本實用新型是一種卷門用感應式定位系統，尤指一種利用極限齒輪不對稱齒數的設計，搭配數位編碼技術，經由處理器計算出更精確的卷門位置，借以更精確的調整、控制卷門升降高度的定位系統。

背景技術：

一般現有的卷門，采用接觸式的機械開關以設定上下極限位置，將卷門實際安裝后，當卷門卷收垂放時，同時調整機械極限的凸輪位置，使垂放到底后下凸輪頂住下極限開關，卷收到頂后上凸輪頂住上極限開關，借以將該卷門定位在所需要的位置上。

惟該等定位裝置存在下列問題：

1. 安裝時復雜且具有危險性:現有的定位裝置為多結構設計，采用接觸式機械開關作為上下極限的定位點，安裝時尚須登高作業，工序繁雜且具有危險性。

2. 位置設定不具彈性：該機械式定位裝置，是以通過卷門升降設定一組上下極限位置，如之后要調整將需較復雜的工序。

3. 使用壽命較短：機械式極限開關可能會因為切換時的火花，以及金屬本身疲勞，造成壽命變短。

4. 定位準確度較差：機械式極限可能因為門安裝的尺寸、條件不同，導致定位偏移，造成門撞擊地面，或是沒有確實關到底。

功能上的限制：現有的定位裝置僅能設定單一極限位置，一經安裝后如要調整須要較復雜的工序，例如在寒冷地區因冬天積雪或地面結冰造成地面些微升高或卷門底端設置的腳踏板受熱漲冷縮影響高度等需要微調卷門位置時的狀況。

為改善此一問題，本創作人遂以多年來從事相關行業所累積的技術與經驗為基礎，針對快速卷門極限位置作更精確的設計，除能提高定位的精確度外，更能增進使用著的便利。

技術實現要素：

本實用新型之目的，即在于提供一種卷門用感應式定位系統，無需重新安裝與調整僅需進行設定且位置更為精確的定位系統，主要采用數位編碼技術配合極限齒輪不對稱齒數的設計，控制卷門上下極限位置，可無須安裝調整實體的極限開關，并可視需求彈性設定上下極限位置(同時間僅有一組，但隨時可調整)，以滿足各種使用需求。

本實用新型之次一目的系提供一種更精確的位置編碼技術，將機械式極限位置更改為絕對位置極限位置，每個位置皆有其唯一位址，不須計算相對關系，透過處理器讀取位址即可判定卷門所在位置，并具有判斷正反轉的功能，二者最大的差別在于安裝/設定上，絕對位址編碼技術更為便利(可判斷正反轉)，且增加使用壽命、對于位址的設定更為準確，并能加強使用上的安全性。

詳言之，本實用新型具有下列功效： 1.降低維修成本；2.絕對位置定位可使卷門定位更精確；3.提高安全性；4安裝容易，亟具產業利用性；

為達上述目的，本實用新型主要是設置一殼體，其上具有一基座，該基座并有一容置槽，該容置槽裝設一感測模組與一齒輪組；該感測模組使用至少二個信號感應器及一端子部， 該齒輪組具有數個極限齒輪，并設置編碼盤，該編碼盤可配合極限齒輪與卷門位置連動的特性，回傳卷門位置數值，另于外接一控制模組，該控制模組并設置一處理器，該處理器可讀取該極限齒輪所傳輸的編碼盤位置，比對偏移量，計算出卷門卷收垂放的方向與正確高度，亦即當馬達帶動卷門與傳動齒輪轉動時，將同步帶動極限齒輪轉動，使其上的編碼盤周期的通過感應器，令感應器產生與卷門升降有關的編碼信號后借由端子部將產生信號傳送至處理器，并利用數位編碼技術，令該處理器讀取卷門信號后，可精確的設定上下極限位置，搭配使用者做更彈性的位置調整，使用上更趨便利。

為讓本實用新型之目的、特征和優點及達成功效，能更明顯易懂，茲舉較佳的實施例并配合圖示，具體說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型的組合圖。

圖2為本實用新型的分解圖。

圖3為本實用新型的齒輪組動作圖。

圖4為本實用新型的編碼盤示意圖。

圖5為本實用新型的齒輪組側視圖。

圖6為本實用新型的齒輪組剖視圖。

圖7為本實用新型的編碼位址圖。

圖8為本實用新型的編碼位址圖。

【符號說明】

殼體(1)

基座(11)

容置槽(12)

齒輪嵌合柱(13)

中心孔(14)

支撐桿(15)

套環(16)

感測模組(2)

感應器(21)

端子部(22)

電路板(23)

齒輪組(3)

極限齒輪A(31)

編碼盤A(311)

極限齒輪B(32)

編碼盤B (321)

下齒輪(322)

直接齒輪(33)

內齒輪(331)

間接齒輪(34)

小齒輪(341)

被動齒輪(35)

控制模組(4)

外殼(41)

處理器(42)。

具體實施方式

以下僅以實施例說明本實用新型可能的實施態樣，然并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，合先敘明。

有關本實用新型為達創作目的所運用的技術手段、以及構造特征，茲謹再配合圖式所示的較佳實施例，詳細說明如下：

本實用新型為一種卷門用感應式定位系統，請參考圖1及圖2所示，主要包括：殼體(1)、感測模組(2)、齒輪組(3)、控制模組(4)，其中一殼體(1)，呈圓輪型中空狀，其內設置一基座(11)，該基座(11)并包括一容置槽(12)，該容置槽(12)內設置一個以上齒輪嵌合柱(13)，供該感測模組(2)及齒輪組(3)鎖固其上；該基座(11)中心設一貫穿的中心孔(14)，可令一支撐桿(15)由下往上穿設一套環(16)鎖固于該殼體(1)中心處；

一感測模組(2)，其中至少設置二感應器(21)及一端子部(22)，皆設置于一電路版(23)上，配合該齒輪組(3)與卷門連動的特性，以數位傳輸方式，令該感應器(21)讀取該齒輪組(3)所傳輸的編碼位址后將信號傳送至該端子部(22)，復令該端子部將信號輸出至該控制模組(4)比對偏移量，計算出卷門卷收垂放的方向與正確高度，該感測模組(2)可為反射式、遮斷式、或感應式，但不以此為限；

一齒輪組(3)，包括一極限齒輪A(31)、一極限齒輪B(32)及與其連動的一直接齒輪(33)、一間接齒輪(34)、一被動齒輪(35)，其中該極限齒輪A(31)于本實施例系設置64T齒輪數，并配合該極限齒輪B(32)設置63T齒輪數，該極限齒輪A(31)內側面設置一編碼盤A(311)，該極限齒輪B(32)內側面設置一編碼盤B(321)，該編碼盤A、B(311、321)通過該直接齒輪(33)、該間接齒輪(34)、該被動齒輪(35)的嚙合直接或間接與卷門連動；

一控制模組(4)，于本實施例中，系外接于該殼體(1)外，但不以此為限，該控制模組(4)包括一外殼(41)，其中至少設置一處理器(42)，該處理器(42)系分別與前述的感測模組(2)及齒輪組(3)構成信號連結，該感應器(21)接受該齒輪組(2)的信號后，即將該信號輸出至該端子部(22)，再由其將信號輸出至該處理器(42)，經由處理器(42)計算出各編碼盤位置，并比較偏移量，計算出真實位置，作為設定/偵測極限位置之用。

于組設時，請參照圖3，令該極限齒輪A(31)與該極限齒輪B(32)嚙合，該極限齒輪B(32)軸心處設有一下齒輪(322)，該下齒輪(322)是與一直接齒輪(33)嚙合，該直接齒輪(33)內側面同軸心處設有一內齒輪(331)，該內齒輪是與一間接齒輪(34)嚙合，又該間接齒輪軸心處設有一小齒輪(341)，該小齒輪(341)周緣亦為一齒輪形式，如前揭所示，其是與一被動式齒輪(35)嚙合。

于動作時，請同時參考圖3~圖6，該感測模組(2)至少使用二個以上感應器(21)及一端子部(22)，該感應器(21)可為反射式、遮斷式或感應式，于本實施例中，為反射式，且安裝在一電路板(23)上，并通過電路板(23)與該感測模組(2)構成電器連接；令該感應器(21)卡扣在該極限齒輪A、B(31、32)的該編碼盤A、B(311、321)上，該編碼盤A、B(311、322)會與卷門同步運動；該感應器(21)可讀取該編碼盤A、B(311、321)位址，并將該感應器(21)的信號傳送至該端子部(22)，并輸出至該控制模組(4)，經由其中該處理器(42)計算出各編碼位址，并比較偏移量，計算出卷門真實位置；當該齒輪組(3)與卷門連動時，該編碼盤A、B(311、321)會有一組編碼密碼或一組同步編碼或同時有編碼密碼及同步編碼，以一個同步編碼為主，于卷門動作時，該編碼盤A、B(311、321)產生變化，即令該感應器(21)、該端子部(22)可即時讀取、輸出編碼密碼，并通過該控制模組(4)進行解碼以計算出方向與精確位置。

請續參照圖7，該編碼盤A、B(311、321)旋轉第一圈時，位址為0-0、1-1、直到62-62時，該編碼盤A、B(311、321)位址相同，而持續旋轉至第二圈時，請參照圖8，該編碼盤A、B(311、321)位址配合為63-0、0-1、1-2，該極限齒輪A(31)64齒每齒對應一個編碼配和該極限齒輪B(32)63齒每齒對應一個編碼所衍生出的數值在任取6bit以上的范圍內均不會重復 ，其特征在于借由該極限齒輪A、B(31、32)齒速的不同形成旋轉速率不同，達到精確定位的效果。

本實用新型所提供的卷門用感應式定位系統，利用數位編碼技術配合該極限齒輪A、B(31、32)不對稱齒數的設計(如本實施例中64/63的齒數配合)能有效達到精確定位卷門位置的效果，編碼密碼可以為各種位置不會重復的編碼方式，采取絕對位置編碼技術，每個位置皆有其唯一位址，透過該處理器(42)解讀位址可判斷正反轉及精確位置，當卷門轉動時，該齒輪組(3)分別通過控制模組(2)讀取并計算周期性的信號，并利用該信號設定卷門上下極限位置，且可依需求彈性調整，極具產業利用性，且其運用的技術手段及其構造確為本實用新型人研發而成，嗣本實用新型誠已符合專利的要件，爰依法提出申請，并祈賜專利權為禱。

惟以上所述的實施方式，是為較佳的實施例，當不能以此限定本實用新型實施范圍，若依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化或修飾，皆應屬本實用新型下述的專利涵蓋范圍。