本實用新型涉及掃地機器人技術領域，具體為一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人。

背景技術：

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，現有的掃地機器人功能較為單一，滿足不了人們日常生活的需要，為此，我們提出一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶有跟蹤功能的可播放英語、音樂等的掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人，包括外殼，所述外殼的右側頂部安裝連接桿，所述連接桿的頂部右側安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的底部動力輸出端安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的底部貫穿連接桿，所述旋轉桿的底部安裝有掃把，所述外殼的右側中央位置安裝有吸塵管，所述外殼的內腔中央位置設置有儲塵倉，所述儲塵倉的內腔頂部安裝有吸塵機，所述儲塵倉的底部安裝有固定板，所述固定板的底部中央位置安裝有轉向電機，所述轉向電機的底部安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的底部安裝有轉向輪，所述外殼的底部左右兩側對稱安裝有驅動輪，左側所述驅動輪的右側中央位置和右側驅動輪的左側中央位置均安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的另一端安裝在驅動電機的動力輸出端上，所述外殼的頂部從左到右依次安裝播放器、容置腔和攝像頭，所述播放器的左側設置有USB接口，所述容置腔包括圖像處理模塊，所述攝像頭的輸出端電性連接圖像處理模塊的輸入端，所述圖像處理模塊的輸出端電性連接信號處理模塊的輸入端，所述信號處理模塊的輸出端電性連接A/D轉換模塊的輸入端，所述A/D轉換模塊的輸出端電性連接記憶存儲模塊的輸入端，所述記憶存儲模塊的輸出端電性連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端分別電性連接播放器、旋轉電機、吸塵機、轉向電機和驅動電機的輸入端。

優選的，所述吸塵管位于掃把的左側，且所述吸塵管與掃把位于同一水平面上。

優選的，所述驅動電機安裝在外殼的內腔底部，兩組所述驅動輪與轉向輪呈三角狀設置在外殼的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型可設定掃地、跟蹤播放兩種模式，設定掃地模式即普通掃地機器人，設定跟蹤播放功能，可跟蹤設定的人員，主要解決學生學習英語等語言的語境問題：如早晨、晚上、閑暇時，設定跟蹤播放功能，可播放需要的英語等語言內容，自動化操作，使用方便，市場前景廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型驅動輪左視圖；

圖3為本實用新型的原理圖。

圖中：1外殼、2連接桿、3旋轉電機、4旋轉桿、5掃把、6吸塵管、7吸塵機、8儲塵倉、9驅動輪、10固定板、11轉向輪、12 USB接口、13播放器、14容置腔、15攝像頭、16轉向電機、17驅動電機、18旋轉軸、19控制模塊、20圖像處理模塊、21信號處理模塊、22A/D轉換模塊、23記憶存儲模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機器人，包括外殼1，所述外殼1的右側頂部安裝連接桿2，所述連接桿2的頂部右側安裝有旋轉電機3，所述旋轉電機3的底部動力輸出端安裝有旋轉桿4，所述旋轉桿4的底部貫穿連接桿2，所述旋轉桿4的底部安裝有掃把5，所述外殼1的右側中央位置安裝有吸塵管6，所述外殼1的內腔中央位置設置有儲塵倉8，所述儲塵倉8的內腔頂部安裝有吸塵機7，所述儲塵倉8的底部安裝有固定板10，所述固定板10的底部中央位置安裝有轉向電機16，所述轉向電機16的底部安裝有旋轉軸18，所述旋轉軸18的底部安裝有轉向輪11，所述外殼1的底部左右兩側對稱安裝有驅動輪9，左側所述驅動輪9的右側中央位置和右側驅動輪9的左側中央位置均安裝有旋轉軸18，所述旋轉軸18的另一端安裝在驅動電機17的動力輸出端上，所述外殼1的頂部從左到右依次安裝有播放器13、容置腔14和攝像頭15，所述容置腔14包括圖像處理模塊20，所述播放器13的左側設置有USB接口12，所述攝像頭15的輸出端電性連接圖像處理模塊20的輸入端，所述圖像處理模塊20的輸出端電性連接信號處理模塊21的輸入端，所述信號處理模塊21的輸出端電性連接A/D轉換模塊22的輸入端，所述A/D轉換模塊22的輸出端電性連接記憶存儲模塊23的輸入端，所述記憶存儲模塊23的輸出端電性連接控制模塊19的輸入端，所述控制模塊19的輸出端分別電性連接播放器13、旋轉電機3、吸塵機7、轉向電機16和驅動電機17的輸入端。

其中，所述吸塵管6位于掃把5的左側，且所述吸塵管6與掃把5位于同一水平面上，提高吸塵效果，防止灰塵彌漫，所述驅動電機17安裝在外殼1的內腔底部，兩組所述驅動輪9與轉向輪11呈三角狀設置在外殼1的底部，降低了底盤的高度，使機器人行走更加穩定。

具體的，使用時，通過控制模塊19控制旋轉電機3與吸塵機7工作，進行掃地模式，控制模塊19控制播放器13可以播放英語和音樂，當需要跟蹤時，通過攝像頭15拍攝所需跟蹤人員照片，經過圖像處理模塊20進行處理，在通過信號處理模塊21和A/D轉換模塊22進行信號的處理，最后控制器19控制轉向電機16和驅動電機17對所需跟蹤人員進行跟蹤，該實用新型自動化操作，使用方便，市場前景廣闊。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。