本發明涉及智能家居用具領域，具體的說是一種自動化安裝的智能窗簾。

背景技術：

在現有室內裝潢中，窗簾的安裝往往是不可避免的，而在現有窗簾的安裝過程中，通常會先對墻體的進行打孔，后采用螺紋進行安裝，過程十分繁瑣，且對窗簾后期的清洗及維修更換也是十分不便的。由此可見，如何能夠設計一種自動化安裝且便于清洗更換的智能窗簾成為困擾人們生活的一大問題，而在現有技術中，對于這個問題的探索也出現了一些技術方案，申請號為ZL201521102634.4的一項中國專利公開了一種免工具安裝的窗簾桿，其主要通過伸縮緊固連接件鎖定窗簾桿的大概長度，然后通過安裝組件直接將窗簾桿頂緊安裝在固定墻面上的方式，即可將窗簾桿安裝完成，而且在安裝完成后，在后期進行窗簾的維修及清洗時，拆卸過程依然復雜，使用者仍需登高作業，才能將窗簾取下，自動化程度相對不足，因此，不能夠滿足人們的使用要求。

而在現有建筑中，窗戶在設計過程中兩側往往具有垂直窗戶平面的墻壁，而現有的窗簾的安裝位置往往也出現在窗戶兩側的墻壁上，如果能夠利用窗戶兩側的垂直墻壁為安裝支點，配合自主行走設備，則能夠實現窗簾的自動化安裝。本發明正是基于上述設計思路提供了一種既能夠實現自動化安裝，又能夠便于后期拆卸的智能窗簾，即一種自動化安裝的智能窗簾，其具體有益效果如下：

1.本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，其能夠通過遙控模塊作用，自動化的實現窗簾的安裝，便于窗簾在后期使用過程中更換或者清洗工作的進行。

2.本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，其通過電動調節模塊的設置，借助蝸輪蝸桿的反轉鎖死特性，能夠輕松的完成窗簾的持久定位功能，穩定性強。

3.本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，其通過行走模塊的設置，能夠完成窗簾在墻壁上自動化移動的功能，可簡化窗簾的安裝步驟，方便使用。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種自動化安裝的智能窗簾，其主要適用于兩側設有垂直墻壁類型窗戶的窗簾的安裝工作，能夠通過遙控模塊作用，自動化的實現窗簾的安裝，便于窗簾在后期使用過程中更換或者清洗工作的進行，同時，借助蝸輪蝸桿的反轉鎖死特性，能夠輕松的完成窗簾的持久定位功能，穩定性強。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化安裝的智能窗簾，包括電動調節模塊、支撐模塊、行走模塊、電控模塊、銜接模塊、窗簾模塊和遙控模塊，所述的電動調節模塊位于支撐模塊中部，電動調節模塊用于調整支撐模塊的伸縮；所述的行走模塊安裝在支撐模塊兩端，行走模塊用于調整窗簾的安裝位置；所述的電控模塊與支撐模塊相連接，電控模塊可調節行走模塊和電動調節模塊的運動形式，同時與遙控模塊之間進行信號傳輸，便于簡化安裝步驟；所述的銜接模塊安裝在行走模塊上，且銜接模塊與支撐模塊相連接，銜接模塊可配合支撐模塊在電動調節模塊的作用下實現窗簾的物理定位；所述的窗簾模塊與行走模塊相連接，窗簾模塊主要為窗簾主體；所述的遙控模塊和電控模塊之間可進行信號傳輸，遙控模塊可通過電控模塊控制電動調節模塊和行走模塊的運動形式，實現對窗簾安裝的遠程控制，使窗簾在安裝過程中無需額外提供常規窗簾安裝的登高工具。

作為本發明的一種優選方案，所述的電動調節模塊包括調節殼體、蝸桿、調節電機、調節軸和渦輪，所述的蝸桿通過軸承與調節殼體相連接；所述的調節電機安裝在調節殼體上，且調節電機主軸通過聯軸器與蝸桿一端相連接，所述的調節軸通過軸承與調節殼體相連接；所述的渦輪安裝在調節軸中部，且渦輪與蝸桿相嚙合，工作時，調節電機可在電控模塊的作用下發生轉動，進而帶動蝸桿轉動，后渦輪在蝸桿的作用下，帶動調節軸轉動，電動調節模塊能夠調整支撐模塊相對于自身的運動形式，進而控制支撐模塊的伸縮，在工作過程中，電動調節模塊繞支撐模塊進行轉動。

作為本發明的一種優選方案，所述的支撐模塊與電動調節模塊之間的連接方式為螺紋連接，且支撐模塊可在調節軸的作用下發生轉動，支撐模塊在工作時，首先需要根據窗簾安裝的規格進行選擇，在確定合適長度的支撐模塊后，方可進行安裝工作，調節軸套設在支撐模塊一端，且套設接觸面上可涂有適當的潤滑油，調節軸與支撐模塊可通過銷釘限制的轉動自由度，但在水平方向上的移動自由度不受限制。

作為本發明的一種優選方案，所述的行走模塊包括行走殼體、橫向行走單元、縱向行走單元和傳感模塊，所述的行走殼體中部設置有圓形孔；所述的橫向行走單元安裝在行走殼體的前后兩側，橫向行走單元包括橫向驅動電機和橫向行走輪，橫向驅動電機可驅動橫向行走輪轉動，橫向行走單元用于實現窗簾橫向位置的調整；所述的縱向行走單元安裝在行走殼體的上下兩側，縱向行走單元包含縱向行走電機和縱向行走輪，縱向行走電機可驅動縱向行走輪轉動，縱向行走單元用于實現窗簾縱向位置的調整，所述的傳感模塊安裝在行走殼體上，傳感模塊可由距離傳感器和壓力傳感器兩種類型組成，傳感模塊一方面能夠將應出窗簾的運動位置，從而對窗簾的安裝能夠更好的進行監控，另一方面傳感模塊也具有監控支撐模塊對行走模塊產生壓力的功能。而作為本發明進一步優選技術方案，所述的橫向行走輪和和縱向行走輪均選用全向輪，全向輪是海丹等人的一款專利產品，全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有個或個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，此處設計選用此種行走輪能夠使橫向行走單元和縱向行走單元在運動過程中不產生相對干擾，極大的提高本發明在墻壁上移動的穩定性，便于實現窗簾的位置調整。

作為本發明的一種優選方案，所述的電控模塊包括電池組和控制器，電池組用于為本發明中電動調節模塊、行走模塊和電控模塊提供電能，控制器用于對電動調節模塊和行走模塊中的原動件進行控制，進而控制本發明的運動形式。

作為本發明的一種優選方案，所述的銜接模塊安裝在行走殼體中部的圓形孔內，且銜接模塊為臺階軸結構，銜接模塊頂端設有套筒，支撐模塊一端位于套筒內部，支撐模塊可相對于銜接模塊轉動，銜接模塊的材料可選用橡膠材料，銜接模塊的一方面能夠將支撐模塊與行走模塊進行連接，另一方面，當電動調節模塊繞支撐模塊進行轉動時，支撐模塊的伸縮長度增加，銜接模塊的設置能夠緩解支撐模塊對行走模塊的壓力，同時，銜接模塊可在壓力的作用下產生一定程度的形變，進而與墻壁接觸，而后發明與墻壁之間的摩擦力增加，從而實現本發明的穩定定位。

作為本發明的一種優選方案，所述的窗簾模塊包括連接體、彈性導柱和簾布，所述的彈性導柱通過連接體與行走殼體相連接，且彈性導柱可拆卸，彈性導柱兩端設有彈性體，彈性體的設置，能夠使彈性導柱適應本發明在進行定位過程中支撐模塊伸縮長度的改變；所述的簾布安裝在彈性導柱上，且簾布可相對于彈性導柱滑動。

本發明的有益效果是：

1.本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，其能夠通過遙控模塊作用，自動化的實現窗簾的安裝，便于窗簾在后期使用過程中更換或者清洗工作的進行。

2.本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，其通過電動調節模塊的設置，借助蝸輪蝸桿的反轉鎖死特性，能夠輕松的完成窗簾的持久定位功能，穩定性強。

3.本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，其通過行走模塊的設置，能夠完成窗簾在墻壁上自動化移動的功能，可簡化窗簾的安裝步驟，方便使用。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的全剖示意圖；

圖2是本發明圖1的A-A剖視圖；

圖3是本發明圖1的B-B剖視圖；

圖中：電動調節模塊1、支撐模塊2、行走模塊3、電控模塊4、銜接模塊5、窗簾模塊6、遙控模塊7、調節殼體11、蝸桿12、調節電機13、調節軸14、渦輪15、行走殼體31、橫向行走單元32、縱向行走單元33、傳感模塊34、橫向驅動電機321、橫向行走輪322、縱向行走電機331、縱向行走輪332、電池組41、控制器42、連接體61、彈性導柱62和簾布63。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1至圖3所示，本發明所述的一種自動化安裝的智能窗簾，包括電動調節模塊1、支撐模塊2、行走模塊3、電控模塊4、銜接模塊5、窗簾模塊6和遙控模塊7，所述的電動調節模塊1位于支撐模塊2中部，電動調節模塊1用于調整支撐模塊2的伸縮；所述的行走模塊3安裝在支撐模塊2兩端，行走模塊3用于調整窗簾的安裝位置；所述的電控模塊4與支撐模塊2相連接，電控模塊4可調節行走模塊3和電動調節模塊1的運動形式，同時與遙控模塊7之間進行信號傳輸，便于簡化安裝步驟；所述的銜接模塊5安裝在行走模塊3上，且銜接模塊5與支撐模塊2相連接，銜接模塊5可配合支撐模塊2在電動調節模塊1的作用下實現窗簾的物理定位；所述的窗簾模塊6與行走模塊3相連接，窗簾模塊主要為窗簾主體；所述的遙控模塊7和電控模塊4之間可進行信號傳輸，遙控模塊7可通過電控模塊4控制電動調節模塊1和行走模塊3的運動形式，實現對窗簾安裝的遠程控制，使窗簾在安裝過程中無需額外提供常規窗簾安裝的登高工具。

作為本發明的一種優選方案，所述的電動調節模塊1包括調節殼體11、蝸桿12、調節電機13、調節軸14和渦輪15，所述的蝸桿12通過軸承與調節殼體11相連接；所述的調節電機13安裝在調節殼體1上，且調節電機13主軸通過聯軸器與蝸桿12一端相連接，所述的調節軸14通過軸承與調節殼體11相連接；所述的渦輪15安裝在調節軸14中部，且渦輪15與蝸桿12相嚙合，工作時，調節電機13可在電控模塊4的作用下發生轉動，進而帶動蝸桿12轉動，后渦輪15在蝸桿12的作用下，帶動調節軸14轉動，電動調節模塊1能夠調整支撐模塊2相對于自身的運動形式，進而控制支撐模塊2的伸縮，在工作過程中，電動調節模塊1繞支撐模塊2進行轉動。

作為本發明的一種優選方案，所述的支撐模塊2與電動調節模塊1之間的連接方式為螺紋連接，且支撐模塊2可在調節軸14的作用下發生轉動，支撐模塊2在工作時，首先需要根據窗簾安裝的規格進行選擇，在確定合適長度的支撐模塊2后，方可進行安裝工作，調節軸14套設在支撐模塊2一端，且套設接觸面上可涂有適當的潤滑油，調節軸14與支撐模塊2可通過銷釘限制的轉動自由度，但在水平方向上的移動自由度不受限制。

作為本發明的一種優選方案，所述的行走模塊3包括行走殼體31、橫向行走單元32、縱向行走單元33和傳感模塊34，所述的行走殼體31中部設置有圓形孔；所述的橫向行走單元32安裝在行走殼體31的前后兩側，橫向行走單元32包括橫向驅動電機321和橫向行走輪322，橫向驅動電機321可驅動橫向行走輪322轉動，橫向行走單元32用于實現窗簾橫向位置的調整；所述的縱向行走單元33安裝在行走殼體31的上下兩側，縱向行走單元33包含縱向行走電機331和縱向行走輪332，縱向行走電機331可驅動縱向行走輪332轉動，縱向行走單元33用于實現窗簾縱向位置的調整，所述的傳感模塊34安裝在行走殼體31上，傳感模塊34可由距離傳感器和壓力傳感器兩種類型組成，傳感模塊34一方面能夠將應出窗簾的運動位置，從而對窗簾的安裝能夠更好的進行監控，另一方面傳感模塊34也具有監控支撐模塊2對行走模塊3產生壓力的功能。而作為本發明進一步優選技術方案，所述的橫向行走輪322和和縱向行走輪332均選用全向輪，全向輪是海丹等人的一款專利產品。全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，此處設計選用此種行走輪能夠使橫向行走單元32和縱向行走單元33在運動過程中不產生相對干擾，極大的提高本發明在墻壁上移動的穩定性，便于實現窗簾的位置調整。

作為本發明的一種優選方案，所述的電控模塊4包括電池組41和控制器42，電池組41用于為本發明中電動調節模塊1、行走模塊3和電控模塊4提供電能，控制器42用于對電動調節模塊1和行走模塊3中的原動件進行控制，進而控制本發明的運動形式。

作為本發明的一種優選方案，所述的銜接模塊5安裝在行走殼體31中部的圓形孔內，且銜接模塊5為臺階軸結構，銜接模塊5頂端設有套筒，支撐模塊2一端位于套筒內部，支撐模塊2可相對于銜接模塊5轉動，銜接模塊5的材料可選用橡膠材料，銜接模塊5的一方面能夠將支撐模塊2與行走模塊3進行連接，另一方面，當電動調節模塊1繞支撐模塊2進行轉動時，支撐模塊2的伸縮長度增加，銜接模塊5的設置能夠緩解支撐模塊2對行走模塊3的壓力，同時，銜接模塊可在壓力的作用下產生一定程度的形變，進而與墻壁接觸，而后發明與墻壁之間的摩擦力增加，從而實現本發明的穩定定位。

作為本發明的一種優選方案，所述的窗簾模塊6包括連接體61、彈性導柱62和簾布63，所述的彈性導柱62通過連接體61與行走殼體31相連接，且彈性導柱62可拆卸，彈性導柱62兩端設有彈性體，彈性體的設置，能夠使彈性導柱62適應本發明在進行定位過程中支撐模塊2伸縮長度的改變；所述的簾布63安裝在彈性導柱62上，且簾布63可相對于彈性導柱62滑動。

本發明主要適用于兩側設有垂直墻壁類型窗戶的窗簾的安裝工作，工作時，使用者首先根據窗戶的規格選擇支撐模塊2的長度，然后對本發明完成組裝工作，接著將支撐模塊2先調節為收縮狀態，而后將本發明放置在窗戶兩側的垂直墻壁之間，后通過遙控模塊7發送信號至電控模塊4上，有電控模塊4控制本發明的電動調節模塊1運動，后電動調節模塊1繞支撐模塊2進行轉動，進而支撐模塊2伸展，當傳感模塊34中壓力傳感器感應出，支撐模塊2對行走模塊3的壓力達到一定值時，電動調節模塊1停止工作，行走模塊3此時與墻壁之間具有一定的壓力，可為行走模塊3帶動本發明在墻壁上移動提供一定的摩擦力。接著，使用者通過遙控模塊7控制行走模塊3移動，在傳感模塊34中距離傳感器的作用下，使用者能夠清晰的判斷本發明的運動位置，當窗簾移動至使用者所要求的位置時，停止行走模塊3的運動，然后再次控制電動調節模塊1運動，有電動調節模塊1對銜接模塊5產生更大壓力，使銜接模塊5與墻面接觸，從而為本發明的定位提供穩定的摩擦力。在此時，由于電動調節模塊1中為蝸輪蝸桿傳動，具有自鎖功能，在調節電機13不反轉的情況下，支撐模塊2對銜接模塊5的作用力不會減小，可實現長久穩定的定位。

在窗簾使用一段時間之后，由于灰塵或移動構件損壞等情況出現時，需要將窗簾取下，則通過遙控模塊7控制電動調節模塊1中的調節電機13反轉，當支撐模塊2對銜接模塊5的壓力值減小至規定壓力時，行走模塊3運動，使窗簾位置移動，當使用者能夠觸及窗簾時，電動調節模塊1再次運動，從而使窗簾可取下。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。