的橡膠制成。
7.根據權利要求1所述的一種全自動化餐桌,其特征在于,所述的接送孔(d21)和接送凸臺(d31)的截面都為正方形,所述推送片(d2)的重心設置在接送孔(d21)處。
8.一種用于全自動化餐桌的上菜運輸網,其特征在于,包括空中上菜運輸網(f)和地面上菜運輸網(g),所述的空中上菜運輸網(f)覆蓋整個用餐空間,所述的空中上菜運輸網(f)的形狀為正多邊形或圓形,所述的空中上菜運輸網(f)每個節點的正下方對應一張全自動化餐桌的一個菜口(11);所述的地面上菜運輸網(g)包括主軌道(g1)和轉換裝置(g2),所述的主軌道(g1)連接廚房與外界,所述的主軌道(g1)與傳送軌道(8)相接觸的地方設置有轉換裝置(g2)。
9.根據權利要求8所述的上菜運輸網,其特征在于,還包括吊送裝置(f1),所述的空中上菜運輸網(f)上通過吊送裝置(f1)輸送菜品;所述的吊送裝置(f1)包括殼體(f11)、控制模塊(f12)、滑輪組(f13)、線圈單元(f14)和爪子(f15),所述的控制模塊(f12)設置在殼體(f11)的外部,所述的滑輪組(f13)設置在殼體(f11)的內部并滑動連接在空中上菜運輸網(f)上,所述的線圈單元(f14)設置在殼體(f11)內部下側,所述的線圈單元(f14)下連接有爪子(f15)。
10.根據權利要求8所述的上菜運輸網,其特征在于,所述的主軌道(g1)的結構設計及運行模式與傳送軌道(8)的一樣。