本發明涉及玻璃清潔，尤其涉及的是，一種智能玻璃擦與系統及智能玻璃清潔方法。

背景技術：

隨著生活水平的提高，現代化的高樓如雨后春筍般拔地而起。人們的住宅，辦公等條件也得到了明顯的改善，登高遠眺的同時，也經常會看到窗戶中灰塵，污漬繁多，難以去除的現實。尤其是較高樓層里屋的窗戶還相對容易擦拭，但是屋外的窗戶擦拭極為麻煩，很難擦拭干凈。

一般人們都會使用一些簡單的擦拭方法，例如玻璃擦綁個棍子，這樣就較容易觸碰到一些難于擦拭的地方，又或者市場上有一種借助于磁力吸附的玻璃擦，室內外的窗戶分別有兩個玻璃擦本體，室內的玻璃擦本體借助磁力控制室外玻璃擦本體的移動位置，這樣擦了室內的窗戶，室外也就同時擦拭。

但是，現有的玻璃擦缺乏電子控制，應用受限。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種新的智能玻璃擦與系統及智能玻璃清潔方法。

第一方面，本發明提供一種智能玻璃擦，所述智能玻璃擦包括玻璃擦本體，所述玻璃擦本體為智能本體；

所述智能本體設置有供能單元，以及分別連接所述供能單元的無線通訊單元、中央處理單元以及第一驅動單元；所述無線通訊單元用于接收無線控制信號，傳輸到所述中央處理單元；所述中央處理單元根據所述無線控制信號，控制所述第一驅動單元驅動所述智能本體進行移動。

作為實施例中的一種實現形式，所述智能本體還設置滑動部，用于由所述第一驅動單元驅動所述智能本體通過所述滑動部進行滑動。

作為實施例中的一種實現形式，所述滑動部包括滾動滑輪組，所述第一驅動單元連接所述滾動滑輪組，用于驅動所述滾動滑輪組進行滾動，從而使得所述智能本體進行移動。

作為實施例中的一種實現形式，所以玻璃擦本體設置清潔底盤，其設置清潔底盤部，所述清潔底盤部設置有可拆卸的清潔單元。

作為實施例中的一種實現形式，所述玻璃擦本體還設置與所述清潔底盤連接的第二驅動單元，用于受中央處理單元控制，驅動所述清潔底盤運動。

作為實施例中的一種實現形式，所述智能本體還設置指示單元，其分別連接所述供能單元以及所述中央處理單元，用于指示所述智能本體的工作狀態。

作為實施例中的一種實現形式，所述中央處理單元還設置一軌跡模塊，用于根據所述無線控制信號，生成移動軌跡，由所述中央處理單元控制所述第一驅動單元按所述移動軌跡驅動所述智能本體進行移動。

第二方面，本發明提供一種智能玻璃擦系統，包括無線控制單元以及所述的智能玻璃擦，所述無線控制單元用于發送無線控制信號到所述智能玻璃擦。

作為實施例中的一種實現形式，所述無線控制單元為移動終端或可穿戴設備。

第三方面，本發明提供一種智能玻璃清潔方法，其包括以下步驟：感應壓力，調整所述的智能玻璃擦的智能本體的位置。

與現有技術相比，本發明實現了如下有益效果：本發明采用中央處理單元根據無線控制信號控制第一驅動單元驅動智能本體進行移動，從而實現了無線控制玻璃擦自動擦玻璃，適用于高空擦拭外墻玻璃，智能自動，安全實用，具有很高的市場應用價值。

附圖說明

圖1為本發明方法的一個實施例的流程示意圖；

圖2為本發明方法的又一個實施例的流程示意圖；

圖3為本發明方法的一個實施例的充氣控制流程示意圖；

圖4為本發明方法的一個實施例的給水控制流程示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發明。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本發明的一個實施例是，一種智能玻璃擦，其包括兩個相互磁吸的玻璃擦本體；至少一所述玻璃擦本體為智能本體，其設置供能單元，以及分別連接所述供能單元的無線通訊單元、中央處理單元以及第一驅動單元；所述無線通訊單元用于接收無線控制信號，傳輸到所述中央處理單元；所述中央處理單元根據所述無線控制信號，控制所述第一驅動單元驅動所述智能本體進行移動。例如中央處理單元為cpu或者mcu。例如，智能玻璃擦包括一個第一玻璃擦本體以及一個第二玻璃擦本體。例如，第一玻璃擦本體設置于室內，第二玻璃擦本體設置于室外。例如，第一玻璃擦本體和/或第二玻璃擦本體為所述智能本體。其中，所述智能本體設置供能單元，以及分別連接所述供能單元的無線通訊單元、中央處理單元以及第一驅動單元。又如，所述智能本體設置氣壓囊、供能單元，以及分別連接所述供能單元的氣泵、壓力感應器以及中央處理單元。其中，所述智能本體中的第一磁體設置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元，所述壓力感應器連接所述中央處理單元，用于感應壓力并發送壓力信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據所述壓力信息控制所述氣泵調整所述氣壓囊的氣壓，以調整所述智能本體中的第一磁體的位置。這樣，采用中央處理單元根據無線控制信號控制第一驅動單元驅動智能本體進行移動，從而實現了無線控制玻璃擦自動擦玻璃。

考慮到以下問題：不同玻璃的厚度不一，導致窗戶外的玻璃擦由于磁力較小，無法吸附到窗戶上，或者磁力過大時，窗戶玻璃擦移動又不方便；本發明又一實施例如下：一種智能玻璃擦，其包括兩個相互磁吸的玻璃擦本體；設置若干對第一磁體，每一玻璃擦本體設置若干第一磁體，兩玻璃擦本體的各第一磁體分別一一成對設置；至少一所述玻璃擦本體為智能本體，其設置氣壓囊、供能單元，以及分別連接所述供能單元的氣泵、壓力感應器以及中央處理單元；所述智能本體中的第一磁體設置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元，所述壓力感應器連接所述中央處理單元，用于感應壓力并發送壓力信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據所述壓力信息控制所述氣泵調整所述氣壓囊的氣壓，以調整所述智能本體中的第一磁體的位置。這樣，實現了自動根據待擦玻璃的厚度，調整磁吸力的大小，使得兩個相互磁吸的玻璃擦本體保持一定的距離，從而能夠調整擦拭時的阻力，易于擦拭玻璃；并且，適應于各種厚度的玻璃，也適用于中空玻璃。

優選的，所述智能本體設置容置若干第一磁體的磁力盤，其設置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間。優選的，所述磁力盤設置于所述氣壓囊。優選的，所述磁力盤設置于所述智能本體的連接帶上，所述連接帶設置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間。優選的，所述連接帶為彈性帶。這樣，氣壓囊充氣鼓脹時將磁力盤向外推，使得磁力盤上的第一磁體與另一玻璃擦本體之間的距離變近，從而增強了磁吸力；氣壓囊排氣癟縮時將磁力盤往里拉，使得磁力盤上的第一磁體與另一玻璃擦本體之間的距離變遠，從而減弱了磁吸力；這樣，就能夠有效調整磁吸力的大小，使得兩個相互磁吸的玻璃擦本體保持一定的距離，從而能夠調整擦拭時的阻力，易于擦拭玻璃。優選的，所述氣壓囊還設置連接所述中央處理單元的排氣閥，由所述中央處理單元根據所述壓力信息控制所述排氣閥降低所述氣壓囊的氣壓，以調整所述智能本體中的第一磁體的位置。這樣，氣泵只需實現充氣功能即可。

與上述各實施例結合應用，例如，所述智能玻璃擦設置若干對第一磁體，每一玻璃擦本體設置若干第一磁體，兩玻璃擦本體的各第一磁體分別一一成對設置；例如，第一玻璃擦本體設置三個第一磁體，包括第一磁體a1、第一磁體b1與第一磁體c1，第二玻璃擦本體也設置三個第一磁體，包括第一磁體a2、第一磁體b2與第一磁體c2，第一磁體a1與第一磁體a2成對設置，第一磁體b1與第一磁體b2成對設置，第一磁體c1與第一磁體c2成對設置。例如，第一磁體a1、第一磁體b1與第一磁體c1排列為等邊三角形，第一磁體a2、第一磁體b2與第一磁體c2也在相同位置排列為相同的等邊三角形；以此類推。其中，第一磁體a1的磁極與第一磁體a2的磁極相對設置，例如，第一磁體a1的n極與第一磁體a2的s極相對設置，以此類推，從而實現兩個玻璃擦本體相互磁吸，不易掉落。優選的，各第一磁體的一端部朝向另一玻璃擦本體設置，另一端部遠離另一玻璃擦本體設置；或者，各第一磁體為柱體或者條體，例如圓柱體、棱柱體、矩形條體、長方體等，其垂直于另一玻璃擦本體的底面，其中，所述底面為玻璃擦本體貼近或者緊貼待擦玻璃的一面。又如，每一玻璃擦本體的各第一磁體排列為斜向；又如，一對第一磁體中，相磁吸的兩端部在待擦玻璃上的投影非重合設置，例如，一對第一磁體中，相對的、相磁吸的兩端部，排列為x形狀，這樣有利于在第一驅動單元驅動所述智能本體進行移動時，有效保持兩個玻璃擦本體之間的磁吸力，使得室外的玻璃擦本體不易掉落。

與上述各實施例結合應用，優選的，所述智能本體還設置光線感應器，其分別連接所述供能單元、所述中央處理單元，用于感應光亮度，例如待擦玻璃表面的亮度，透明度、反光度或者干凈程度等，發送亮度信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據所述亮度信息，確定是否停止驅動所述智能本體進行移動。這樣，可以在擦干凈玻璃后自動停止。優選的，所述智能本體還設置攝像頭，其分別連接所述供能單元、所述中央處理單元，用于拍攝待擦玻璃表面的照片，并由所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發送照片數據，例如發送到無線控制單元，例如，發送到手機上，無線控制單元根據照片數據判斷是否發送終止擦玻璃信號到所述無線通訊單元；所述無線通訊單元收到所述終止擦玻璃信號，傳輸給所述中央處理單元，所述中央處理單元根據所述終止擦玻璃信號，控制所述第一驅動單元停止驅動所述智能本體進行移動。

與上述各實施例結合應用，例如，所述智能本體還設置滑動部，用于由所述第一驅動單元驅動所述智能本體通過所述滑動部進行滑動；這樣，可以在待擦玻璃上滑動；例如，滑動部包括齒輪及其轉軸，以及安裝于所述轉軸的滾輪，第一驅動單元驅動齒輪轉動，從而帶動滾輪滾動，使得所述智能本體在待擦玻璃上滑動。優選的，所述智能本體還設置滾動滑輪組，所述第一驅動單元連接所述滾動滑輪組，用于驅動所述滾動滑輪組進行滾動，從而使得所述智能本體進行移動。優選的，所述滾動滑輪組為履帶式滾動滑輪組；例如，履帶式滾動滑輪使所述智能本體實施各種位置變化的前行或后退。這樣，可以實現由中央處理單元控制下，智能本體實施各種位置變化的前行或后退，履帶式滾動滑輪還可以在一定坡度行進；或者，履帶式滾動滑輪跨越玻璃之間的隔欄，實現多塊玻璃的清潔，還適應于弧面玻璃的清潔；這是現有產品無法實現的。

優選的，所述智能本體還設置磁力盤，其中容置若干第一磁體，用于磁吸于另一玻璃擦本體對應的第一磁體。例如，磁力盤為圓形。又如，磁力盤為環形。優選的，所述智能本體還設置氣壓囊，所述磁力盤設置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；例如，所述磁力盤固定于所述智能本體且位于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；或者，所述磁力盤固定于所述氣壓囊且位于所述氣壓囊與所述待擦玻璃之間；或者，所述磁力盤固定于所述氣壓囊且位于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間；優選的，所述智能本體還設置壓力感應器以及氣泵；所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元，所述壓力感應器連接所述中央處理單元，用于感應所述智能本體與所述待擦玻璃之間的壓力或壓強，即感應所述智能本體與另一玻璃擦本體之間的壓力或壓強，發送壓力信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元判斷所述壓力或壓強是否超過或者低于預設范圍，超過預設范圍時控制所述氣泵對所述氣壓囊進行抽氣，低于預設范圍時控制所述氣泵對所述氣壓囊進行充氣，直至所述壓力或壓強處于預設范圍，以調整所述磁力盤相對于另一玻璃擦本體或所述待擦玻璃的位置；例如，通過調整所述智能本體的磁力盤的第一磁體與另一玻璃擦本體的第一磁體的相對距離，調整各對第一磁體之間的磁性作用力的大小，從而調整兩個玻璃擦本體之間的磁性吸附力。

優選的，所述玻璃擦本體設置底盤，兩個所述玻璃擦本體的底盤相對設置；其中，至少一所述底盤為清潔底盤，其設置清潔底盤部，所述清潔底盤部設置清潔單元；例如，所述清潔單元套置于所述清潔底盤部所在的玻璃擦本體或所述清潔底盤部外部；又如，所述清潔底盤部設置卡扣結構，所述清潔單元卡扣固定于所述清潔底盤部上。這樣，可以方便地替換所述清潔單元。優選的，所述智能本體設置所述清潔底盤，還設置與所述清潔底盤連接的第二驅動單元，用于受所述中央處理單元控制，驅動所述清潔底盤運動，例如，驅動所述清潔底盤平移、擺動、轉動或者滾動等，從而使所述清潔單元相應運動，實現玻璃清潔效果。例如，所述清潔單元為清潔布、滾筒、毛刷、不干膠條等。這樣，易于更換和清洗所述清潔單元。

優選的，所述供能單元包括蓄電池；優選的，所述蓄電池為聚合物電池。例如，所述蓄電池是一般的電池，包括紐扣電池、充電電池、鋰電池等，更加方便使用；優選的，所述供能單元還包括太陽能電池及其太陽能充電電路，所述太陽能充電電路還連接所述蓄電池，所述太陽能電池用于將光能轉換為電能，通過所述太陽能充電電路為所述蓄電池進行充電。優選的，所述供能單元還包括共振充電線圈及其無線充電電路，用于通過無線充電方式為所述蓄電池進行充電。

優選的，所述智能本體還設置儲水單元與送水單元，所述儲水單元用于儲水，即儲存清潔用水，包括清水、自來水或者添加了洗滌液的水等；所述送水單元連通所述儲水單元，并且，所述送水單元連接所述中央處理單元，所述中央處理單元根據所述無線控制信號，控制所述送水單元釋出水；例如，噴出水、流出水或擠出水；又如，釋出水到待擦玻璃、清潔底盤或清潔單元上。所述送水單元還設置水量感應器，用于感應所述儲水單元的剩余水量，發送剩余水量信息到所述中央處理單元，所述中央處理單元根據所述剩余水量信息，判斷需要補充清潔用水時，通過指示單元進行指示，或者通過所述無線通訊單元發送補充清潔用水信號。例如，所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發送補充清潔用水信號到服務器或終端，例如，所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發送補充清潔用水信號到移動終端，例如，手機、平板或者可穿戴設備等。

優選的，所述智能本體還設置濕度傳感器，其連接所述中央處理單元，用于感應待擦玻璃的表面濕度環境，發送濕度環境信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據所述無線控制信號以及所述濕度環境信息，判斷需要供水時，控制所述送水單元釋出水。優選的，所述智能本體還設置溫度傳感器，其連接所述中央處理單元，用于感應待擦玻璃的表面溫度環境，發送溫度環境信息到所述中央處理單元，由所述中央處理單元根據所述無線控制信號以及所述溫度環境信息和/或所述濕度環境信息，判斷需要供水時，控制所述送水單元釋出水。

優選的，所述智能本體還設置指示單元，其分別連接所述供能單元以及所述中央處理單元，用于指示所述智能本體的工作狀態，例如，所述指示單元設置若干指示燈，其組合用于指示所述智能本體的各種工作狀態，包括關機、啟動、正常運行、需要充電、待機等。

優選的，所述中央處理單元還設置一時鐘模塊，用于提供時鐘信號，由所述中央處理單元根據所述無線控制信號，在指定時間控制所述第一驅動單元驅動所述智能本體進行移動。例如，在30分鐘后控制所述第一驅動單元驅動所述智能本體進行移動。又如，在每天的12點控制所述第一驅動單元驅動所述智能本體進行移動。優選的，所述中央處理單元根據所述無線控制信號，控制所述第一驅動單元在一定時長內驅動所述智能本體進行移動，例如，移動30分鐘，即清潔玻璃30分鐘。

優選的，所述中央處理單元還設置一軌跡模塊，用于根據所述無線控制信號，生成移動軌跡，由所述中央處理單元控制所述第一驅動單元按所述移動軌跡驅動所述智能本體進行移動。例如，所述智能本體通過攝像頭，拍攝待擦玻璃表面的照片，并由所述中央處理單元通過所述無線通訊單元發送照片數據，回送當前玻璃表面場景到手機端，并且在手機端進行重點區域的設定，使得玻璃擦只在該區域擦拭，或者也可以設置一定的擦拭線路等。例如，移動軌跡為弧形、螺旋形或者折線形等。優選的，所述中央處理單元還設置一速度控制模塊，用于根據所述無線控制信號，由所述中央處理單元控制所述第一驅動單元按一定速度驅動所述智能本體進行移動。例如，所述中央處理單元控制所述第一驅動單元按每分鐘1米的速度驅動所述智能本體進行移動。

優選的，還設置至少兩對伸縮桿；每一所述伸縮桿底部設置第二磁體，每對伸縮桿的第二磁體相互磁吸設置；每對伸縮桿中，一伸縮桿設置于一玻璃擦本體，另一伸縮桿設置于另一玻璃擦本體。

優選的，所述中央處理單元還根據所述無線控制信號，控制一對伸縮桿伸縮。例如，兩個玻璃擦本體均為智能本體，兩個所述中央處理單元分別根據所述無線控制信號，同步控制一對伸縮桿伸縮；優選的，所述伸縮桿設置第三驅動單元，用于由所述中央處理單元根據所述無線控制信號，控制所述第三驅動單元驅動所述伸縮桿進行伸縮；又如，一玻璃擦本體為智能本體，另一玻璃擦本體設置協控制器，所述中央處理單元還根據所述無線控制信號，控制一伸縮桿伸縮，所述協控制器用于受所述中央處理單元控制，協同控制另一伸縮桿伸縮。

優選的，所述玻璃擦本體設置安裝區，其中容置若干第三磁體。優選的，所述安裝區中，各所述第三磁體中心對稱設置。優選的，所述安裝區為圓形；相對于所述圓形的圓心，各所述第三磁體中心對稱。這樣可以更好地增強磁性吸附力，避免室外的玻璃擦本體掉落。

本發明又一實施例如下：一種智能玻璃擦系統，其包括無線控制單元以及上述任一實施例所述智能玻璃擦；所述無線控制單元用于發送無線控制信號到所述無線通訊單元。所述無線控制單元為移動終端、可穿戴設備或其應用。例如，借助于智能手機app管理系統，當外出時，可根據需要啟動智能玻璃擦，提前設定玻璃擦的擦拭路徑，擦拭手段，擦拭時間長度，擦拭結束時，將窗戶的潔凈結果返回到手機端，使得外出的人們能及時了解清潔狀況，即使在外工作，上班，也能時時進行擦拭。

如圖1所示，本發明又一實施例如下：一種智能玻璃清潔方法，其包括以下步驟：接收無線控制信號；根據所述無線控制信號，控制玻璃擦移動。例如，根據所述無線控制信號，控制玻璃擦的智能本體移動。如圖2所示，本發明又一實施例如下：一種智能玻璃清潔方法，其包括以下步驟：感應壓力，調整智能本體中的第一磁體的位置；優選的，還包括步驟：接收無線控制信號；根據所述無線控制信號，控制玻璃擦移動。

例如，如圖3所示，磁力吸附開始；根據運動狀態確定所需磁力大小；中央控制器指示磁力增加大小，根據磁力確定所需氣囊含量，充氣裝置開始充氣；判斷磁力是否達到要求？是則結束充氣，否則繼續由中央控制器指示磁力增加大小，根據磁力確定所需氣囊含量，充氣裝置開始充氣。

又如，如圖4所示，濕度感應單元(即濕度傳感器或者濕度感應器)檢測玻璃表面濕度，判斷濕度是否達到要求？是則結束，否則濕度感應單元向中央控制器傳送需要給水的量；中央控制器向給水裝置發出送水指令和給水量；給水裝置按量給水；結束。

例如，依據氣壓原理，根據表面的吸附程度調節壓力，中央處理單元根據壓力感應器傳來包括當前壓力大小的壓力信息控制所述氣泵調整所述氣壓囊的氣壓；例如吸附壓力過小時，中央處理單元還根據預設壓力條件確定需要多大的壓力，進而確定進氣量，控制所述氣泵進行調整，使得表面接觸玻璃的摩擦程度加大，達到穩固吸附的效果。例如吸附壓力過大時，中央處理單元還根據預設壓力條件確定需要多大的壓力，進而確定進氣量，控制所述氣泵進行調整，使得表面接觸玻璃的摩擦程度減小，達到穩固吸附的效果，且不影響所述智能玻璃擦移動。

下面再繼續舉例說明本發明，例如，一種基于氣壓自適應吸附窗戶的智能玻璃擦，簡單地說，借助于吸附到窗戶表面的磁力，當磁力小時，吸盤貼合于窗戶面積較小，氣壓囊充氣，壓迫吸盤接觸到窗戶的面積增大，磁力增大。當磁力較大時，氣壓囊排氣，壓迫到吸盤的壓力減小，吸盤接觸到窗戶表面的面積減小，磁力減小。具體地，該智能玻璃擦系統包括以下部分：玻璃擦和無線控制單元。其中，玻璃擦包括無線通訊及中央處理單元，磁力盤，氣壓囊，清潔布，履帶式滾動滑輪，溫度傳感器，壓力傳感器，濕度傳感器，太陽能充電轉換單元，送水單元，內置電池，外殼，按鍵及指示燈等。

無線通訊及中央處理單元負責收發控制單元的信息并進行處理，無線通訊及中央處理單元還接收按鍵的相關指令，并按照按鍵指令操作。

磁力盤位于玻璃擦底部，吸附玻璃表面介質。

氣壓囊依據充氣或排氣操作進行空氣填充或釋放。

清潔布負責對玻璃的清潔，置于底盤底部。

履帶式滾動滑輪使玻璃擦實施各種位置變化的前行。

溫度傳感器與濕度傳感器用于感應玻璃表面環境，無線通訊及中央處理單元接收到環境信息，判斷是否進行給水操作。

太陽能充電轉換單元可將光能轉化為電能，提供一種可選的電能方式。

送水單元負責向清潔布滲透洗滌液，清水等，并根據送水單元的剩余水量上報給控制單元，實時確認是否還需要進行液體添加等。

無線控制單元由具有屏幕觸控操作的終端構成，例如手機app，可穿戴智能設備等。

又如，一種通過可穿戴設備管理智能玻璃擦的系統和方法。具體地，包括具有玻璃環境感應和自適應地氣壓填充裝置玻璃擦，可穿戴地無線控制裝置。根據場景和功能的不同，其方法也不同，包括自適應磁力吸附場景，無線預定義操作及反饋場景，自適應感應給水場景，太陽能充電轉換場景等。

例如，下面對自適應磁力吸附的實施例做出進一步說明。磁力的大小取決于氣囊中的壓力，當氣囊中的壓力達到一定門限時，其磁力具備吸附到玻璃表面的能力。具體地，當充氣時，氣囊中的空氣含量增多，氣囊也隨之壓迫磁力盤貼合于玻璃表面，當排氣時，氣囊中的空氣含量減小，導致氣囊依附到磁力盤表面的面積減小，磁力也相對減小。

如圖3所示，磁力吸附開始時，根據運動狀態確定所需磁力大小，中央控制器指示磁力增加大小，根據磁力確定所需氣囊含量，充氣裝置開始充氣，判斷磁力是否達到要求？否則繼續由中央控制器指示磁力增加大小，根據磁力確定所需氣囊含量，充氣裝置開始充氣；是則結束充氣。例如，通過空氣填充的方式控制磁力大小具體方法如下：壓力或磁力感應裝置分析當前磁力盤的磁力大小，確定是否滿足當前狀態(移動或靜止)所需要的磁力值，若不滿足，中央控制處理單元計算所需要增加的磁力大小，并指示沖氣囊充氣，充氣過程中，氣壓囊體積增大，擠壓磁力盤，使得磁力盤壓力增大，接觸到玻璃表面的磁力隨之增大。在磁力增大過程中，中央控制處理單元接收壓力(磁力)感應器的壓力(磁力)值，當磁力達到當前狀態所需要的閥值，中央控制處理單元指示氣壓囊停止輸氣，此時，磁力可滿足當前狀態所需要的大小。

又如，下面對無線預定義操作及反饋的實施例做出進一步說明。

出門在外，有時需要提前將窗戶清潔干凈，此時，可通過無線預定義操作來完成。具體地，首先提前將玻璃擦粘貼到玻璃表面，啟動開機，在無線控制端設定起始工作時刻，工作時長，以及擦玻璃動作方式，可選擇一字型，之字型等多種方式，在擦玻璃前，可提前預設玻璃擦行走路線，具體操作如下：

手機或穿戴設備拍攝窗戶玻璃圖片，導入玻璃圖片到應用程序；

在玻璃圖片中手動繪制玻璃擦行進軌跡；

當實施時，手機或穿戴設備將軌跡發送到玻璃擦中央控制處理單元，中央控制處理單元將路線輸出到滑輪滾動路線控制器。

又如，下面對自適應感應給水的實施例做出進一步說明。濕度傳感裝置負責感應玻璃表面的環境濕度指數，當濕度未達到一定程度，濕度傳感裝置向中央控制處理單元發送當前玻璃和清潔布濕度值，中央控制處理單元指示送水單元送水。若玻璃表面環境的濕度值未達到門限要求，送水單元則不予送水，具體操作如圖4所示。

例如，下面對清潔度檢查的實施例做出進一步說明。在使用氣壓式智能玻璃擦擦拭過程中，隨著玻璃擦地不斷擦拭，其玻璃表面的灰塵也在不斷減少。當擦拭完一段時間后，光線感應器啟動，測試當前玻璃表面光亮度或感光度，其感光度越高，說明玻璃表面越干凈。例如，采用不同的感光值對應不同的清潔度，中央控制處理單元將感光值轉換為玻璃清潔度，向手持智能終端設備發送清潔狀態，智能終端設備可依據當前清潔結果確定是否繼續擦拭或停止。由于智能玻璃擦攜帶攝像頭裝置，可根據擦拭時間長度的設定，在擦拭完成時拍攝玻璃表面的圖片，并將圖片由無線通訊單元發送給手持智能終端設備。

使用智能玻璃擦可以方便地自定義進行玻璃擦拭，例如自定義玻璃擦的軌跡線路，自定義玻璃擦的運行時間，同時，通過氣壓式的玻璃擦可以根據玻璃表面的吸附能力，無需借助額外壓力，使得擦拭過程中更緊貼玻璃表面。在吸附表面過程中，濕度感應裝置及時檢測表面濕度，送水單元依據玻璃的干燥程度智能給水，解決了來回替換抹布的過程。同時采用智能感應裝置檢測玻璃表面濕度或清潔度，極大地提升玻璃擦拭過程中的效率。

進一步地，本發明的實施例還包括，上述各實施例的各技術特征，相互組合形成的智能玻璃擦、智能玻璃擦系統及智能玻璃清潔方法。

需要說明的是，本發明的說明書及其附圖中給出了本發明的較佳的實施例，但是，本發明可以通過許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例，這些實施例不作為對本發明內容的額外限制，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發明說明書記載的范圍；進一步地，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。