本發明涉及的是烹飪機器人輔助設施設備，具體涉及的是一種自動炒菜機鍋具傾倒機構。

二、

背景技術：
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炒鍋是中國一種烹飪工具，為鍋的一種，特征是頂部開口大，圓底，炒鍋主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、燉、炸等其他不同的烹飪方法。隨著科技的進步，烹飪機器人已出現在社會生活中，烹飪機器人能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實現了炒菜過程的自動化和趣味化。烹飪機器人中的炒鍋的傾倒是自動控制的，炒鍋傾倒需要使用鍋具傾倒機構，以將炒鍋中的菜品傾倒出來。

三、

技術實現要素：
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本發明的目的是提供一種自動炒菜機鍋具傾倒機構，這種自動炒菜機鍋具傾倒機構用于驅動烹飪機器人中的炒鍋實現傾倒動作。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：這種自動炒菜機鍋具傾倒機構包括電動推桿、連桿、旋轉軸，電動推桿與連桿鉸接，連桿的另一端連接旋轉軸，旋轉軸與鍋具外側設置的旋轉盒固定；電動推桿的下端與支撐裝置鉸接。

上述方案中支撐裝置為框架，框架為由方框及橫桿連接形成的框體，電動推桿的下端與框架中部的橫桿鉸接，框架上部固定軸承座，旋轉軸通過軸承座水平設置。

上述方案中框架上還設置另外一個軸承座，該軸承座上安裝平衡軸，平衡軸與旋轉盒固定連接，兩個軸承座相對于鍋具對稱設置，旋轉軸與平衡軸位于同一條直線上，這樣可提高鍋具的平衡性，使鍋具傾倒更平穩。

有益效果：

1、本發明利用電動推桿和連桿實現鍋具傾倒功能。電動推桿接通電源，推桿伸長推動連桿使鍋具圍繞旋轉軸轉動，實現鍋具傾倒動作；電動推桿反向通電，電動推桿縮短，拉動連桿使鍋具圍繞旋轉軸反方向轉動，當電動推桿達到最短時鍋具處于水平位置，實現鍋具回位。

2、本發明中電動推桿是渦輪蝸桿結構帶自鎖保證鍋具翻轉后不會出現滑動，同時電動推桿使翻鍋機構簡化，成本降低，重量輕，低噪音穩定性強。

四、附圖說明：

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明的側視圖；

圖3是本發明鍋具傾倒后的狀態示意圖。

1鍋具 2框架 3旋轉軸 4軸承座 5連桿 6電動推桿 7旋轉盒。

五、具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

結合圖1、圖2、圖3所示，這種自動炒菜機鍋具傾倒機構包括電動推桿6、連桿5、旋轉軸3，電動推桿6與連桿5鉸接，連桿5的另一端連接旋轉軸3，旋轉軸3與鍋具外側設置的旋轉盒7固定，旋轉盒7為空心盒體；電動推桿6的下端與支撐裝置鉸接。電動推桿6內置兩個限位開關，可實現自動定位，不需要外圍增加輔助光電開關等限位措施，精確實現行程走完自動斷電停止。

本實施方式中支撐裝置為框架2，框架2為由方框及橫桿連接形成的框體，電動推桿6的下端與框架中部的橫桿鉸接，框架上部固定軸承座4，旋轉軸3通過軸承座4水平設置，框架上還設置另外一個軸承座4，該軸承座4上安裝平衡軸，平衡軸與旋轉盒7固定連接，兩個軸承座4相對于鍋具1對稱設置，旋轉軸3與平衡軸位于同一條直線上，分別在旋轉盒7的兩側，這樣旋轉盒7兩側都有支撐，旋轉盒7與鍋具1為一體的，提高鍋具1的平衡性，使鍋具1傾倒更平穩。