本實用新型涉及物流設備技術領域，特別是涉及一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統。

背景技術：

我國快遞市場保持快速發展，但在快遞市場快速發展的同時，市場也面臨著多種問題。特別是在末端投遞方面，“最后一公里”已經成為制約快遞行業發展的瓶頸：一方面是由城市新型綜合辦公區的出現，個性化需求旺盛，對快遞服務提出了更高的要求；另一方面，是我國快遞行業發展水平較低，網點布局不合理，快遞服務與消費需求不能有效的銜接。

對快遞企業而言，快遞末端投遞存在如下問題：快遞貨車進城層層受阻，快遞收、取件時間成本高；末端網點重復建設，導致末端環節各類運營成本浪費高；一些社區、學校、機關沒有快件集散的場地，快遞員進門送貨難。

對消費者而言，末端投遞服務還不能達到消費要求：部分配送人員服務態度惡劣，偶爾會與消費者產生摩擦；服務不規范，先簽收后驗貨是快遞配送環節的潛規則；不按完全按照要求配送，即便快遞企業為客戶提供自選配送時間，如周末、晚間配送，但配送人員偶爾也僅能按照自己的時間與節奏配送；對配送物品亂扔亂放，導致物品毀損現象時有發生，卻與電商企業互相推諉；部分派送人員無視法律，泄露客戶信息；用戶發送快遞時，等待時間不確定，快遞員收取成本也較為高昂。

針對以上提出的快遞配送過程中存在的問題，現有技術中出現了采用無人機進行物品配送的新型模式，如申請號為201520802592.9，名稱為基于無人機的智能投遞系統的實用新型專利所述。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統，用于解決現有技術中采用無人機進行貨物配送新模式中，物品在末端網點存放時的安全問題。

本實用新型提供的一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統通過以下技術要點來解決問題：一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統，包括用于存放貨物的配送箱及用于貨物運送的無人機，所述配送箱上還設置有抽屜，配送箱上用于存放貨物的位置位于抽屜內；

還包括設置于配送箱上的開閉機構，所述開閉機構用于驅動抽屜開啟和關閉。

具體的，本系統中將存放貨物的位置設置于抽屜內，所述抽屜可在開閉機構的作用下，如配送箱用于收件時，開閉機構驅動抽屜開啟，以使得無人機能夠將物品投遞于抽屜內，而后抽屜關閉，此時物品隨抽屜被送至配送箱的內部，以等待收件人取件；在配送箱用于送件時，開閉機構驅動抽屜開啟，抽屜在接收到物件后在開閉機構的作用下關閉，此時物品位于配送箱的內部，以等待無人機前來取件。故本系統中配送箱在存放貨物的過程中，由于貨物處于配送箱的內部，無論是從防潮、避光、防盜、防雨、便捷功能上，均優于現有技術中采用到的露天的物品置放平臺，使得本系統區別于現有技術，物品在末端網點存放時更為安全。

作為本領域技術人員，以上配送箱即為一個箱體結構，抽屜由箱體結構的一側開閉或關閉。

配送箱的使用方法為配送箱的后側安裝于建筑物外墻上，也可采用固定于地面上的形式，抽屜可開設在配送箱的前側、左側或右側。

為利于抽屜在關閉狀態下配送箱的密封性，在抽屜面板和/或配送箱的抽屜口處安裝密封條。

更進一步的技術方案為：

為實現派件、收件區分存放或單個物件單獨存放功能，所述抽屜至少有兩個，且各抽屜可獨立開閉。各抽屜獨立開閉技術方案的實現可針對各個抽屜設置一一對應的開閉機構。

作為開閉機構的具體實現形式，所述開閉機構包括驅動電機及連接于驅動電機轉子上的螺紋桿，所述螺紋桿與抽屜螺紋連接；

在抽屜處于關閉狀態下，所述驅動電機及螺紋桿均位于配送箱的內部。本實現方案中，由于抽屜受到配送箱上抽屜口的約束，在螺紋桿轉動過程中，抽屜僅能沿著螺紋桿的軸線方向運動，這樣，可達到驅動抽屜開閉或關閉的功能，即螺紋桿、驅動電機的軸線均平行于抽屜在開啟或關閉時的運動方向上；為利于抽屜開閉和關閉過程中運動的順暢性，以上開閉機構可配合導向裝置同時工作，亦可設置為一個驅動電機同時驅動多根相互平行的螺紋桿繞自身軸線轉動、且螺紋桿均與抽屜螺紋連接的形式；以上在抽屜處于關閉狀態下，所述驅動電機及螺紋桿均位于配送箱的內部的限定，不僅使得開閉機構在大部分時間與外界隔絕，利于開閉機構的使用壽命，同時，相當于開閉機構在抽屜關閉情況下被封裝于配送箱的內部，這樣，本結構限定還具有利于提升物品防盜功能的作用。

為實現抽屜的開啟或關閉受無人機控制，以在取件或投遞物品的無人機靠近配送箱時，抽屜能自動打開，在無人機完成取件或投遞物品后，抽屜能夠自動關閉，所述無人機上設置有無線信號發送裝置，所述配送箱上還設置有無線信號接收裝置和控制器，所述無線信號接收裝置用于接收無人機發出的無線信號并輸出給控制器，所述控制器用于控制開閉機構的工作狀態。本方案中，如開閉機構在采用驅動電機配合螺紋桿的形式時，控制器用于控制驅動電機的啟動、停止和正反轉。

為引導無人機飛行到特定位置，以順利的完成取件和投遞，所述無人機上還設置有信號識別裝置，所述信號識別裝置用于引導無人機去抓取抽屜內的貨物和將貨物投遞至抽屜內的特定位置上。所述信號識別裝置可采用以下裝置中的一種或幾種：無人機視覺導航系統、無線電引導著陸裝置、高度計、激光引導著陸系統。

作為一種不僅可以實現無人機飛行高精度導航，同時還具有貨物信息提取功能、投遞和取件完成情況取證功能的信號識別裝置方案，所述信號識別裝置為無人機視覺導航系統。即貨物信息提取功能、投遞和取件完成情況取證功能可由無人機視覺導航系統上的可見光攝像頭完成。

為使得配送箱安裝于高處時，如安裝于高樓層窗戶下緣處時，使用人員可安全的完成物品投遞和取件，所述配送箱還包括可開啟的箱蓋。即使用人員在打開箱蓋后，可直接從抽屜里取件或往抽屜內投遞物件。

作為一種箱蓋開啟方便、可避免箱蓋跌落的技術方案，所述箱蓋通過鉸鏈與配送箱的側壁鉸接連接，且抽屜由配送箱上安裝有鉸鏈一側的側壁開啟。本結構中，抽屜口和鉸鏈位于配送箱的同一側，這樣，本配送箱在安裝時，抽屜口和鉸鏈所處的一側可作為配送箱的前側，抽屜口和鉸鏈所處的一側的對側可作為配送箱的后側，配送箱的后側與建筑物的墻體相連，這樣，使用人員可方便的打開箱蓋，完成取件和投遞。

為利于本配送箱的防水功能，所述箱蓋的下端面邊緣還設置有環形凸緣，在箱蓋蓋合狀態下，所述環形凸緣的下端面位于配送箱側壁的上端面下側。

為提升本配送箱的安全性，所述箱蓋與配送箱側壁之間還設置有鎖具。以上鎖具可采用普通物理鎖，即采用傳統鑰匙開關的形式，也可采用電子鎖，如通過手機或平板上的APP進行開啟和關閉。

進一步的，優選在配送箱的頂部亦設置向上凸出的環形凸緣，以上配送箱上部的環形凸緣可作為配送箱箱蓋的圍欄，這樣，在抽屜不能正常使用的情況下，可將圍欄圍住的區域作為物品暫存區域，以上圍欄可有效的避免物品在風力等情況下跌落。

本實用新型具有以下有益效果：

本系統中將存放貨物的位置設置于抽屜內，所述抽屜可在開閉機構的作用下，如配送箱用于收件時，開閉機構驅動抽屜開啟，以使得無人機能夠將物品投遞于抽屜內，而后抽屜關閉，此時物品隨抽屜被送至配送箱的內部，以等待收件人取件；在配送箱用于送件時，開閉機構驅動抽屜開啟，抽屜在接收到物件后在開閉機構的作用下關閉，此時物品位于配送箱的內部，以等待無人機前來取件。故本系統中配送箱在存放貨物的過程中，由于貨物處于配送箱的內部，無論是從防潮、避光、防盜、防雨、便捷功能上，均優于現有技術中采用到的露天的物品置放平臺，使得本系統區別于現有技術，物品在末端網點存放時更為安全。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統一個具體實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統一個具體實施例中，配送箱的結構側視圖。

圖中的編號依次為：1、箱蓋，2、無人機，3、配送箱，4、抽屜，5、開閉機構，6、鉸鏈。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但是本實用新型的結構不僅限于以下實施例。

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種室外無人機抽屜式自動貨物收發系統，包括用于存放貨物的配送箱3及用于貨物運送的無人機2，所述配送箱3上還設置有抽屜4，配送箱3上用于存放貨物的位置位于抽屜4內；

還包括設置于配送箱3上的開閉機構5，所述開閉機構5用于驅動抽屜4開啟和關閉。

具體的，本系統中將存放貨物的位置設置于抽屜4內，所述抽屜4可在開閉機構5的作用下，如配送箱3用于收件時，開閉機構5驅動抽屜4開啟，以使得無人機2能夠將物品投遞于抽屜4內，而后抽屜4關閉，此時物品隨抽屜4被送至配送箱3的內部，以等待收件人取件；在配送箱3用于送件時，開閉機構5驅動抽屜4開啟，抽屜4在接收到物件后在開閉機構5的作用下關閉，此時物品位于配送箱3的內部，以等待無人機2前來取件。故本系統中配送箱3在存放貨物的過程中，由于貨物處于配送箱3的內部，無論是從防潮、避光、防盜、防雨、便捷功能上，均優于現有技術中采用到的露天的物品置放平臺，使得本系統區別于現有技術，物品在末端網點存放時更為安全。

作為本領域技術人員，以上配送箱3即為一個箱體結構，抽屜4由箱體結構的一側開閉或關閉。

配送箱3的使用方法為配送箱3的后側安裝于建筑物外墻上，抽屜4可開設在配送箱3的前側、左側或右側。

為利于抽屜4在關閉狀態下配送箱3的密封性，在抽屜面板和/或配送箱3的抽屜口處安裝密封條。

實施例2：

如圖1和圖2所示，本實施例在實施例1的基礎上作進一步限定：為實現派件、收件區分存放或單個物件單獨存放功能，所述抽屜4至少有兩個，且各抽屜4可獨立開閉。各抽屜4獨立開閉技術方案的實現可針對各個抽屜4設置一一對應的開閉機構5。

作為開閉機構5的具體實現形式，所述開閉機構5包括驅動電機及連接于驅動電機轉子上的螺紋桿，所述螺紋桿與抽屜4螺紋連接；

在抽屜4處于關閉狀態下，所述驅動電機及螺紋桿均位于配送箱3的內部。本實現方案中，由于抽屜4受到配送箱3上抽屜口的約束，在螺紋桿轉動過程中，抽屜4僅能沿著螺紋桿的軸線方向運動，這樣，可達到驅動抽屜4開閉或關閉的功能，即螺紋桿、驅動電機的軸線均平行于抽屜4在開啟或關閉時的運動方向上；為利于抽屜4開閉和關閉過程中運動的順暢性，以上開閉機構5可配合導向裝置同時工作，亦可設置為一個驅動電機同時驅動多根相互平行的螺紋桿繞自身軸線轉動、且螺紋桿均與抽屜4螺紋連接的形式；以上在抽屜4處于關閉狀態下，所述驅動電機及螺紋桿均位于配送箱3的內部的限定，不僅使得開閉機構5在大部分時間與外界隔絕，利于開閉機構5的使用壽命，同時，相當于開閉機構5在抽屜4關閉情況下被封裝于配送箱3的內部，這樣，本結構限定還具有利于提升物品防盜功能的作用。

為實現抽屜4的開啟或關閉受無人機2控制，以在取件或投遞物品的無人機2靠近配送箱3時，抽屜4能自動打開，在無人機2完成取件或投遞物品后，抽屜4能夠自動關閉，所述無人機2上設置有無線信號發送裝置，所述配送箱3上還設置有無線信號接收裝置和控制器，所述無線信號接收裝置用于接收無人機2發出的無線信號并輸出給控制器，所述控制器用于控制開閉機構5的工作狀態。本方案中，如開閉機構5在采用驅動電機配合螺紋桿的形式時，控制器用于控制驅動電機的啟動、停止和正反轉。

為引導無人機2飛行到特定位置，以順利的完成取件和投遞，所述無人機2上還設置有信號識別裝置，所述信號識別裝置用于引導無人機2去抓取抽屜4內的貨物和將貨物投遞至抽屜4內的特定位置上。所述信號識別裝置可采用以下裝置中的一種或幾種：無人機2視覺導航系統、無線電引導著陸裝置、高度計、激光引導著陸系統。

作為一種不僅可以實現無人機2飛行高精度導航，同時還具有貨物信息提取功能、投遞和取件完成情況取證功能的信號識別裝置方案，所述信號識別裝置為無人機2視覺導航系統。即貨物信息提取功能、投遞和取件完成情況取證功能可由無人機2視覺導航系統上的可見光攝像頭完成。

為使得配送箱3安裝于高處時，如安裝于高樓層窗戶下緣處時，使用人員可安全的完成物品投遞和取件，所述配送箱3還包括可開啟的箱蓋1。即使用人員在打開箱蓋1后，可直接從抽屜4里取件或往抽屜4內投遞物件。

作為一種箱蓋1開啟方便、可避免箱蓋1跌落的技術方案，所述箱蓋1通過鉸鏈6與配送箱3的側壁鉸接連接，且抽屜4由配送箱3上安裝有鉸鏈6一側的側壁開啟。本結構中，抽屜口和鉸鏈6位于配送箱3的同一側，這樣，本配送箱3在安裝時，抽屜口和鉸鏈6所處的一側可作為配送箱3的前側，抽屜口和鉸鏈6所處的一側的對側可作為配送箱3的后側，配送箱3的后側與建筑物的墻體相連，這樣，使用人員可方便的打開箱蓋1，完成取件和投遞。

為利于本配送箱3的防水功能，所述箱蓋1的下端面邊緣還設置有環形凸緣，在箱蓋1蓋合狀態下，所述環形凸緣的下端面位于配送箱3側壁的上端面下側。

為提升本配送箱3的安全性，所述箱蓋1與配送箱3側壁之間還設置有鎖具。

實施例3：

本實施例在以上任意一個實施例所提供的任意一個技術方案的基礎上作進一步限定：本實施例中，在配送箱3的頂部亦設置向上凸出的環形凸緣，以上配送箱3上部的環形凸緣可作為配送箱3箱蓋1的圍欄，這樣，在抽屜4不能正常使用的情況下，可將圍欄圍住的區域作為物品暫存區域，以上圍欄可有效的避免物品在風力等情況下跌落。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本實用新型的保護范圍內。