本實用新型涉及人體工程學(xué)，具體涉及仿真人偶機械骨骼關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

仿真硅膠人偶是一種仿真人偶娃娃，類似于模特，可以擺出各種真人類似的姿勢，用于展示，攝影和其他用途。為了模擬人體的肩關(guān)節(jié)活動，需要設(shè)計在肩部與大臂之間設(shè)置連接裝置，現(xiàn)有技術(shù)中仿真人偶的肩部與大臂連接裝置采用的是鋁制的軸套，兩端通過尼龍墊片、鐵平墊，穿上螺絲桿緊固在一起，其力度不好控制、穩(wěn)定性差，肩部骨骼活動不自然，姿勢不符合真人動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提出了一種仿真人偶肩部與大臂連接裝置，可以完全模擬人類肩部正常動作。使人偶肩部可以擺出人類能擺出的幾乎所有姿勢。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：提出一種仿真人偶肩部與大臂連接裝置，包括肩部連接組件及大臂連接組件，肩部連接組件包括第一U型接頭、錐形軸、錐形套及肩部固定接頭，錐形軸與第一U型接頭焊接固定，錐形軸上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套及肩部固定接頭，錐形套及肩部固定接頭通過墊片及螺母緊固于錐形軸上；大臂連接組件包括第二U型接頭、錐形軸、錐形套及大臂固定接頭，錐形軸與第二U型接頭焊接固定，錐形軸上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套及大臂固定接頭，錐形套及大臂固定接頭通過墊片及螺母緊固于錐形軸上；第二U型接頭的開口端插裝于第一U型接頭的開口端內(nèi)，且第二U型接頭的開口端內(nèi)設(shè)置有中間夾片，第一U型接頭、第二U型接頭及中間夾片通過螺栓及螺母連接。

所述第一U型接頭上設(shè)置有限位擋塊，第二U型接頭上的對應(yīng)位置處設(shè)置有限位凸起，限位擋塊及限位凸起用于限制大臂抬起角度。

所述墊片包括一塊不銹鋼平墊片及一塊聚甲醛墊片。

所述錐形軸、肩部固定接頭及大臂固定接頭均是采用不銹鋼制成的，錐形套是采用尼龍制作而成的。

所述第一U型接頭上靠近錐形軸的一側(cè)設(shè)置凸起，凸起上開設(shè)有鋼絲孔。

所述中間夾片為聚甲醛墊片。

本實用新型用于硅膠仿真人偶的內(nèi)置機械骨骼，適用于目前EXdoll的仿真硅膠人偶。本實用新型的肩部固定接頭與仿真人偶的肩部骨骼連接固定，大臂固定接頭與人偶大臂骨骼連接固定，肩部固定組件與大臂固定組件通過兩個U型接頭互相連接形成仿真人偶的肩部關(guān)節(jié)，通過阻尼轉(zhuǎn)動軸可以控制大臂向前起落的動止力度，不會因為重力自然滑落，從而可以完全模擬人類肩部正常動作，使人偶肩部可以擺出人類能擺出的幾乎所有姿勢，同時，設(shè)置于兩個U型接頭對應(yīng)位置處的限位凸起和限位擋塊解決大臂抬起的角度限位問題。肩部固定組件及大臂固定組件均采用不銹鋼錐形套內(nèi)加尼龍錐形套片套裝于不銹鋼錐形軸上，并加墊片用螺絲帽緊固于錐形軸上的結(jié)構(gòu)，具有力度可控，穩(wěn)定性好，使用壽命長的優(yōu)點。

本實用新型的人偶肩部骨骼符合人體工程學(xué)，模擬真人骨骼關(guān)節(jié)，解決了人偶動作、停止與柔韌度、力度的均衡。

附圖說明

圖1為本實用新型的各組成部件分件圖；

圖2為本實用新型的裝配圖；

圖3為圖2的縱向剖面圖；

圖中：1-1號螺母，2-墊片，3-聚甲醛墊片，4-肩部固定接頭，5-錐形套，6-錐形軸，7-第一U型接頭，8-螺栓，9-中間夾片，10-2號螺母，11-第二U型接頭，12-限位凸起，13-大臂固定接頭，14-鋼絲孔，15-限位擋塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。

如圖1-3所示的仿真人偶肩部與大臂連接裝置，包括肩部連接組件及大臂連接組件，肩部連接組件包括第一U型接頭7、錐形軸6、錐形套5及肩部固定接頭4，其中肩部固定接頭4與人偶肩部連接固定，錐形軸6與第一U型接頭7焊接固定，錐形軸6上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套5及肩部固定接頭4，錐形套5及肩部固定接頭4通過不銹鋼平墊片2及聚甲醛墊片3及1號螺母1緊固于錐形軸6上，1號螺母1的松緊程度決定了肩部固定接頭4與錐形軸6之間的阻尼力；大臂連接組件包括第二U型接頭11、錐形軸6、錐形套5及大臂固定接頭13，其中大臂固定接頭13與人偶大臂連接固定，錐形軸6焊接在第二U型接頭11上，錐形軸6上由內(nèi)而外依次套裝有錐形套5及大臂固定接頭13，錐形套5及大臂固定接頭13通過平墊片2及聚甲醛墊片3及1號螺母1緊固于錐形軸6上,1號螺母1的松緊程度決定了大臂固定接頭13與錐形軸6之間的阻尼力；第二U型接頭11的開口端插裝于第一U型接頭7的開口端內(nèi)，且第二U型接頭11的開口端內(nèi)設(shè)置有中間夾片9，中間夾片采用聚甲醛墊片，第一U型接頭7、第二U型接頭11及中間夾片9通過螺栓8、2號螺母10固定，螺母10的松緊決定了U型接頭1 7與第二U型接頭11之間的阻尼力。

其中，第一U型接頭7上設(shè)置有限位擋塊15，第二U型接頭11上的對應(yīng)位置處設(shè)置有限位凸起12，限位擋塊15及限位凸起12用于限制大臂抬起角度。第一U型接頭7上靠近錐形軸6的一側(cè)設(shè)置凸起，凸起上開設(shè)有鋼絲孔14，用于穿入鋼絲，調(diào)節(jié)整個人偶仿真骨架在模具中的位置。錐形軸6、肩部固定接頭4及大臂固定接頭13均是采用不銹鋼制成的，錐形套5是采用尼龍制作而成的。

本裝置作為仿真人偶肩部與大臂之間的連接裝置，很好地解決了人偶大臂沿肩部的自由旋轉(zhuǎn)及限位問題，以及肩部與大臂間的角度調(diào)整，通過各活動間阻尼力大小的調(diào)整使人偶可以擺出各種類似真人的各種姿勢。