技術特征：

技術總結
本發明公開了一種光滑墻面自動擦洗機器人，包括基板，所述基板的底部水平轉動連接有擦洗裝置，所述基板的底部位于擦洗裝置的周圍設有多個行走裝置，所述擦洗裝置通過傳動機構與驅動電機A傳動連接，所述行走裝置由驅動電機B驅動，所述驅動電機A和驅動電機B均與帶有電池的控制系統電連接，所述傳動機構、驅動電機A和帶有電池的控制系統均設于基板的上方，并且驅動電機A與帶有電池的控制系統與基板固定。從上述結構可知，本發明的光滑墻面自動擦洗機器人，實現了機器人在無需配備負壓產生裝置的前提下，仍能通過負壓吸附于光滑墻面對玻璃進行擦洗，并且還能夠自動將原本吸附光滑墻面的吸盤與光滑墻面輕松地分離，降低了機器人的重量體積和制造成本。

技術研發人員：董育偉;唐磊;吳晗;李斌;施儉;高倩;鄒赟;韋昊
受保護的技術使用者：淮陰工學院
技術研發日：2017.05.16
技術公布日：2017.08.04