本實用新型屬于泡茶裝置領域，具體地，涉及一種泡茶機。

背景技術：

茶葉源于中國，是中國特有的文化之一。茶葉除了具有特殊香氣外，還具有許多保健功效。喝茶可以防止人體內固醇升高，有防治心肌梗塞的作用，茶多酚還能清除機體過量的自由基，抑制和殺來病原菌。此外，喝茶還有提神、消除疲勞、抗菌等作用，這對中年人來說是需要的。因此，喝茶受到了越來越多人的喜愛。

隨著科技的發展，人們逐步使用泡茶機代替直接用水杯浸泡茶葉的泡茶方式了。利用泡茶機進行泡茶，首先，將茶葉放入茶籃中，茶籃下降使茶葉浸泡在水中，完成泡茶的過程。然后，待茶葉浸泡充分后，茶籃上升，取出用過的茶葉。現有的茶籃升降主要是由旋轉電機驅動的，通過絲桿、皮帶、鏈條或者凸輪等機械方式傳動。

現有泡茶機在使用過程中存在以下問題：一方面，通過較多機械結構傳動方式完成茶籃的升降，以使泡茶機裝配難度大，故障發生率高；另一方面，機械傳動過程中零件之間的相互運動，摩擦力做功，傳動效率低，能耗高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種泡茶機，以解決現有泡茶機裝配難度大，故障發生率高；泡茶機使用時，機械傳動過程中零件之間的相互運動，摩擦力做功，傳動效率低，能耗高的問題。

在本實用新型的實施例中提供了一種泡茶機，包括水箱和茶籃，所述水箱內部設置有豎向的導軌，所述茶籃與所述導軌為滑動連接；所述泡茶機還包括直線電動機，所述直線電動機的定子設置在所述導軌上，動子設置在所述茶籃上，所述定子與所述動子相互作用，以使所述茶籃沿所述導軌上下運動。

優選地，所述定子包括沿豎向設置的多組線圈，且所述線圈的中軸線朝向所述茶籃相對于所述導軌的方向；所述動子包括間隔設置的多個磁鐵，各所述磁鐵沿豎向設置，且相鄰兩個磁鐵的磁性相反。

優選地，所述導軌兩端設置有限位開關，以使所述茶籃在經過限位開關所在位置處時使所述線圈內的電流斷開。

優選地，所述限位開關為霍爾開關。

優選地，所述導軌上端設置有固定結構，以使所述茶籃固定在所述導軌上端。

優選地，所述固定結構為與所述磁鐵對應的鐵磁性物質。

優選地，所述導軌下端設置有支撐托盤，用于托住處于所述水箱下部的所述茶籃。

優選地，所述茶籃與所述導軌之間可分離。

優選地，所述泡茶機還包括空心把手和控制部，所述控制部用于控制所述茶籃的運動狀態，所述控制部位于所述水箱下方，所述空心把手分別于與所述導軌和控制部連通，所述線圈通過導線與所述控制部連接，所述導線設置在所述空心把手內。

優選地，所述泡茶機還包括控制部，所述控制部用于控制所述茶籃的運動狀態，所述控制部位于所述水箱下方，所述導軌下端與所述水箱底部連通，以使所述線圈與所述控制部連接。

本實用新型提供了一種泡茶機，包括水箱和茶籃，所述水箱內部設置有豎向的導軌，所述茶籃套接在所述導軌上，且可以在其上滑動。所述泡茶機還包括直線電動機，所述直線電動機的定子設置在所述導軌上，動子設置在所述茶籃上，所述定子與所述動子相互作用，可以使動子帶動茶籃在所述導軌上上下滑動。在泡茶機使用過程中，茶籃通過直線電動機完成升降過程，而沒有機械傳動，從而降低了泡茶機的故障率，且工作效率高，能耗低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的泡茶機的示意圖；

圖2為本實用新型提供的泡茶機的導軌與茶籃內部的示意圖；

圖3為本實用新型提供的泡茶機的導軌與水箱底部連接成一體的示意圖。

其中，附圖標記：

1：導軌； 2：茶籃； 3：線圈；

4：磁鐵； 5：霍爾開關； 6：鐵磁性物質；

7：支撐托盤； 8：加熱盤。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解所述術語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型提供了一種泡茶機，并給出其實施方式。在所述實施方式中，如圖1所示，所述泡茶機，包括水箱和茶籃2，所述水箱用于盛放泡茶所用的水，所述茶籃2用于盛放茶葉。所述水箱內部設置有豎向的導軌1，茶籃2套接在導軌1上，且所述茶籃2可以在導軌1上進行滑動升降。所述泡茶機還包括直線電動機，所述直線電動機的定子設置在所述導軌1上，動子設置在所述茶籃2上，當直線電動機通電后，定子與動子相互作用，可以使動子帶動整個茶籃2在導軌1上進行上下滑動。

具體地，如圖2所示，所述導軌1為空心，所述定子可以是沿豎向設置在所述導軌1內部的多組線圈3，所述線圈3通過導線與控制電路連接，也就是說，當線圈3通過經過處理的電流時，線圈3外側產生變化的磁場。所述線圈3的中軸線朝向所述茶籃2相對于所述導軌1的方向，這樣，所述線圈3產生的N極或S極朝向茶籃2所在方向。所述動子可以是間隔設置的多個磁鐵4，多個磁鐵4豎向設置在茶籃2內靠近導軌1的一側，且相鄰兩個磁鐵4的磁性相反。當泡茶機使用的時候，將經過處理的電流通到線圈3中，可以使得線圈3產生變化的磁場，變化的磁場與茶籃2中的磁鐵4相互作用，對其產生向上或者向下的力的作用，從而達到所述茶籃2可以在所述導軌1上升降的效果。

茶籃2中的磁鐵4數量可以為兩個、三個、四個或者更多。以茶籃2中磁鐵4的個數為兩個為例，在茶籃2向上滑動的過程中，茶籃2中其中一塊呈N極的磁鐵4被導軌1中靠上的呈S極的通電線圈3吸引，產生朝上的分力；同時又被導軌1上靠下的呈N極的通電線圈3排斥，同樣的可以產生向上的分力，這兩個分力共同作用，可以使茶籃2向上滑動。磁鐵4的數量決定著茶籃2所受到的合力的大小，數量越多，對其的驅動力越大，但是也存在著茶籃2體積的限制，所以優選地，可以設置四塊磁鐵4，從而既可以保證足夠的驅動力，又可以保證茶籃2體積不至于過大。

所述導軌1兩端設置有限位開關。以茶籃2向上運動為例進行說明，茶籃2套接在導軌1上，茶籃2運動到處于導軌1頂端限位開關所在位置處，限位開關動作，切斷線圈3內的電流，茶籃2不再受到向上的驅動力，從而使得茶籃2不再繼續向上移動，以免茶籃2滑出導軌1或者造成其他元件的損壞。

所述限位開關為觸點開關，所述導軌1上設置有接觸器，當茶籃2移動到接觸器位置時，接觸器上的觸點受到擠壓，從而觸點開關動作，切斷線圈3內的電流，茶籃2不再受到向上的驅動力，從而使得茶籃2不再繼續向上移動，以免茶籃2滑出導軌1或者造成其他元件的損壞。觸點開關結構簡單，但隨著泡茶機使用時間的變長，觸點開關靈敏度下降。

優選地，所述限位開關為霍爾開關5，當茶籃2運動到霍爾開關5所在位置時，因為茶籃2內部設置有磁鐵4，所以霍爾開關5位置處的磁通量將發生變化，從而霍爾開關5將磁信號轉化為電信號，進而切斷線圈3內的電流，從而阻止茶籃2繼續運動。霍爾開關5利用磁通量的變化完成電路的通斷，與茶籃2中的磁鐵4很好的配合，以使整個泡茶機結構配合度更高，結構更加簡單。霍爾開關5具有無觸點、低功耗、長使用壽命、響應頻率高等特點，內部采用環氧樹脂封灌成一體化，所以在長期潮濕條件下仍然可以可靠工作。

所述導軌1上端設置有固定結構，當使用者需要添加、更換或者取出茶葉的時候，讓茶籃2向上運動，當茶籃2運動到限位開關所在位置時，限位開關動作，切斷線圈3內的電流，茶籃2不再受到向上的驅動力，從而使得茶籃2不再繼續向上移動。這時，茶籃2將會通過固定結構固定在導軌1上端，而不會因為受到重力的作用而向下運動。

所述固定結構可以為設置在導軌1和茶籃2上的凸部和凹部，所述凸部未被觸發時縮在導軌1內，當茶籃2運動到導軌1上端時，且觸發該處的限位開關時，所述凸起彈出，與茶籃2上的凹部配合，將茶籃2卡在導軌1上端。當需要讓茶籃2下降時，所述凸部可以縮回到導軌1內部，茶籃2可以完成向下運動。

優選地，所述固定結構為與所述磁鐵4對應的鐵磁性物質6。以茶籃2向上滑動為例，當茶籃2運動到限位開關所在位置時，限位開關動作，切斷線圈3內的電流，茶籃2不再受到向上的驅動力，從而使得茶籃2不再繼續向上移動。茶籃2內的磁鐵4將會吸引導軌1中的鐵磁性物質6，二者相互作用，可以使茶籃2固定在導軌1上端，不會掉下來。鐵磁性物質6與茶籃2內的磁鐵4很好的配合，以使整個泡茶機結構配合度更高，結構更加簡單。

所述導軌1下端設置有支撐托盤7，當使用者想要泡茶時，將茶葉放入茶籃2內部，讓茶籃2向下運動，當茶籃2運動到下端限位開關所在位置時，限位開關動作，切斷線圈3內的電流，茶籃2不再受到向下的驅動力，從而使得茶籃2不再繼續向下移動而落在所述支撐托盤7上。所述泡茶機下方還設置有加熱盤8，加熱盤8對水箱內的水加熱。落在支撐托盤7的茶籃2不會與水箱底部直接接觸，而是存在一定的距離，這樣茶籃2就不會阻礙水箱底部對水的加熱作用。

所述水箱底部設置有溫控監測裝置，用來監控水溫。當使用者使用泡茶機時，將茶葉放在茶籃2內，并在水箱內倒入水，打開泡茶機電源，泡茶機下方的加熱盤8對水箱內的水加熱，當加熱到沸騰時，溫控監測裝置活動，加熱盤8停止加熱，而當水箱內的水溫度降到一定溫度時，溫控監測裝置動作，使得加熱盤8對水箱內的水繼續加熱，不需要手動控制，就可以達到自動斷電、保持水溫的效果。

所述茶籃2與所述導軌1之間可以為分離的。茶籃2直接套接在導軌1上，當需要對水箱或者茶籃2進行清洗時，可以直接將茶籃2從導軌1上滑出來，這樣的設計使得泡茶機的結構簡單，安裝方便，易于清洗。并且，茶籃2與軌道的接觸面都是光滑的，不容易積攢污垢，從而達到泡茶機使用更加衛生安全的效果。

所述導軌1下端固定在所述水箱中間位置，對應地，所述茶籃2的形狀可以為環形，所述茶籃2套接在所述導軌1上，在茶籃2兩側且平行于線圈3中軸線的方向上設置有兩組磁體，每組磁鐵4包括至少兩個磁性相反且豎向的磁鐵4。

所述泡茶機還包括水箱蓋，導軌1上端可以固定在所述水箱蓋上，特別地，所述導軌1還可以設置在水箱內側壁上，或者水箱外側壁上。

泡茶機還包括空心把手和控制部，控制部用于控制所述茶籃2的運動狀態，控制部位于所述水箱下方，空心把手分別于與導軌1和控制部連通，線圈3通過導線與控制部連接，所述導線穿過空心把手。

優選地，如圖3所示，所述泡茶機還包括控制部，所述控制部用于控制所述茶籃2的運動狀態，所述控制部位于所述水箱下方，所述導軌1下端與所述水箱底部連通，可以使線圈3直接與所述控制部連接，使得泡茶機結構更為簡單且合理。

所述泡茶機內部設置有遠程啟動模塊，使用者通過互聯網或者手機可以遠程啟動泡茶機，設定所需要飲用茶的種類和重量，泡茶機接受信息后，自動泡茶，使飲茶更加方便。

綜上所述，本實用新型提供了一種泡茶機，包括水箱和茶籃2，所述水箱內部設置有豎向的導軌1，所述茶籃2套接在所述導軌1上，且可以在其上滑動。所述泡茶機還包括直線電動機，所述直線電動機的定子設置在所述導軌1上，動子設置在所述茶籃2上，所述定子與所述動子相互作用，可以使動子帶動茶籃2在所述導軌1上上下滑動。在泡茶機使用過程中，茶籃2通過直線電動機完成升降過程，而沒有機械傳動，從而降低了泡茶機的故障率，且工作效率高，能耗低。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。