本發明涉及一種智能自動化一體廚房。

背景技術：
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對于傳統廚房而言，餐具清洗、挑選食材以及烹飪過程都是分開進行人工操作，很難實現自動化。即使目前有一些烹飪的自動化設備，但是也很難將包括餐具清洗、食材挑選以及烹飪等過程有機的結合在一起并且完成全自動化。

技術實現要素：
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本發明的目的在于克服上述缺點，提供一種智能自動化一體廚房，本發明的智能自動化一體廚房，可以將包括餐具清洗、食材挑選以及烹飪等過程有機的結合在一起并且完成全自動化。

為解決上述問題，本發明通過以下技術方案實現：

本發明的一種智能自動化一體廚房，其包括用戶輸入界面以及整體依次連接的洗碗器、低溫儲物柜和烹飪器，洗碗器、低溫儲物柜和烹飪器之間的物品傳遞通過分別設置在低溫儲物柜區域內的機械手、烹飪器所在區域內的機械手和洗碗器區域內的機械手配合實現；

設置在低溫儲物柜區域內的機械手負責將低溫儲物柜區域內的物品傳遞到低溫儲物柜的出料槽口；烹飪器所在區域內的機械手的工作范圍為與低溫儲物柜的出料槽口相連的低溫儲物柜出口與烹飪器投料口之間的所有可及范圍，烹飪器所在區域內的機械手上設置有包裝袋切割裝置；洗碗器區域內的機械手的工作范圍為洗碗器內與烹飪器下方的可升降托盤之間的所有可及范圍，烹飪器下方的可升降托盤通過洗碗器與烹飪器之間設置的活動蓋板進行食具上下傳送，消毒后的食具通過洗碗器區域內的機械手放置到烹飪器下方的可升降托盤上的餐具定位槽上，由可升降托盤將餐具運送到烹飪器下方結合烹飪；

用戶輸入界面和機械手分別與中央控制器連接并受中央控制器控制；

所有的機械手為帶視覺識別系統的機械手。

其中的洗碗器包括下層的浸泡槽、二層的食具沖洗架和高溫殺菌消毒設備以及消毒后的食具存放區。

所述的烹飪器為過熱蒸汽烹飪器。

低溫儲物柜內的食材通過低溫儲物柜區域內的機械手進行識別并抓取到低溫儲物柜側面與烹飪工作區相連的自動開口處的具有斜度的出料口位置。

在洗碗器的底部設置有排水口與廚余垃圾處理器連接。

所述的烹飪器至少設置一個。

烹飪器所在區域內設置有包裝袋棄置管口。

低溫儲物柜內的食材通過識別碼、顏色和形狀中的一種或各種方式間的組合來幫助低溫儲物柜區域內的機械手進行正確的識別并抓取。

本發明的智能自動化一體廚房通過將洗碗機、儲物冰箱以及烹飪器有機地結合起來，并且配置對應的的帶視覺識別系統的機械手，從而實現包括餐具清洗、食材挑選以及烹飪的整個烹飪過程的自動化。洗碗器的多層結構設計，整個自動化流程更加合理。使用過熱蒸汽烹飪器可以使烹飪過程基本不產生油煙和有害物質，保證食物更安全。低溫儲物柜內的可多自由角度運作的機械手的應用使整個自動化流程更加完整實用。

本發明的智能自動化一體廚房系統作為一個全自動智能處理膳食問題的一體機，著重解決食材到煮熟食物最后一米的問題。

人們需要廚房的初心，無非是要方便地解決食用的問題，而不同的生產工具都是在解決人要吃得更好，又更豐富的問題，但如果把不同的工具作為零散的組合，不但不能幫助人更有效率，也未必能使人吃得更好，吃得更豐富。

本設計是配合社會發展，一方面要解決人要求食好、食飽、食出個性化意愿，另一方面又要解決人在這個條件下可享受輕松的生活，這個設計就以全智能一體化方式，去代替人在家中煮食清理等工作，使人在把食材買入家庭之后，只要把食材筐放在低溫儲物柜的入口，之后的所有生產到煮熟食物就全自動地處理了，以一個智能生產去解決食物生產的最后一米的問題。

本發明的作用包括用戶輸入界面以及由低溫儲物柜、烹飪器、洗碗器等功能件構成的一個完整的廚房生產智能機器。并由一個不同的物品傳遞的設計，和通過智能視覺識別、機械手配合等方式，以一個完全自動化的方式去處理，并由此去代替了人把食材從購買入屋之后一系列的工作。

因此，本發明以一個整體方式，以更方便使用、更便捷的方式去重新設定了廚房的工藝流程。這個全自動智能一體化廚房的特征在于：

1、以食具和煮具一體的方式，去處理解凍、煮食、存放、分食的方式，這個作用方便了把同一個承載食物的功能一體化，并方便了自動移動，自動安排食用，方便了自動洗碗、洗鍋的一體方式處理。

2、以固定爐具的方式，并以同一標準方式的配置多種爐具、多個爐具，以解決不同食物，以不同的生產條件下的生產問題，還同時可以解決多個人的個性化的食用要求，并同時解決了一家人的不同手段加工的食物可同步生產，可同步食用的安排問題。

3、以不同的要求的機械手去分配處理不同的生產工作，如以一個專門清潔的機械手去處理食具的清洗、以一個處理低溫下食材傳導的機械手去處理低溫食材，以一個處理常溫狀態下食物傳導的機械手的配合，可分別處理不同生熟食物，和完成不同工作。

4、由一個連續體系方式去解決洗碗問題，可以自動地把不同食具和剩余食物，倒入洗碗器，經泡浸到自動分揀清洗，到高溫殺菌消毒，及食具存放，并以一個自動方式送達備用區的完整設計。

5、引入了把各種調味料的方便加裝和自動定量噴入的體系，使一個煮食有一個完全自動處理狀態。

6、解決了低溫儲物柜的自動裝填食材的問題，并在柜內設有自動檢查食材品種、數量、生產日期至自動按要求配送的設備，可自動解決了從購貨入柜的就位問題，并有一個配合打開包裝、自動處理包裝袋并回收包裝袋的一個處理體系。

7、本設計引入了把各種垃圾分別處理的方式，加裝了對包裝和廚余垃圾的自動定量打包的垃圾處理體系。

8、本設計了一個獨立的，可把烹飪氣味、機內各種氣體經過分別消聲、處理廢油的方式去處理排煙問題。

9、以全智能自動控制方式，使所有工作以一個連續、在控、定量的條件下完成。

附圖說明：

圖1為本發明的智能自動化一體廚房的整體結構示意圖。

圖2為本發明的智能自動化一體廚房的整體結構示意圖左剖面結構示意圖。

圖3為本發明的智能自動化一體廚房中的洗碗器的剖面結構示意圖。

圖4為本發明的智能自動化一體廚房中的烹飪器的剖面結構示意圖。

圖號說明：

1-用戶輸入界面 2-洗碗器 3-低溫儲物柜

4-烹飪器 5-機械手a 6-機械手b

7-機械手c 8-活動蓋板 9-浸泡槽

10-食具沖洗架 11-食具存放區 12-排水口

13-包裝袋棄置管口 14-可升降托盤

具體實施方式：

下面結合實施例對本發明作進一步詳細說明。

實施例1：智能自動化一體廚房

智能自動化一體廚房，其包括用戶輸入界面1以及整體依次連接的洗碗器2、低溫儲物柜3和烹飪器4，洗碗器2、低溫儲物柜3和烹飪器4之間的物品傳遞通過分別設置在低溫儲物柜區域內的機械手a5、烹飪器所在區域內的機械手b6和洗碗器區域內的機械手c7配合實現；

設置在低溫儲物柜3區域內的機械手a5負責將低溫儲物柜3區域內的物品傳遞到低溫儲物柜3的出料槽口；烹飪器4所在區域內的機械手b6的工作范圍為與低溫儲物柜3的出料槽口相連的低溫儲物柜3出口與烹飪器4投料口之間的所有可及范圍，烹飪器4所在區域內的機械手b6上設置有包裝袋切割裝置；洗碗器2區域內的機械手c7的工作范圍為洗碗器2內與烹飪器4下方的可升降托盤14之間的所有可及范圍，烹飪器4下方的可升降托盤14通過洗碗器2與烹飪器4之間設置的活動蓋板8進行食具上下傳送，消毒后的食具通過洗碗器2區域內的機械手c7放置到烹飪器4下方的可升降托盤14上的餐具定位槽上，由可升降托盤14將餐具運送到烹飪器4下方結合烹飪；為了保證機械手能夠到達所需要的位置，會在相應的區域內預先設置各個所需方向的導軌，從而實現各個必要區域的活動范圍；

用戶輸入界面1和機械手分別與中央控制器連接并受中央控制器控制；

所有的機械手為帶視覺識別系統的機械手。

食具傳送過程可通過各種常用的帶視覺識別系統的機械手以及多個機械手之間通過中央控制器中的預設程序進行聯動運作，從而完成食具運送過程。

烹飪器可以使用各種常用的烹飪器，只需相應的設置一個可升降托盤14，用于將食具運送上去并與烹飪器配合烹飪即可，也可以使用過熱蒸汽烹飪器，比如申請人之前申請的“自動化加工食物的過熱蒸汽食物烹飪器”(申請號201621246297.0)，自動化加工食物的過熱蒸汽食物烹飪器，其包括半圓球體空心外殼，在半圓球體空心外殼上部設置投料口、調料口、蒸汽噴入口、氣體排放口以及可升降托盤14；半圓球體空心外殼底端設置有呈圓環形的餐具壓邊；可升降托盤14上設置有餐具定位凹槽；儲物冰箱可以使用各種常用的自動售賣儲物冰箱或自動售賣柜，僅需要設置一個自動感應門與烹飪器區域聯通即可；也可以使用申請人之前申請的具有“儲物冰箱密封門及其密封結構”(申請號201621304330.0)的儲物冰箱，只需要在儲物冰箱內設置有斜向出口槽即可與烹飪區域進行連接。烹飪器所在區域內的機械手上設置有包裝袋切割裝置主要為設置有切割刀，配合帶有自動開口的包裝袋使用，配合本申請人之前申請的“帶有集水功能的自動開口包裝袋”(申請號201621249831.3)效果會更加完美。

實施例2：優化的智能自動化一體廚房

智能自動化一體廚房，其包括用戶輸入界面1以及整體依次連接的洗碗器2、低溫儲物柜3和烹飪器4，洗碗器2、低溫儲物柜3和烹飪器4之間的物品傳遞通過分別設置在低溫儲物柜區域內的機械手a5、烹飪器所在區域內的機械手b6和洗碗器區域內的機械手c7配合實現；

設置在低溫儲物柜3區域內的機械手a5負責將低溫儲物柜3區域內的物品傳遞到低溫儲物柜3的出料槽口；烹飪器4所在區域內的機械手b6的工作范圍為與低溫儲物柜3的出料槽口相連的低溫儲物柜3出口與烹飪器4投料口之間的所有可及范圍，烹飪器4所在區域內的機械手b6上設置有包裝袋切割裝置；洗碗器2區域內的機械手c7的工作范圍為洗碗器2內與烹飪器4下方的可升降托盤14之間的所有可及范圍，烹飪器4下方的可升降托盤14通過洗碗器2與烹飪器4之間設置的活動蓋板8進行食具上下傳送，消毒后的食具通過洗碗器2區域內的機械手c7放置到烹飪器4下方的可升降托盤14上的餐具定位槽上，由可升降托盤14將餐具運送到烹飪器4下方結合烹飪；為了保證機械手能夠到達所需要的位置，會在相應的區域內預先設置各個所需方向的導軌，從而實現各個必要區域的活動范圍；

用戶輸入界面1和機械手分別與中央控制器連接并受中央控制器控制；

所有的機械手為帶視覺識別系統的機械手。

食具傳送過程可通過各種常用的帶視覺識別系統的機械手以及多個機械手之間通過中央控制器中的預設程序進行聯動運作，從而完成食具運送過程。

其中的洗碗器2包括下層的浸泡槽9、二層的食具沖洗架10和高溫殺菌消毒設備以及消毒后的食具存放區11。

所述的烹飪器4為過熱蒸汽烹飪器。

低溫儲物柜3內的食材通過與中央控制器連接的低溫儲物柜3區域內的機械手a5進行識別并抓取到低溫儲物柜3側面與烹飪工作區相連的自動開口處的具有斜度的出料口位置。

在洗碗器2的底部設置有排水口12與廚余垃圾處理器連接。

所述的烹飪器4至少設置一個。

烹飪器4所在區域內設置有包裝袋棄置管口13。

低溫儲物柜3內的物品通過識別碼、顏色和形狀中的一種或各種方式間的組合來幫助低溫儲物柜3區域內的機械手a5進行正確的識別并抓取。

烹飪器可以使用各種常用的烹飪器，只需相應的設置一個可升降托盤14，用于將食具運送上去并與烹飪器配合烹飪即可，也可以使用過熱蒸汽烹飪器，比如申請人之前申請的“自動化加工食物的過熱蒸汽食物烹飪器”(申請號201621246297.0)，自動化加工食物的過熱蒸汽食物烹飪器，其包括半圓球體空心外殼，在半圓球體空心外殼上部設置投料口、調料口、蒸汽噴入口、氣體排放口以及可升降托盤14；半圓球體空心外殼底端設置有呈圓環形的餐具壓邊；可升降托盤上設置有餐具定位凹槽；低溫儲物柜可以使用各種常用的自動售賣儲物冰箱或自動售賣柜，僅需要設置一個自動感應門與烹飪器區域聯通即可；也可以使用申請人之前申請的具有“儲物冰箱密封門及其密封結構”(申請號201621304330.0)的儲物冰箱，只需要在儲物冰箱內設置有斜向出口槽即可與烹飪區域進行連接。烹飪器所在區域內的機械手上設置有包裝袋切割裝置主要為設置有切割刀，配合帶有自動開口的包裝袋使用，配合本申請人之前申請的“帶有集水功能的自動開口包裝袋”(申請號201621249831.3)效果會更加完美。

本發明的智能自動化一體廚房的工作流程包括：

1、用戶通過用戶輸入界面輸入所需的烹飪菜單指令到中央控制器，輸入方式可以使觸摸、按鍵、語音等各種常用輸入方式；

2、當用戶輸入所需的烹飪菜單指令，中央控制器控制低溫儲物柜區域內的機械手通過電動直線滑臺追蹤包裝上的識別碼并抓取指令需要的食材到低溫儲物柜的出料槽口，由傳感器啟動低溫儲物柜密封門打開，并滑出低溫儲物柜外；低溫儲物柜密封門感應到食材到達后自動打開，食材通過傾斜的導向槽滑落到低溫儲物柜外的平臺；低溫儲物柜區域內的機械手可根據多種識別方式(比如識別碼、顏色、形狀等)識別位置抓取所需的食材到低溫儲物柜的出料槽；

3、當傳感器感應到食物已抵達低溫儲物柜密封門外時，中央控制器根據用戶輸入的預設菜單發出指令，控制洗碗器區域內的機械手抓取食具存放區內需要的食具到烹飪器下方的可升降托盤的定位凹槽上；同時烹飪器所在區域內的機械手工作：將食材抓取至烹飪器上方的投料口上方打開包裝袋、投料，食材自然跌落食具中，烹飪器所在區域內的機械手在完成投料動作后便自動移至包裝袋棄置管口處置廢棄的包裝袋；

4、當傳感器感應到食材已經到達烹飪器下房的可升降托盤上的食具中時，中央控制器根據用戶預設的菜單啟動烹飪器進行烹飪；

5、當過烹飪器已經根據用戶輸入的預設菜單烹飪完成，將信息反饋給中央控制器，中央控制器提示用戶已經完成任務，食具已經代替傳統鍋，所以不需要重新倒進碗里。

6、餐具清洗流程：當一堆碗、碟(碗、碟為帶標識的專用碗、碟)隨機倒進洗碗器底層浸泡槽進行浸泡；洗碗器區域內的機械手按設定通過電動直線滑臺降下至設定位置，將碗、碟整理排放于二層食具沖洗架；高溫水閥啟動反復沖洗碗、碟至干凈；再啟動過熱蒸汽高溫殺菌消毒；洗碗器區域內的機械手隨電動直線滑臺回升至設定位置，同時觸動洗碗器頂蓋開關令頂蓋向側滑開，并將清洗消毒好的碗、碟放置到食具存放區備用。

綜上所述，僅為本發明的較佳實例而已，并非對本發明作任何形式上的限制；凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，利用以所揭示的技術內容而做出的些許變更、修飾與演變的等同變化，均視為本發明的等效實例；同時，凡根據本發明的實質技術對以上實施例所作出的任何等同變化的變更、修飾與演變，均仍屬于本發明的技術方案的保護范圍之內。