1.一種自動化洗手機,包括有柜體,安裝在柜體上的非鐵磁材質的盆體,安裝在柜體上后側且出水口位于盆體上方中間位置的水龍頭,以及安裝在盆體內的刷洗機構;
其特征在于:
所述刷洗機構包括有分別安裝在盆體內兩側的兩個第一刷子,以及安裝在盆體內中間位置的第二刷子;
所述盆體兩側壁對稱地成型有水平設置的圓形槽體形狀的側向刷座,兩個所述第一刷子水平可轉動地插接在兩側的側向刷座內;
所述第一刷子包括有圓管形狀的轉動插接部,成型在轉動插接部一端的圓形的刷體連接座,通過螺紋連接在刷體連接座遠離轉動插接部一端的刷罩,以及連接在刷罩上的刷毛;所述刷罩上均勻成型有出液孔;所述刷體連接座外壁等距地連接有從動磁鐵;所述刷罩內側安裝有一個圓形槽體形狀的閥罩,所述閥罩的中間安裝有一個限壓閥;所述閥罩的外周成型有向外延伸的外凸圈,所述外凸圈夾緊在刷罩內側與刷體連接座端部之間;
所述刷體連接座內滑動安裝有活塞體,所述活塞體后端連接有螺桿部;所述刷體連接座內位于活塞體和閥罩之間的空間內盛裝有洗手液;所述轉動插接部的內壁成型有與所述螺桿部螺紋連接的內螺紋;所述螺桿部后端成型有多邊形的傳動插接孔;
所述轉動插接部遠離刷體連接座的一端成型有電機安裝部,電機安裝部內安裝有一個步進電機,所述步進電機的輸出軸同軸連接有一個與傳動插接孔滑動連接的傳動桿,且傳動桿的形狀與傳動插接孔形狀相適應;所述步進電機的后端連接有一個驅動座,所述驅動座內安裝有用以控制步進電機工作的電機驅動電路;
所述驅動座內還安裝有蓄電池,所述驅動座遠離步進電機一端安裝有無線充電接收模塊,所述蓄電池和無線充電接收模塊分別與電機驅動電路電聯接;所述側向刷座外安裝有與無線充電接收模塊配合工作的無線充電發射模塊;
所述盆體內后側壁的中間位置成型有一個中間刷座,所述第二刷子轉動連接在中間刷座上;
所述第二刷子包括有兩個圓柱形的刷體座以及同軸連接在兩個刷體座之間的連接柱;至少一個所述刷體座外壁等距地連接有從動磁鐵;兩個刷體座遠離連接柱一側的端面上連接有刷毛;
所述盆體下端兩側成型有兩個輥子連接座,兩個輥子連接座之間轉動安裝有一個徑向截面為非圓形的轉動軸,一個輥子連接座的外側固定安裝有用以驅動所述轉動軸轉動的驅動電機a;所述轉動軸中間對應第二刷子的位置固定連接有一個驅動輥b,所述驅動輥b上沿周向等距地連接有與第二刷子上的從動磁鐵配合以驅動第二刷子轉動的驅動磁鐵;
所述轉動軸上位于驅動輥b的兩側分別滑動安裝有用以驅動所述第一刷子轉動,且能夠沿轉動軸軸向滑動的驅動輥a,所述驅動輥a上沿周向等距地連接有與第一刷子上的從動磁鐵配合以驅動第一刷子轉動的驅動磁鐵;
兩側的所述驅動輥a靠近驅動輥b的一端連接有軸承,所述軸承的內圈與驅動輥固定連接,所述軸承的外圈連接有連接推板;所述連接推板上成型有穿孔,所述連接推板朝向驅動輥b的一面對應穿孔的位置安裝有傳動螺母,所述傳動螺母與連接推板之間連接有拉力傳感器;
所述盆體下端面靠近驅動輥b中間的位置安裝有驅動電機b,所述驅動電機b的轉子兩端分別連接有兩個與兩側的傳動螺母傳動連接的傳動螺桿,且兩個所述傳動螺桿的螺紋方向相反;
位于盆體兩側的兩個所述第一刷子的轉動插接部之間轉動連接有一個弧形罩,所述弧形罩具有一個圓心角為150-200度的圓弧形擋壁和一體連接在圓弧形擋壁兩側的兩個側板,所述側板上成型有匹配套設在轉動插接部上的連接圈,所述圓弧形擋壁上沿圓弧方向的中間位置成型有多個均勻布置的條形通水孔;弧形罩的側板上連接有第一磁鐵;所述盆體外與第一磁鐵同側的側向刷座外轉動安裝有一個傳動齒輪,所述傳動齒輪上連接有與第一磁鐵通過磁場力相吸緊的第二磁鐵;所述盆體外壁安裝有罩子驅動電機,所述罩子驅動電機的輸出軸上連接有與傳動齒輪傳動連接的驅動齒輪;
所述盆體內后側壁面上位于兩個第一刷子和第二刷子之間的位置分別安裝有出水頭,所述出水頭的出水口方向朝向盆體的前側上方,且出水頭的出水口方向與水平方向之間形成30-45度的夾角;當弧形罩轉動至刷洗機構的上方時,出水頭噴出的水流沿著圓弧形擋壁的外壁向上流動隨后從通水孔向下流動;
所述水龍頭通過第一進水管道與自來水管連接,所述出水頭通過第二進水管道與自來水管連接;所述第一進水管道上連接有第一電磁閥,所述第二進水管道上連接有第二電磁閥。
2.如權利要求1所述的一種自動化洗手機,其特征在于:所述柜體上方位于盆體的一側安裝有刷子開關,所述中間刷座上端位于水龍頭出水口的下方安裝有龍頭感應開關,所述盆體內后側壁上位于第一刷子和第二刷子之間的位置安裝有刷子感應開關;
所述龍頭感應開關、刷子開關及刷子感應開關分別與控制器的信號輸入端電聯接;
所述第一電磁閥、第二電磁閥、驅動電機a、驅動電機b、罩子驅動電機以及無線充電發射模塊分別與控制器的輸出端電聯接;
當按下刷子開關后,控制器控制驅動電機b反向轉動,使驅動輥a帶動兩個第一刷子往盆體兩側移動至極限位置,接著控制器控制無線充電發射模塊工作,無線充電接收模塊接收到的電能供給電機控制電路以驅動步進電機工作,使步進電機轉動設定圈數,步進電機通過傳動桿帶動螺桿部轉動使活塞體相對刷體連接座滑動,刷體連接座內的部分洗手液從出液孔被擠出并粘附在刷毛上;
接著控制器控制驅動電機b正向轉動,使驅動輥a帶動兩個第一刷子往盆體中間方向移動至極限位置,接著控制器控制驅動電機b反轉帶動驅動輥a遠離驅動輥b移動5-20mm,接著控制驅動電機b正轉帶動驅動輥a朝向驅動輥b方向移動5-20mm,且以此循環正、反轉2-5次,使洗手液均勻粘附在第一刷子、第二刷子的刷毛上;
接著控制器控制驅動電機b反轉使驅動輥a帶動第一刷子退回20-40mm;
當將雙手分別伸到第一刷子和第二刷子之間時,刷子感應開關檢測到信號,控制器控制驅動電機b正轉使第一刷子和第二刷子夾在手掌兩側,同時控制器控制驅動電機a轉動帶動第一刷子、第二刷子同時轉動對雙手進行刷洗;經過20-60s之后,控制器控制第二電磁閥打開,自來水從水龍頭的出水頭噴出將刷毛及雙手上的洗手液泡沫沖洗干凈,經過20-60s之后,控制器控制第一電磁閥和驅動電機a關閉;
接著當龍頭感應開關檢測到信號,控制器控制第一電磁閥打開,水龍頭出水將手部殘留的洗手液徹底沖洗干凈;
接著控制器控制驅動電機b反轉,通過驅動輥a帶動兩側的第一刷子往盆體兩側移動回復到初始位置。
3.如權利要求1所述的一種自動化洗手機,其特征在于:所述的第一刷子、第二刷子上的各個從動磁鐵均設置為S極一致朝向刷體連接座或刷體座中心,或者N極一致朝向刷體連接座或刷體座中心,從而使得所述第一刷子和第二刷子之間相互排斥;所述驅動輥a、驅動輥b上的各個驅動磁鐵則相應設置為N極一致朝向轉動軸中心,或者S極一致朝向轉動軸中心,從而使得驅動輥a與第一刷子之間,驅動輥b與第二刷子之間通過磁場力形成傳動連接。
4.如權利要求2所述的一種自動化洗手機,其特征在于:所述盆體前側下部連接有一個進風管,所述進風管依次連接有加熱器和鼓風機,所述加熱器和鼓風機固定連接在柜體內頂部,且加熱器和鼓風機分別與控制器電聯接;所述柜體一側開設有進風口;
所述盆體前側內壁位于進風管上方位置連接有一個出風板,所述出風板上成型有兩個出風口,所述盆體前側內壁位于出風板下方連接有兩個以上的支撐板;
各個所述支撐板上滑動安裝有一個擋風板,所述擋風板上成型有兩個出風孔;所述擋風板下端連接有一個磁鐵安裝板,所述磁鐵安裝板上固定連接有一個從動磁鐵a;
所述盆體前側外壁固定安裝有一個第二電動推桿,第二電動推桿的輸出桿連接有一個驅動塊,所述驅動塊上固定連接有一個驅動磁鐵a,所述驅動磁鐵a依靠與從動磁鐵a之間的磁力驅動擋風板移動;
當第二電動推桿伸長至極限位置時,兩個所述出風孔分別與兩個出風口對齊;當第二電動推桿縮短至極限位置時,擋風板將兩個出風口完全擋住。
5.如權利要求4所述的一種自動化洗手機,其特征在于:所述柜體上還安裝有干手開關,所述出風板上靠近兩個出風口的位置各安裝有一個干手感應開關,所述干手開關及干手感應開關分別與控制器的信號輸入端電聯接;
當按下干手開關后,只要有一個干手感應開關檢測到信號,則控制器控制加熱器和鼓風機同時啟動工作,此時弧形罩、盆體前側內壁及出風板之間形成一個封閉空間,使得大部分空氣從出風口吹出;
當干手感應開關檢測不到信號后10s,控制器控制罩子電機轉動至刷洗機構上方,同時控制器控制第二電動推桿縮短至極限位置使擋風板將出風口遮擋;接著控制器控制驅動電機a帶動驅動輥a、驅動輥b轉動,從而帶動第一刷子、第二刷子轉動,使刷毛上的水分甩干;驅動電機a轉動20-60s之后,控制器控制鼓風機和加熱器啟動工作20-120s;
最后控制器控制罩子電機帶動弧形罩轉動至位于刷洗機構下方。
6.如權利要求5所述的一種自動化洗手機,其特征在于:所述龍頭感應開關、刷子感應開關以及干手感應開關均為紅外光電傳感器或者熱釋電傳感器;所述干手開關、刷子開關為按壓開關。
7.如權利要求1所述的一種自動化洗手機,其特征在于:所述中間刷座上成型有開口朝上的刷子安裝口,所述第二刷子的連接柱轉動安裝在刷子安裝口內;所述中間刷座的下端與盆體內底部之間留有8cm以上的間距。