本發(fā)明涉及一種不需要接觸拖把頭就能手動擰干的拖把，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動擰干省力的拖把。

背景技術(shù)：

拖把種類繁多，傳統(tǒng)布條拖把不能自動擰干，清洗后需要手擰干，比較臟手，且擰干不方便，冬天還會很冷。故現(xiàn)有的拖把都設(shè)計有自動擰干結(jié)構(gòu)，自動擰干的方式也有很多種，有扳手擰干式，通過扳手連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)擰干，有手拉擰干式，通過手拉拖板桿實現(xiàn)擰干，還有旋轉(zhuǎn)擰干式，操作時，一手握下桿，一手握上桿，同時用手轉(zhuǎn)動上桿實現(xiàn)拖把頭的擰干。

以旋轉(zhuǎn)擰干式的拖把為例，如專利號為ZL200920200625.7(公告號為CN201564435U)的中國實用新型專利《手動擰水拖把》披露了這樣一種拖把，包括桿，桿上連接有手柄、桿頭、護手套、握手柄，桿通過桿頭與固定件連接成整體，拖布的一端通過夾扣連接在固定件上，拖布的另一端固定在擰水體上，所述擰水體與握手柄配合，所述桿上還連接有彈性卡扣和旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體的外表面有直滾齒與擰水體內(nèi)表面的直筋條配合，旋轉(zhuǎn)體內(nèi)表面上有棘齒，所述彈性卡扣外表面有棘爪，所述彈性卡扣用棘爪與所述旋轉(zhuǎn)體上的棘齒配合。桿上增加了兩彈簧卡扣和與其配合的旋轉(zhuǎn)體，并使棘爪只能沿著棘齒的前進方向轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)體只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，達到旋轉(zhuǎn)定位鎖住拖布的作用，改進了傳統(tǒng)擰水拖把擰水時不能鎖住拖布的弊端，因此此拖把使用時擰緊省力、拖布擰干速度快，是一種清潔衛(wèi)生、使用效果好的拖把。

還如專利號為ZL200820016385.0(公告號為CN 201139529Y)的中國實用新型專利《一種改進的拖把》，專利號為ZL 200620106451.4(公告號為CN2936116Y)的中國實用新型專利《旋轉(zhuǎn)式擰干拖把》，專利號為ZL 97204389.6(公告號為CN 2286411Y)的中國實用新型專利《傘式脫水拖把》，他們均披露了這樣一種旋轉(zhuǎn)擰干式的拖把。

現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)擰干式的拖把存在以下缺陷：在旋轉(zhuǎn)擰干過程中，越到后面拖布扭轉(zhuǎn)后受到阻力越大，要將拖布擰干需要更大的力，使用相當(dāng)費力，不能將拖布充分擰干。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種轉(zhuǎn)動擰干省力的拖把，該拖把擰干操作非常省力，使用較小的力便能將拖布擰干。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的第一種技術(shù)方案為：一種轉(zhuǎn)動擰干省力的拖把，包括拖把桿和拖把布，拖把桿上套設(shè)有能沿拖把桿自由活動的活動套，拖把布的一端連接在拖把桿下端，拖把布的另一端連接在活動套的下端，活動套與拖把桿之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)；其特征在于：拖把桿上還設(shè)有省力驅(qū)動部件，省力驅(qū)動部件與拖把桿之間通過減速機構(gòu)相連，以使省力驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)通過所述減速機構(gòu)帶動拖把桿減速旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，上述減速機構(gòu)為行星齒輪減速機構(gòu)，行星齒輪減速機構(gòu)包括外齒圈、太陽輪、行星架和多個行星輪，所述外齒圈能與活動套之間設(shè)有可脫卸的連接結(jié)構(gòu)，在活動套上移狀態(tài)下，所述外齒圈與活動套之間通過連接結(jié)構(gòu)連接而與活動套周向約束，所述太陽輪與省力驅(qū)動部件連接而能隨省力驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)，所述行星架與拖把桿連接以能隨拖把桿旋轉(zhuǎn)，所述行星輪安裝在行星架上并與外齒圈傳動嚙合。行星齒輪減速機構(gòu)具有傳動平穩(wěn)，減速效果好的優(yōu)點。當(dāng)然也可選擇其它省力的行星齒輪減速機構(gòu)。

進一步改進，上述拖把桿包括下桿、上桿和連接軸，所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置在下桿的上部與活動套之間，行星架固定在下桿的上端，連接軸的下端插入并連接在行星架內(nèi)，連接軸的上端穿過太陽輪后與上桿連接。該結(jié)構(gòu)使得拖把的擰干具有兩種操作模式，開始階段，因擰干拖把需要的力量較小，可直接轉(zhuǎn)動上桿，上桿通過連接軸直接帶動下桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)拖把的擰干，此時擰干操作速度較快；在擰干到中間狀態(tài)，若要進一步擰干就會比較費勁，此時，則轉(zhuǎn)動省力驅(qū)動部件，省力驅(qū)動部件帶動太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪通過行星輪及行星架最終帶動下桿減速旋轉(zhuǎn)，因經(jīng)過星齒輪減速機構(gòu)傳導(dǎo)，使得下桿降速旋轉(zhuǎn)，也即使得采用較小的力便可對下桿施加較大的扭力，擰干操作更加省力。本結(jié)構(gòu)在滿足較快擰干拖把的同時，也很省力，使得兩者達到較好的平衡。而且連接軸與上桿和下桿相比較細，可將太陽輪做的比較小，進而使得整個行星齒輪減速機構(gòu)小型化。

作為優(yōu)選，上述省力驅(qū)動部件為驅(qū)動套，驅(qū)動套活動套設(shè)在連接軸外周并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，連接軸穿出驅(qū)動套的頂面后與所述上桿固定。該結(jié)構(gòu)使得上桿對省力驅(qū)動部件有個約束作用，同時便于省力驅(qū)動部件連接軸及上桿的安裝。

進一步改進，上述外齒圈、太陽輪、行星架和行星輪設(shè)于一外殼的內(nèi)腔中，外齒圈的外周壁與外殼的內(nèi)腔壁連接，可脫卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼和活動套之間，所述太陽輪、行星架、連接軸及上桿和下桿均能相對外殼繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。外殼對星齒輪減速機構(gòu)的安裝有個約束作用，且外殼起到承上啟下的作用，一方面用以與活動套形成連接配合，另一方面與上下桿之間形成連接。外齒圈與外殼之間可采用筋槽插配結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)然也可將外齒圈與外殼做出一個整體件，只是分體設(shè)計利于制造。

為便于行星齒輪減速機構(gòu)在外殼內(nèi)的組裝，上述外殼由底座和上蓋組成，底座的下端面具有向下延伸的套管，下桿的上端活動插入套管內(nèi)并與所述行星架的下端緊配固定。

上述太陽輪具有向上延伸并穿出上蓋頂面的連接管，所述省力驅(qū)動部件的下端套設(shè)在連接管外周，連接管外周與省力驅(qū)動部件的內(nèi)孔壁之間通過筋槽插配結(jié)構(gòu)連接。

作為選擇，上述可脫卸的連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述套管外周面上的沿其長度方向設(shè)置的定位槽，及設(shè)置在活動套內(nèi)孔壁上的定位筋，在活動套上移狀態(tài)下，定位筋插配在定位槽內(nèi)。該連接結(jié)構(gòu)簡單利于加工組裝，同時也利于活動套與外殼的軸向脫卸。當(dāng)然也可采用現(xiàn)有其它可脫卸連接結(jié)構(gòu)。

作為省力驅(qū)動部件的第二種選擇，上述省力驅(qū)動部件為搖柄，外齒圈、太陽輪、行星架和行星輪設(shè)于一外殼的內(nèi)腔中，外齒圈的外周壁與外殼的內(nèi)腔壁連接，所述可脫卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼和活動套之間，所述太陽輪、行星架、連接軸及上桿和下桿均能相對外殼繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；所述搖柄的傳動軸穿設(shè)在外殼側(cè)壁上并能繞傳動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，傳動軸與太陽輪之間通過傳動結(jié)構(gòu)連接，以使搖柄的旋轉(zhuǎn)能帶動太陽輪旋轉(zhuǎn)。通過搖柄的旋轉(zhuǎn)帶動太陽輪旋轉(zhuǎn)，最終帶動下桿的減速旋轉(zhuǎn)。

作為選擇，上述傳動結(jié)構(gòu)包括安裝在傳動軸上能隨傳動軸旋轉(zhuǎn)的主動錐形齒輪，及設(shè)置在太陽輪上部的被動錐形齒輪部，所述主動錐形齒輪與被動錐形齒輪部傳動嚙合。

為利于組裝，進一步改進，上述外殼由底座和上蓋組成，底座的下端面具有向下延伸的套管，所述下桿的上端活動插入套管內(nèi)并與所述行星架的下端緊配固定，所述搖柄的傳動軸穿設(shè)在上蓋的側(cè)壁上，所述連接軸套設(shè)有連接套，連接軸能相對連接套旋轉(zhuǎn)，連接套的側(cè)部具有凸出的安裝軸，所述主動錐形齒輪活動套設(shè)在安裝軸上。通過連接套的設(shè)置，能使主動錐形齒輪更平穩(wěn)約束在外殼內(nèi)。

作為另一種減速機構(gòu)的選擇結(jié)構(gòu)，上述減速機構(gòu)采用擺線輪減速機構(gòu)，擺線輪減速機構(gòu)包括殼體，設(shè)于殼體內(nèi)能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輸入部分和輸出部分，輸入部分和輸出部分通過減速部分相連，所述殼體與活動套之間設(shè)有可脫卸的連接結(jié)構(gòu)，在活動套上移狀態(tài)下，所述殼體與活動套之間通過連接結(jié)構(gòu)連接而對活動套周向約束，所述省力驅(qū)動部件與輸入部分連接而能驅(qū)動輸入部分旋轉(zhuǎn)，所述輸出部分與拖把桿連接以能帶動拖把桿旋轉(zhuǎn)。擺線輪減速機構(gòu)的原理為現(xiàn)有技術(shù)。

同理，上述拖把桿包括下桿、上桿和連接軸，所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置在下桿的上部與活動套之間，所述輸出部分固定在下桿的上端，所述連接軸的下端插入并連接在輸出部分內(nèi)，連接軸的上端穿過輸入部分后與上桿連接。

同理，上述省力驅(qū)動部件為驅(qū)動套，驅(qū)動套活動套設(shè)在連接軸外周并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，連接軸穿出驅(qū)動套的頂面后與所述上桿固定。

為使得擰干操作更人性化。上述鎖定結(jié)構(gòu)為單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)，包括套設(shè)固定在下桿外周的套筒部，套筒部的外周設(shè)有沿圓周方向間隔設(shè)置的棘齒部，活動套上設(shè)有能翻轉(zhuǎn)啟閉的扳手部，扳手部內(nèi)端設(shè)有與所述棘齒部配合的棘爪，在扳手部閉合狀態(tài)下，所述棘爪與棘齒部配合，在扳手部扳開狀態(tài)下，棘爪與棘齒部脫離配合。當(dāng)然也可采用現(xiàn)有其它鎖定結(jié)構(gòu)。

上述下桿的下端固定有用以與拖布的下端固定的下接頭，所述活動套的下端固定有用以與拖布的上端固定的上接頭。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的第二種技術(shù)方案為：一種轉(zhuǎn)動擰干省力的拖把，包括拖把桿和拖把布，拖把桿上套設(shè)有能沿拖把桿自由活動的活動套，活動套與拖把桿的外周壁之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)；其特征在于：所述活動套的下端連接有隨活動套上下移動并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的連接頭，拖把布的一端連接在拖把桿下端，拖把布的另一端連接在連接頭的下端，所述活動套能相對連接頭繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，活動套與連接頭之間通過減速機構(gòu)相連，以使活動套的旋轉(zhuǎn)通過所述減速機構(gòu)帶動連接頭減速旋轉(zhuǎn)。

本技術(shù)方案的實現(xiàn)方式原理與第一種方案相同，第一種是通過省力驅(qū)動部件帶動拖把桿減速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)擰干，第二種方案是通過活動套帶動連接頭減速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)擰干，本專利的核心思想是通過省力驅(qū)動部件帶動與拖把布連接的其中一個部件減速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)擰干省力的目的。

上述減速機構(gòu)為減速齒輪組結(jié)構(gòu)，減速齒輪組結(jié)構(gòu)包括設(shè)于連接頭內(nèi)的大齒圈、大齒輪、齒輪架和多個小齒輪，所述大齒圈周向約束在連接頭內(nèi)，所述活動套伸入連接頭內(nèi)與大齒輪連接以能驅(qū)動大齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪架周向約束與拖把桿上，所述小齒輪安裝在齒輪架上并與外齒圈傳動嚙合。

上述鎖定結(jié)構(gòu)為單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)，包括套設(shè)固定在下桿外周的套筒部，套筒部的外周設(shè)有沿圓周方向間隔設(shè)置的棘齒部，活動套上設(shè)有能翻轉(zhuǎn)啟閉的扳手部，扳手部內(nèi)端設(shè)有與所述棘齒部配合的棘爪，在活動套上移且扳手部閉合狀態(tài)下，所述棘爪與棘齒部配合，在扳手部扳開狀態(tài)下，棘爪與棘齒部脫離配合。

上述齒輪架的下端具有向下延伸的套管部，套管部的內(nèi)管壁上設(shè)有與所述棘齒部卡配的卡齒，在連接頭隨活動套上移狀態(tài)下，套管部套設(shè)在套筒部外周，且所述卡齒卡制在棘齒部上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：在擰干操作時，將活動套上拉通過鎖定結(jié)構(gòu)與拖把桿連接，握緊活動套，然后轉(zhuǎn)動省力驅(qū)動部件，該省力驅(qū)動部件通過行星齒輪減速機構(gòu)帶動拖把桿減速旋轉(zhuǎn)，即拖把桿的轉(zhuǎn)速低于省力驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)速，從另一個角度來看，采用較小的力驅(qū)動省力驅(qū)動部件便可對下桿施加較大的扭力，因此使得該拖把擰干操作非常省力，使用較小的力便能將拖布擰干。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(擰干狀態(tài))；

圖2為本發(fā)明第一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(拖地狀態(tài))；

圖3為本發(fā)明第一個實施例的剖視圖(擰干狀態(tài))；

圖4為圖3的A處放大圖；

圖5為圖3的B－B向剖視圖；

圖6為本發(fā)明第一個實施例中活動套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第一個實施例中行星齒輪減速機構(gòu)的立體分解圖；

圖8為本發(fā)明第二個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第二個實施例的剖視圖；

圖10為本發(fā)明第二個實施例中行星齒輪減速機構(gòu)的立體分解圖；

圖11為本發(fā)明第三個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明第三個實施例的剖視圖；

圖13為本發(fā)明第三個實施例中擺線輪減速機構(gòu)的立體分解圖；

圖14為本發(fā)明第四個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明第四個實施例的剖視圖；

圖16為本發(fā)明第四個實施例中齒輪減速機構(gòu)的立體分解圖；

圖17為本發(fā)明第四個實施例中齒輪架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1～7所示，為本發(fā)明的第一個實施例。

一種轉(zhuǎn)動擰干省力的拖把，包括拖把桿1和拖把布16，拖把桿1上套設(shè)有能沿拖把桿1自由活動的活動套2，活動套2與拖把桿1的外周壁之間設(shè)有單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)，拖把布16的下端固定在拖把桿的底端，拖把布16的上端固定在活動套的下端，拖布可使用棉紗拖布，具體可參考背景專利。

拖把桿1上還套設(shè)省力驅(qū)動部件，省力驅(qū)動部件能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，省力驅(qū)動部件3與拖把桿1之間通過行星齒輪減速機構(gòu)X相連，省力驅(qū)動部件為驅(qū)動套3，以使驅(qū)動套3的旋轉(zhuǎn)帶動拖把桿1減速旋轉(zhuǎn)。

行星齒輪減速機構(gòu)X包括外齒圈4、太陽輪5、行星架6和多個行星輪7，所述外齒圈4與活動套2之間設(shè)有可脫卸的連接結(jié)構(gòu)，在活動套2上移狀態(tài)下，外齒圈4與活動套2之間通過連接結(jié)構(gòu)連接而與活動套2周向約束，太陽輪5與驅(qū)動套3連接而能隨省力驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)，行星架6與拖把桿1連接以能隨拖把桿1旋轉(zhuǎn)，行星輪7安裝在行星架6上并與外齒圈4傳動嚙合。

拖把桿1包括下桿11、上桿12和連接軸13，單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置在下桿11的上部與活動套2之間，行星架6固定在下桿11的上端，連接軸13的下端插入并連接在行星架6內(nèi)，連接軸13的上端穿過太陽輪5后與上桿12連接。驅(qū)動套3活動套設(shè)在連接軸13外周并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，連接軸13穿出驅(qū)動套3的頂面后與上桿12固定。

單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)包括套設(shè)固定在下桿11外周的套筒部9，套筒部9的外周設(shè)有沿圓周方向間隔設(shè)置的棘齒部91，活動套3上設(shè)有能翻轉(zhuǎn)啟閉的扳手部10，扳手部10內(nèi)端設(shè)有與所述棘齒部91配合的棘爪101，在扳手部10閉合狀態(tài)下，棘爪101與棘齒部91配合，在扳手部10扳開狀態(tài)下，棘爪101與棘齒部91脫離配合。

外齒圈4、太陽輪5、行星架6和行星輪7設(shè)于一外殼8的內(nèi)腔中，外齒圈4的外周壁與外殼8的內(nèi)腔壁連接，所述可脫卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼8和活動套2之間，所述太陽輪5、行星架6及上桿12和下桿11均能相對外殼8繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。外殼8由底座81和上蓋82組成，底座81的下端面具有向下延伸的套管83，下桿11的上端活動插入套管83內(nèi)并與所述行星架6的下端緊配固定。

可脫卸的連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在套管83外周面上的沿其長度方向設(shè)置的定位槽831，及設(shè)置在活動套2內(nèi)孔壁上的定位筋21，在活動套2上移狀態(tài)下，所述定位筋31插配在定位槽831內(nèi)。太陽輪5具有向上延伸并穿出上蓋頂面的連接管51，省力驅(qū)動部件3的下端套設(shè)在連接管51外周，連接管51外周與省力驅(qū)動部件3的內(nèi)孔壁之間通過筋槽插配結(jié)構(gòu)連接。

下桿11的下端固定有用以與拖把布的下端固定的下接頭14，活動套2的下端固定有用以與拖把布的上端固定的上接頭15。

本拖把第一個實施例的工作原理及過程如下。

在擰干操作前，將活動套2上拉通過單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)與拖把桿1連接，同時外齒圈4通過外殼8與活動套2相對固定在一起，握緊活動套2，此時活動套2、外殼8及外齒圈4是固定不動的，接下來進行擰干操作，本拖把具有兩種擰干操作模式。

模式1：開始階段，因擰干拖把需要的力量較小，故可直接轉(zhuǎn)動上桿12，上桿12通過連接軸13直接帶動下桿11旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)拖把的擰干，此時擰干操作速度較快；

模式2：在拖把布16擰干到中間狀態(tài)，若要進一步擰干就會比較費勁，此時，則轉(zhuǎn)動驅(qū)動套3，驅(qū)動套3帶動太陽輪5旋轉(zhuǎn)，太陽輪5通過行星輪7及行星架6最終帶動下桿11減速旋轉(zhuǎn)，因經(jīng)過行星齒輪減速機構(gòu)傳導(dǎo)，使得下桿11降速旋轉(zhuǎn)，也即使得采用較小的力便可對下桿11施加較大的扭力，擰干操作更加省力。

本結(jié)構(gòu)在滿足較快擰干拖把的同時，也很省力，使得兩者達到較好的平衡。而且連接軸13與上桿11和下桿12相比較細，可將太陽輪5做的比較小，進而使得整個行星齒輪減速機構(gòu)小型化。

擰干結(jié)束后，扳開在扳手部10狀態(tài)下，棘爪101與棘齒部91脫離配合，在拖布回復(fù)力作用下，拖布朝松開方向旋轉(zhuǎn)，同時活動套在重力作用下下移，回到拖地模式，如圖2所示。

如圖8～10所示，為本發(fā)明的第二個實施例。

本實施例和第一個實施例的不同點在于：省力驅(qū)動部件為搖柄17，外齒圈4、太陽輪5、行星架6和行星輪7設(shè)于一外殼8的內(nèi)腔中，外齒圈4的外周壁與外殼8的內(nèi)腔壁連接，所述可脫卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在外殼8和活動套2之間，太陽輪5、行星架6、連接軸13及上桿12和下桿11均能相對外殼8繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；搖柄17的傳動軸穿設(shè)在外殼8側(cè)壁上并能繞傳動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，傳動軸與太陽輪5之間通過傳動結(jié)構(gòu)連接，以使搖柄17的旋轉(zhuǎn)能帶動太陽輪5旋轉(zhuǎn)。傳動結(jié)構(gòu)包括安裝在傳動軸上能隨傳動軸旋轉(zhuǎn)的主動錐形齒輪18，及設(shè)置在太陽輪5上部的被動錐形齒輪部52，主動錐形齒輪18與被動錐形齒輪部52傳動嚙合。

外殼8由底座81和上蓋82組成，底座81的下端面具有向下延伸的套管83，下桿11的上端活動插入套管83內(nèi)并與行星架6的下端緊配固定，搖柄17的傳動軸穿設(shè)在上蓋82的側(cè)壁上，連接軸13套設(shè)有連接套19，連接軸13能相對連接套旋轉(zhuǎn)，連接套19的側(cè)部具有凸出的安裝軸191，主動錐形齒輪18活動套設(shè)在安裝軸191上。

省力擰干時，轉(zhuǎn)動搖柄17，通過主動錐形齒輪18與被動錐形齒輪部52傳動配合帶動太陽輪5旋轉(zhuǎn)，太陽輪5通過行星輪7及行星架6最終帶動下桿11旋轉(zhuǎn)，因經(jīng)過星齒輪減速機構(gòu)傳導(dǎo)，使得下桿11降速旋轉(zhuǎn)，也即使得采用較小的力便可對下桿11施加較大的扭力，擰干操作更加省力。

如圖11～13所示，為本發(fā)明的第三個實施例。

本實施例和第一個實施例的不同點在于：減速機構(gòu)X采用擺線輪減速機構(gòu)，擺線輪減速機構(gòu)包括殼體20，設(shè)于殼體20內(nèi)能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的輸入部分22和輸出部分23，輸入部分22和輸出部分23通過減速部分24相連，殼體20與活動套2之間設(shè)有可脫卸的連接結(jié)構(gòu)，可脫卸的連接結(jié)構(gòu)可參考實施例一，在活動套2上移狀態(tài)下，殼體20與活動套2之間通過連接結(jié)構(gòu)連接而對活動套2周向約束，省力驅(qū)動部件與輸入部分22連接而能驅(qū)動輸入部分22旋轉(zhuǎn)，輸出部分22與拖把桿1連接以能帶動拖把桿1旋轉(zhuǎn)。因擺線輪為現(xiàn)有技術(shù)，故擺線輪中輸入部分22、輸出部分23和減速部分24的具體結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有技術(shù)，輸入部分22一般為偏心軸承。

拖把桿1包括下桿11、上桿12和連接軸13，所述鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置在下桿11的上部與活動套2之間，所述輸出部分23固定在下桿11的上端，所述連接軸13的下端插入并連接在輸出部分23內(nèi)，連接軸13的上端穿過輸入部分22后與上桿12連接。

省力驅(qū)動部件為驅(qū)動套3，驅(qū)動套3活動套設(shè)在連接軸13外周并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，連接軸13穿出驅(qū)動套3的頂面后與所述上桿12固定。

本實施例的工作原理及過程與第一個實施例基本類似。

在拖把布16擰干到中間狀態(tài)，若要進一步擰干就會比較費勁，此時，則轉(zhuǎn)動驅(qū)動套3，驅(qū)動套3帶動輸入部分22旋轉(zhuǎn)，輸入部分22通過減速部分24帶動輸出部分23減速旋轉(zhuǎn)，最終帶動下桿11減速旋轉(zhuǎn)，因經(jīng)過擺線輪減速機構(gòu)傳導(dǎo)，使得下桿11降速旋轉(zhuǎn)，也即使得采用較小的力便可對下桿11施加較大的扭力，擰干操作更加省力。

如圖14～17所示，為本發(fā)明的第四個實施例。

一種轉(zhuǎn)動擰干省力的拖把，包括拖把桿1和拖把布16，拖把桿1上套設(shè)有能沿拖把桿1自由活動的活動套2，活動套2與拖把桿1的外周壁之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)；活動套2的下端連接有隨活動套2上下移動并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的連接頭25，拖把布16的一端連接在拖把桿1下端，拖把布16的另一端連接在連接頭25的下端，所述活動套2能相對連接頭25繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，活動套2與連接頭25之間通過減速機構(gòu)X相連，以使活動套3的旋轉(zhuǎn)通過所述減速機構(gòu)X帶動連接頭25減速旋轉(zhuǎn)。

減速機構(gòu)X為減速齒輪組結(jié)構(gòu)，減速齒輪組結(jié)構(gòu)包括設(shè)于連接頭25內(nèi)的大齒圈26、大齒輪27、齒輪架28和多個小齒輪29，大齒圈26周向約束在連接頭25內(nèi)，活動套2伸入連接頭25內(nèi)與大齒輪27連接以能驅(qū)動大齒輪27旋轉(zhuǎn)，齒輪架28周向約束與拖把桿1上，小齒輪29安裝在齒輪架28上并與大齒圈26傳動嚙合。

鎖定結(jié)構(gòu)為單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)，包括套設(shè)固定在下桿11外周的套筒部9，套筒部9的外周設(shè)有沿圓周方向間隔設(shè)置的棘齒部91，活動套3上設(shè)有能翻轉(zhuǎn)啟閉的扳手部10，扳手部10內(nèi)端設(shè)有與所述棘齒部91配合的棘爪101，在活動套2上移且扳手部10閉合狀態(tài)下，所述棘爪101與棘齒部91配合，在扳手部10扳開狀態(tài)下，棘爪101與棘齒部91脫離配合。

齒輪架28的下端具有向下延伸的套管部281，套管部281的內(nèi)管壁上設(shè)有與棘齒部91卡配的卡齒282，在連接頭25隨活動套2上移狀態(tài)下，套管部281套設(shè)在套筒部9外周，且所述卡齒282卡制在棘齒部91上。

本拖把第四個實施例的工作原理及過程如下：

在擰干操作前，將活動套2上拉通過單向旋轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)與拖把桿1連接，手握拖把桿1，故此時拖把桿1、齒輪架28固定不動，活動套2、連接頭25及大齒圈26是能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的，接下來進行擰干操作，本拖把具有兩種擰干操作模式。

模式1：開始階段，因擰干拖把需要的力量較小，故可直接帶動連接頭25旋轉(zhuǎn)，連接頭25直接帶動拖把布16旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)拖把的擰干，此時擰干操作速度較快；

模式2：在拖把布16擰干到中間狀態(tài)，若要進一步擰干就會比較費勁，此時，則轉(zhuǎn)動活動套2，活動套帶動大齒輪27旋轉(zhuǎn)，大齒輪27通過小齒輪29和大齒圈26最終帶動連接頭25減速旋轉(zhuǎn)，因經(jīng)過齒輪減速機構(gòu)傳導(dǎo)，使得連接頭25降速旋轉(zhuǎn)，也即使得采用較小的力便可對連接頭25施加較大的扭力，擰干操作更加省力。

本結(jié)構(gòu)在滿足較快擰干拖把的同時，也很省力，使得兩者達到較好的平衡。

擰干結(jié)束后，扳開在扳手部10狀態(tài)下，棘爪101與棘齒部91脫離配合，在拖布回復(fù)力作用下，拖布朝松開方向旋轉(zhuǎn)，同時活動套2及連接頭25一起在重力作用下下移，回到拖地模式，如圖2所示。

本技術(shù)方案的實現(xiàn)方式原理與第一種實施例方案相同，第一種是通過省力驅(qū)動部件帶動拖把桿減速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)擰干，本方案是通過活動套帶動連接頭減速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)擰干，本專利的核心思想是通過省力驅(qū)動部件帶動與拖把布連接的其中一個部件減速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)擰干省力的目的。

盡管以上詳細地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。