本新型涉及衣服收納領域，尤其涉及一種智能臟衣收納柜和智能衣柜。

背景技術：

人們在外出回家后通常脫下外出服，換上家居服，而外出服習慣性地堆積在一起，尤其是孩子，經常將換下的衣服亂扔。穿在外面的衣服沾染了很多細菌和灰塵，如果與里面的衣服堆在一起，勢必會造成衣服之間互相污染，增加了細菌的傳播幾率?，F有的臟衣收納箱或收納柜都是靠人工分類進行存放，勞動量大導致利用率不高；而且現有的臟衣收納箱只是存放衣物，衣服上沾染的細菌沒有得到及時處理，極易導致細菌的傳播，更有甚者，若環境潮濕，細菌滋生速度更快，若接觸這些衣服，會對人們的身體造成傷害。

技術實現要素：

為解決上述問題，本新型提供了一種智能臟衣收納柜，能對存入衣服先進行消毒殺菌，同時根據衣服類別和衣服臟舊程度自動分類存放，避免了衣物互相污染，實現了臟衣的有效收納。

為實現上述目的，本新型采用的技術方案如下：

一種智能臟衣收納柜，包括柜體和智能控制系統，所述柜體為方形柱體，柜體分為前后兩部分，柜體前部中間位置設有一存入抽屜，存入抽屜底板采用推拉結構，用于從底部打開抽屜將其內衣服落入下方；存入抽屜頂部設有紫外線殺菌裝置和烘干裝置；柜體前部存入抽屜的上方和下方各設有至少一個儲物抽屜；柜體后部為一升降通道，其內設有升降板，升降板采用推拉結構，能從中間向外推開將衣服落下；柜體頂部設有用于帶動升降板上下移動和水平移動的升降裝置；所述的智能控制系統包括設在柜體上的處理控制器、設在存入抽屜外側的人體感應傳感器和輸入裝置、設在存入抽屜底部的重量感應器以及設在存入抽屜壁內側的細菌檢測器、濕度檢測器和灰塵檢測器，人體感應傳感器用于感應人體靠近信號發送給處理控制器，由處理控制器控制打開存入抽屜；輸入裝置用于選擇存入衣服類別，處理控制器根據輸入類別控制升降裝置的移動方向；重量感應器用于感應衣服放入抽屜信號并在衣服放入后通過處理控制器控制存入抽屜關閉；細菌檢測器、濕度檢測器用于檢測存入衣服的細菌含量、水分含量，并在細菌和/或水分超標時通過處理控制器啟動紫外線殺菌裝置進行殺菌消毒或啟動烘干裝置烘干衣服；灰塵檢測器用于檢測存入衣服的灰塵含量，處理控制器根據灰塵含量確定衣服的臟舊級別；處理控制器根據輸入的衣服類別確定向上或向下移動升降板并根據確定的臟舊級別控制升降板需移到的具體位置，并在移動到位后打開升降板將衣服落入相應抽屜。

本新型利用智能控制系統實現裝置的自動開啟和衣服的自動分類存放，將衣服按照外衣、內衣進行分類，每一大類又按照臟舊程度分小類，避免了外衣和內衣間的互相污染，同時又方便人們選擇較新的衣服繼續穿著，還能及時對較臟的衣服進行清洗，為臟衣的收納管理提供了便利。另外，本新型還能在衣服存入之處，對含細菌較多的衣服或潮濕的衣服及時消毒或干燥，避免了臟衣收納柜中細菌的滋生，保證了衣服的安全存放。

進一步，所述的升降裝置包括第一步進電機、滾珠絲杠、線盤支架和兩個纏有鋼絲繩的線盤，第一步進電機輸出軸連接滾珠絲杠一端，滾珠絲杠沿儲物抽屜抽拉方向設置，滾珠絲杠與線盤支架上端螺接，線盤支架下端與兩個線盤連接，兩個線盤的線軸與第二步進電機同軸連接，兩條鋼絲繩末端從儲物抽屜左右兩側延伸至升降板處并與其固定連接。本新型通過步進電機控制線盤的轉動，從而實現鋼絲繩的展開或收起，進而帶動升降板沿升降通道上下移動至相應抽屜斜上方或斜下方。然后，通過滾珠絲杠及與其連接的步進電機帶動線盤支架和線盤沿抽屜抽拉方向水平移動，從而帶動升降板移至抽屜正下方或正上方，接收衣服或放下衣服。為不妨礙升降板的水平移動，兩根鋼絲繩之間的距離要大于各個抽屜的寬度，鋼絲繩從抽屜兩側前后移動。

所述輸入裝置可以采用鍵盤輸入，鍵盤上設有表示各種衣服類別的按鍵以及其他的操作按鍵，但這種方式屬于傳統方式，不夠直觀。為此，可采用目前比較先進的觸屏顯示輸入裝置，優選，所述的輸入裝置為觸摸屏。觸摸屏上顯示各種衣服類別，用戶通過觸摸選擇相應類別，處理控制器會根據這個類別指示控制升降裝置動作，將升降板上的衣服送到相應的儲物抽屜。

進一步，存入抽屜頂部設有攝像頭，處理控制器連接有數據存儲器，攝像頭用于拍攝存入的衣服圖片并發送到處理控制器，處理控制器將最終確定的衣服的存儲位置連同衣服圖片一起存入數據存儲器，用戶通過觸摸屏查看每個儲物抽屜內存儲的衣服圖片從而找到要取出的衣服位置，同時在取出衣服時刪除該衣服的存放記錄。上述設置方便用戶準確找到所需衣服存放的抽屜，提高了找衣服的效率。

進一步，存入抽屜中設有疊衣裝置，用于將衣服疊成固定形狀。所述的疊衣裝置為設置在抽屜壁上的多個機械手，該裝置能根據衣服類別控制機械手動作方式，從而按類別疊成相應的形狀。

優選的，所述的疊衣裝置為設置在存入抽屜側壁上的機械手。

進一步，柜體底部設有萬向輪，用于移動柜體。

一種智能衣柜，包括上述智能臟衣收納柜，臟衣收納柜一側還設有干凈衣物柜。

本新型的有益效果如下：

1、人體靠近時能自動感應開啟存放系統，自動疊衣，自動識別衣服臟舊程度，并結合衣服類別分類存放，避免了衣服間的互相污染，方便了查找。

2、能自動檢測衣服中細菌含量和潮濕程度，并在超標時及時消毒和烘干，實現了衣服的安全存放。

3、能拍攝存入衣服圖片并與存放位置一起存儲，方便人們準確查找衣服。

附圖說明

圖1是本新型實施例一的主視圖；

圖2是圖1的A-A向視圖；

圖3是升降裝置和升降板的立體結構示意圖；

圖4是存入抽屜內部結構示意圖；

圖5是本新型實施例一的電氣控制系統圖；

圖6是本新型實施例二的主視圖；

圖中，1、柜體，2、儲物抽屜，3、存入抽屜，4、人體感應傳感器，5、萬向輪，6、觸摸屏，7、第一步進電機，8、滾珠絲杠，9、線盤支架，10、線盤，11、鋼絲繩，12、烘干裝置，13、濕度檢測器，14、處理控制器，15、紫外線殺菌裝置，16、攝像頭，17、機械手，18、細菌檢測器，19、升降板，20、升降通道，21、重量感應器，22、第二步進電機，23、灰塵檢測器，24、干凈衣物柜，25、數據存儲器、26、電源。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本新型進行詳細說明。

實施例一

一種智能臟衣收納柜，如圖1、2所示，包括方形柱體狀柜體1，柜體1中設有智能控制系統。柜體1分為前后兩部分，柜體前部中間位置設有一存入抽屜3，存入抽屜3底板采用推拉結構，方便從底部打開抽屜將其內衣服落入下方。存入抽屜的左右兩側壁和后壁上各設有一個機械手17，用來折疊衣服。柜體前部存入抽屜的上方和下方各設有兩個儲物抽屜2，上方的儲物抽屜用來存放外衣，兩個抽屜分別存放不同臟舊級別的衣服；下方的儲物抽屜用來存放內衣，同樣分為兩個，存放不同臟舊級別的衣服。柜體后部上下通暢，作為升降通道20，供其內的升降板19上下移動。升降板19采用推拉結構，能從中間向外推開將衣服落下。儲物抽屜上方都留有空間供升降板前后移動，抽屜兩側也預留空間供提拉升降板的鋼絲繩穿過。柜體1頂部設有用于帶動升降板上下移動和水平移動的升降裝置，柜體中間存入抽屜上方設有安裝板，用于安裝智能控制系統的一些器件，柜體底部設有萬向輪5。

如圖3所示，升降裝置具體包括第一步進電機7、滾珠絲杠8、線盤支架9和兩個纏有鋼絲繩11的線盤10，第一步進電機7輸出軸連接滾珠絲杠8一端，滾珠絲杠沿儲物抽屜抽拉方向設置，滾珠絲杠8與線盤支架9上端螺接，線盤支架9下端與兩個線盤10連接，兩個線盤10的線軸與第二步進電機22同軸連接，兩條鋼絲繩11末端從儲物抽屜左右兩側延伸至升降板19處并與其固定連接。第一步進電機和滾珠絲杠動作帶動升降板前后移動，第二步進電機帶動線盤轉動，從而帶動升降板上下移動。第一步進電機和第二步進電機的動作過程受智能控制系統控制。

如圖5所示，所述的智能控制系統包括處理控制器14、攝像頭16、細菌檢測器18、濕度檢測器13、灰塵檢測器23、人體感應傳感器4、重量感應器21和輸入裝置，輸入裝置采用觸摸屏6。如圖4所示，觸摸屏6和人體感應傳感器4安裝在存入抽屜前側壁的外側，觸摸屏用于與人互動，人體感應傳感器用于感應人體紅外信號。重量感應器21位于存入抽屜底部，用于感應衣服放入信號。處理控制器14、攝像頭16位于存入抽屜上方的安裝板上，處理控制器14連接有數據存儲器25和電源26，安裝板上還設有紫外線殺菌裝置15和烘干裝置12。存入抽屜左側壁上設有灰塵檢測器23，右側壁上設有濕度檢測器13，后側壁上設有細菌檢測器18。

所述的智能控制系統的工作過程如下：人體感應傳感器通過感應人體紅外信號判斷是否有人靠近，當發現有人靠近時，將信號發送給處理控制器，由處理控制器控制打開存入抽屜并啟動觸摸屏。觸摸屏顯示各種常見衣服類別，用戶選擇要存入的衣服類別，將衣服放入存入抽屜，存入抽屜底部的重量感應器感應到重量信號后判斷為有衣服放入，存入抽屜關閉。各側壁上的機械手動作，將衣服折疊整齊。攝像頭拍攝衣服照片發送給處理控制器。細菌檢測器、濕度檢測器檢測存入衣服的細菌含量、水分含量，并將所得數據發送給處理控制器，處理控制器分析處理并在細菌和/或水分超標時啟動紫外線殺菌裝置進行殺菌消毒或啟動烘干裝置烘干衣服?；覊m檢測器檢測衣服的灰塵含量，并將數據發送給處理控制器，處理控制器根據灰塵含量確定衣服的臟舊級別。處理控制器根據輸入類別判斷是外衣還是內衣，從而決定升降裝置上移或下移；同時根據臟舊級別進一步決定最終要存放的儲物抽屜位置，處理控制器將該衣服的圖片連同最終確定的衣服的存放位置一起存入數據存儲器。升降裝置動作，根據要存放的位置，控制升降板移到相應抽屜上方，升降板打開將衣服落入下方的儲物抽屜中，升降板回歸原位。

用戶可通過觸摸屏查看每個儲物抽屜內存放的衣服，從而在需要取用衣服時準確找到存放位置。當用戶取出衣服時，需通過觸摸屏刪除該衣服的存放記錄，以便對存儲記錄及時更新。臟衣柜中的外衣和內衣分開存放，避免了兩類衣服間的互相污染，同時，外衣和內衣均按照臟舊程度分為了兩類存放，對于較臟的衣服可集中取出清洗，方便了臟衣的有效處理。

實施例二

一種智能衣柜，如圖6所示，包括臟衣收納柜和干凈衣物柜24，臟衣收納柜的具體結構同實施例一，臟衣收納柜的柜體一側設置干凈衣物柜24，干凈衣物柜的具體結構為常見結構，在此不再贅述。干凈衣物柜底部設有萬向輪5，便于與臟衣收納柜同步移動。