本發明涉及烹飪技術的改進，特別是涉及自動烹飪方法。

背景技術：

傳統的自動烹飪技術，只是簡單地把食材加入鍋中，然后控制點火，加熱翻炒一段時間，翻炒通常僅有兩種方式，一種是采用單柄炒鍋抖柄，另一種是采用燜燒鍋燜燒。

因此，傳統的自動烹飪技術存在食材應用單一，無法按菜譜自動烹飪的缺點。

技術實現要素：

基于此，有必要針對如何改進食材應用單一，無法按菜譜自動烹飪的問題，提供一種自動烹飪方法。

一種自動烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材；自動向烹飪鍋具加入食材；自動加熱。

上述自動烹飪方法，能夠對應各種菜譜信息，在菜譜信息所涉及的食材齊備的情況下，實現自動向烹飪鍋具加入食材并加熱。這樣，對于各種菜系，無論川魯粵蘇還是浙閩湘徽，只要有相應的菜譜信息和對應的食材，即可實現自動烹飪。

在其中一個實施例中，接收菜譜信息之前，還包括步驟：自動清洗烹飪鍋具。

在其中一個實施例中，自動清洗烹飪鍋具中，具體為：采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具。

在其中一個實施例中，采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具之前，還包括步驟：采用抹布擦凈烹飪鍋具。

在其中一個實施例中，采用抹布擦凈烹飪鍋具之后，還包括步驟：浸洗所述抹布。

在其中一個實施例中，浸洗所述抹布之后，還包括步驟：熱水沖洗所述抹布，然后用熱風吹干。

在其中一個實施例中，接收菜譜信息之前，還包括步驟：主動發送可用的菜譜信息。

在其中一個實施例中，通過遠程網絡接收菜譜信息。

在其中一個實施例中，自動加熱之后，還包括步驟：裝盤。

在其中一個實施例中，裝盤之后，還包括步驟：自動清洗烹飪鍋具。

附圖說明

圖1為本發明的一實施例的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發明一個實施例是，一種自動烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材；自動向烹飪鍋具加入食材；自動加熱。例如，自動加熱具體為：自動加熱烹飪鍋具。上述自動烹飪方法，能夠對應各種菜譜信息，在菜譜信息所涉及的食材齊備的情況下，實現自動向烹飪鍋具加入食材并加熱。這樣，對于各種菜系，無論川魯粵蘇還是浙閩湘徽，只要有相應的菜譜信息和對應的食材，即可實現自動烹飪。

為了實現自動循環烹飪，在其中一個實施例中，接收菜譜信息之前，還包括步驟：自動清洗烹飪鍋具。例如，一種自動烹飪方法，其包括以下步驟：自動清洗烹飪鍋具；接收菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材；自動向烹飪鍋具加入食材；自動加熱。這樣，每次烹飪開始時，烹飪鍋具都是干凈的。

為了實現自動循環烹飪，在其中一個實施例中，自動加熱之后，還包括步驟：裝盤。即將自動加熱完成烹飪的食物、飯菜或者菜品裝盤。例如，一種自動烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材；自動向烹飪鍋具加入食材；自動加熱；裝盤。在其中一個實施例中，裝盤之后，還包括步驟：自動清洗烹飪鍋具。例如，一種自動烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材；自動向烹飪鍋具加入食材；自動加熱；裝盤；自動清洗烹飪鍋具。這樣，每次烹飪結束后，烹飪鍋具都是干凈的。

為了實現如何便于循環使用，例如，自動清洗烹飪鍋具，包括將烹飪鍋具移動到洗滌槽上方，然后自動清洗烹飪鍋具。例如，自動清洗烹飪鍋具，包括采用水、洗滌劑及刷子進行自動洗滌，例如自動清洗烹飪鍋具，包括以下步驟：將烹飪鍋具移動到洗滌槽上方，然后控制刷子蘸取洗滌劑自動刷烹飪鍋具，然后刷子蘸取水再次刷烹飪鍋具，然后用水分別沖洗刷子和烹飪鍋具。在其中一個實施例中，自動清洗烹飪鍋具中，具體為：采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具；例如，將烹飪鍋具移動到洗滌槽上方，采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具。在其中一個實施例中，采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具之前，還包括步驟：采用抹布擦凈烹飪鍋具。在其中一個實施例中，采用抹布擦凈烹飪鍋具之后，還包括步驟：浸洗所述抹布。在其中一個實施例中，浸洗所述抹布之后，還包括步驟：熱水沖洗所述抹布，然后用熱風吹干。一個例子是，在裝盤后，將烹飪鍋具移動到洗滌槽上方，先用抹布擦凈，然后用熱風吹干即可。

例如，自動加熱之后，還包括步驟：裝盤；裝盤結束后的自動清洗烹飪鍋具；接收菜譜信息之前，還包括步驟：接收菜譜信息之前的自動清洗烹飪鍋具。其中，接收菜譜信息之前的自動清洗烹飪鍋具，具體為：采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具；裝盤結束后的自動清洗烹飪鍋具，具體為：沖洗所述烹飪鍋具，然后采用含有質量比例20％～25％的50～60攝氏度熱水的抹布擦拭烹飪鍋具，之后，采用熱風吹方式自動清洗烹飪鍋具。又如，對于使用過的抹布，還包括步驟：浸洗所述抹布；例如浸洗所述抹布之后用熱風吹干。在其中一個實施例中，浸洗所述抹布之后，還包括步驟：熱水沖洗所述抹布，然后用熱風吹干。

為了方便自動清洗烹飪鍋具，在其中一個實施例中，烹飪鍋具為平底鍋；一個例子是，烹飪鍋具為無邊沿式平底鍋，即為一塊平板；這樣非常方便清潔，刷子一刷，水一沖即可，極大提升了處理效率，節約了洗滌消耗。又如，烹飪鍋具為組合式平底鍋，例如，烹飪鍋具為兩半式平底鍋，即為兩片平底鍋相互組合在一起，例如，烹飪鍋具為連接部相互磁吸的兩片平底鍋，亦稱磁吸兩半式平底鍋，是專門為所述自動烹飪方法進行設計的，兩塊平板上表面用于盛放食材，下表面于連接處凸設有磁性長條，兩塊平板的磁性長條相互磁吸，這種設計非常適合自動清洗烹飪鍋具，也有利于分開擺放，例如置入消毒柜中。一個例子是，在裝盤后，將烹飪鍋具移動到洗滌槽上方，然后將烹飪鍋具拆分為兩塊平板，分別先用抹布擦凈，然后用熱風吹干即可；這樣，平板上的殘渣一擦就會掉落到洗滌槽，再擦就差不多干凈了，然后用熱風簡單吹兩下即可。例如，采用旋轉出風口輸出熱風，用于所述熱風吹干相關的步驟。

為了更新或告知用戶菜譜信息，在其中一個實施例中，接收菜譜信息之前，還包括步驟：主動發送可用的菜譜信息。例如，服務器主動發送可用的菜譜信息，例如公開在網絡上。例如，服務器主動推送可用的菜譜信息到公眾號或者注冊用戶的終端上。這樣，用戶就知道有什么菜譜信息可以選擇。在其中一個實施例中，通過遠程網絡接收菜譜信息。例如，服務器或者自動烹飪設備通過遠程網絡接收菜譜信息。可以理解，本發明自動烹飪方法適用于各種應用環境，可以應用于家庭，也可以應用于餐廳或者食堂等，既能夠單獨應用烹飪單品，也能夠大量應用烹飪單品，還能夠大量應用烹飪不同的品種。

為了提升自動烹飪效果，一個例子是，檢測菜譜信息所涉及的食材，具體為：檢測菜譜信息所涉及的食材是否齊全，一個例子是，按份或者按品種檢測菜譜信息所涉及的食材是否齊全，例如，檢測菜譜信息所涉及的食材是否齊全，包括按份或者按品種檢測菜譜信息所涉及的食材是否齊全，又如，檢測菜譜信息所涉及的食材是否齊全，還包括檢測菜譜信息所涉及的食材的重量或數量是否齊全，例如，食材的各個品種分別置于若干儲放器具中，每一儲放器具儲放食材的一個品種，例如米飯、面條、油、醋、鹽、糖、姜絲、蒜塊、蛋塊、肉片、辣椒、茄子塊、土豆片、土豆絲和/或咸魚粒等；例如，采用重量感應方式分別檢測菜譜信息所涉及的食材的各個品種是否齊全，每一儲放器具下面設置一重量傳感器，采用重量感應方式分別檢測菜譜信息所涉及的食材的各個品種是否齊全。例如，采用激光檢測方式分別檢測菜譜信息所涉及的食材的各個品種是否齊全，例如，采用激光檢測器分別檢測每一儲放器具是否存在食材。例如，菜譜信息為蛋炒飯時，檢測菜譜信息所涉及的食材，包括米飯、油、鹽、蛋塊等是否齊全。又如，菜譜信息為蛋炒飯，其中包括蛋150克以及米飯500克，則檢測菜譜信息所涉及的食材，包括米飯、油、鹽、蛋塊等是否齊全，且米飯與蛋塊的分量是否足夠。一個例子是，檢測菜譜信息所涉及的食材，在檢測結果為滿足菜譜信息時，執行后續步驟，例如自動向烹飪鍋具加入食材；在檢測結果為不滿足菜譜信息時，反饋不滿足菜譜信息或者進行報警，例如發送報警信息到管理員的終端，其中，報警信息包括所述檢測結果為不滿足菜譜信息。

為了提供更佳的加熱效果，在其中一個實施例中，自動加熱包括：根據菜譜信息執行自動加熱程序，不同的菜譜信息，尤其是分量不同時，對應不同的自動加熱程序；一個例子是，自動加熱程序包括輸出火力及其持續時間；例如，自動加熱程序包括按照加熱的時間和火力曲線輸出火力及其持續時間。這樣，可以有針對性地對于各種菜譜信息，分別設計自動加熱程序，尤其是火力曲線的設計，使得加熱不限于傳統的大火與小火或者武火與文火的加熱方式，適應于現代計算機的控制方式，將火力實現無級調控。例如，火力曲線中，將輸出火力按百分比進行分類輸出，配合輸出火力的持續時間，能夠達到精準加熱，不粘鍋以及控制成熟度的優秀烹飪效果。例如，火力曲線可以根據菜譜信息靈活設置，又如，根據用戶云反饋，動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線，這樣，可以實現靈活控制，使得自動烹飪效果更好。例如，對于家庭用戶，根據用戶動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線；對于區域用戶，例如北京或成都，根據區域用戶云反饋，動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線；對于外國人，根據外國用戶云反饋，動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線；以此類推。一個例子是，自動加熱程序還包括獲取輸出火力的熱值反饋，并根據所述熱值反饋判斷輸出火力是否異常，在發生異常時，進行報警或者通知用戶，例如發送報警信息到用戶的移動終端；又如，在發生異常時，控制烹飪位置或者烹飪設備上的指示燈進行變色。例如，自動加熱程序還包括獲取火力曲線的輸出火力的曲線熱值反饋，并根據所述曲線熱值反饋判斷輸出火力是否符合火力曲線，在不符合火力曲線時，進行報警或者通知用戶或者通知廠商，例如，報警包括控制烹飪位置或者烹飪設備上的指示燈進行變色或者發出報警聲音(但是調研發現有些用戶不喜歡聽到報警聲音)；又如，通知用戶包括發送輸出火力不符合火力曲線信息到用戶的移動終端；又如，通知廠商包括發送輸出火力不符合火力曲線信息到預設服務器或者服務中心。例如，所述火力曲線在出廠時預設置，又如，所述火力曲線根據歷史經驗設置，又如，所述火力曲線根據用戶使用而自行調整。這樣，就實現了智能的多種火力曲線，能夠按過往使用情況而自行學習。

為了方便自動控制，在其中一個實施例中，自動向烹飪鍋具加入食材，包括將食材置入烹飪鍋具中，例如具體為：自動將食材采用傾倒方式置入烹飪鍋具中。為了便于讓用戶吃上熱氣騰騰的飯菜，避免由于用戶沒有按時回家吃飯導致自動烹飪的飯菜變冷，一個例子是，自動加熱之后，還包括步驟：保溫。為了避免長時間保溫導致飯菜變硬，在其中一個實施例中，保溫到預設時間閾值時自動停止。在其中一個實施例中，保溫時，在收到停止保溫信號時，停止保溫。例如，用戶遠程通過手機發送停止保溫信號，即可停止保溫。例如，一種自動烹飪方法，其包括以下步驟：接收菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材；自動將食材采用傾倒方式置入烹飪鍋具中；自動加熱；保溫；在收到停止保溫信號時，停止保溫。

為了使得食材受熱均勻，一個例子是，自動加熱時，還包括步驟：震動所述烹飪鍋具。和/或，在其中一個實施例中，自動加熱時，還包括步驟：轉動所述烹飪鍋具。為了提升食材在烹飪鍋具中均勻翻動且受熱均勻，在其中一個實施例中，轉動所述烹飪鍋具時，轉動軸垂直于地平面。一個例子是，轉動所述烹飪鍋具時，轉動軸傾斜于地平面，例如，傾斜45度角。這樣，可以更好地設計烹飪位置，使得烹飪鍋具中的食材受熱均勻，特別是傾斜45度角時，能夠使得食材在烹飪鍋具中均勻翻動，配合震動所述烹飪鍋具效果尤佳。為了避免烹飪鍋具完全密閉導致內部壓力過大，在其中一個實施例中，自動加熱時，烹飪鍋具處于非完全密閉狀態。在其中一個實施例中，自動加熱時，烹飪鍋具通過對稱的若干通孔透氣。這樣，可以達到較好的均勻加熱效果，且可以避免烹飪鍋具內部壓力過大而發生意外。

為了便于節約用戶選擇時間，在其中一個實施例中，接收菜譜信息，包括接收被選取的菜譜信息。這樣，用戶只需要做出選擇即可，特別適合快餐行業或者餐廳，例如，被選取的菜譜信息為咸魚茄子飯或者西紅柿蛋炒面等。在其中一個實施例中，終端通過網絡接收被選取的菜譜信息。例如，餐廳的服務器通過網絡接收被用戶選取的菜譜信息。為了便于調制預配食材，提高處理效率，在其中一個實施例中，接收菜譜信息之前或之后，以及檢測菜譜信息所涉及的食材之前，還包括步驟：根據菜譜信息選取預配食材，具體為：根據菜譜信息選取一份所述預配食材。例如，菜譜信息中包括土豆燒牛肉飯，則根據菜譜信息選取一份土豆燒牛肉飯的預配食材，應用簡單、方便，特別適合程序化處理。

在其中一個實施例中，所述菜譜信息包括菜譜名稱，例如，菜譜名稱為西湖醋魚、獅子頭、紅燒排骨飯、海南雞飯或者白切雞飯等。在其中一個實施例中，所述菜譜信息還包括菜譜分量和/或菜譜口味。例如，所述菜譜分量為加一倍的基礎飯量，又如，菜譜分量為300克米飯，又如，菜譜分量為500克米飯，例如，菜譜口味為加辣，又如，菜譜口味為加加辣，又如，菜譜口味為加加加辣，又如，菜譜口味為咸香、甜酸或地獄辣等等，以此類推。這樣，適合各地不同人群的口味，且可以根據需求靈活調整菜譜信息。一個例子是，所述菜譜信息包括額外定制信息；并且，根據菜譜信息選取預配食材，具體為：根據菜譜信息選取一份所述預配食材并根據所述菜譜信息中的額外定制信息調整所述預配食材；例如，額外定制信息包括加飯、加100克米飯、加肉、加豬肉100克或者重口味等。具體的額外定制信息可以根據需求靈活調整，以便適應各種高中低端用戶。也就是說，預配食材是一樣的，具有標準分量，額外定制信息是加配的。這樣，適合配制標準化的預配食材，易于實現工業化生產。在其中一個實施例中，所述預配食材包括副食以及調味料。在其中一個實施例中，所述預配食材還包括主食。在其中一個實施例中，所述主食與所述副食均為預處理的熟食。這樣，用戶可以遠程發送定制需求，即可獲得所需要的食品。

為了便于實現大規模烹飪，一個例子是，接收菜譜信息，具體包括分別接收大量菜譜信息；檢測菜譜信息所涉及的食材，具體包括分別檢測各菜譜信息所涉及的食材；并且，自動向烹飪鍋具加入食材，具體包括將若干份食材分別一一對應地置入若干烹飪鍋具中；然后分別自動加熱各烹飪鍋具。為了便于實現計算機大規模程序化控制，一個例子是，將若干份食材分別一一對應地置入若干烹飪鍋具中，具體為：采用二維平面定位方式，將每份食材移動到對應的烹飪鍋具的上方，然后采用垂直升降方式，將每份食材置入到對應的烹飪鍋具中。在其中一個實施例中，將各烹飪鍋具分別一一對應地放置于若干烹飪位置中，具體為：采用垂直升降方式，將每一烹飪鍋具放置于對應的烹飪位置中。這樣，可以在三維空間實現精準定位，使得每份食材、每一烹飪鍋具及每一烹飪位置一一對應，有利于計算機大規模程序化控制自動烹飪，且在預配制各份食材之后，易于實現無人化的烹飪環境，避免廚師可能帶來的污染，提升了食品安全。

在其中一個實施例中，將各烹飪鍋具分別一一對應地放置于若干烹飪位置中之后，自動加熱各烹飪鍋具之前，還包括步驟：將各烹飪鍋具分別一一對應地固定于若干烹飪位置中。在其中一個實施例中，采用螺旋卡扣方式將各烹飪鍋具分別一一對應地固定于若干烹飪位置中。這樣，有利于電腦控制實現機械化自動取放烹飪鍋具，且在自動加熱各烹飪鍋具時，各烹飪鍋具的相對位置固定，易于控制且有利于避免發生工業意外。

例如，上述任一實施例所述自動烹飪方法采用烹飪設備實現，例如，所述烹飪設備包括機架、烹飪鍋具與加熱器；所述機架設置有烹飪位置，所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置中；所述烹飪鍋具至少部分位于所述烹飪位置與所述加熱器之間；所述加熱器固定設置于所述機架上，且位于所述烹飪鍋具的下方。其中，所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置中，亦可替換為所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置，例如，所述烹飪鍋具可拆卸地放置于所述烹飪位置，例如，所述烹飪鍋具固定放置于所述烹飪位置或者活動放置于所述烹飪位置。作為對比，傳統的烹飪設備中，烹飪鍋具全部位于烹飪位置的上方。上述烹飪設備，能夠從烹飪鍋具的旁邊或上方控制烹飪鍋具，特別適合從烹飪鍋具的旁邊或上方對烹飪鍋具進行移動或處理，一方面可以從旁邊或上方對烹飪鍋具做出物理控制，另一方面可以通過調整烹飪位置以調整烹飪鍋具的位置及其受熱；還能夠通過烹飪位置從烹飪鍋具的旁邊或上方控制烹飪鍋具。在其中一個實施例中，所述烹飪鍋具全部位于所述烹飪位置與所述加熱器之間。例如，所述烹飪鍋具放置于所述烹飪位置且全部位于所述烹飪位置下方。例如，所述烹飪鍋具可拆卸地放置于所述烹飪位置且全部位于所述烹飪位置下方。本發明有兩種較好的實施例，一種實施例是所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的中間部位，例如，所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的絕對中部或相對中部，可以是絕對中部也可以是相對中部，絕對中部即所述烹飪位置與所述烹飪鍋具的頂部和底部具有相同的距離，類似于在地球的赤道線的位置，相對中部即所述烹飪位置與所述烹飪鍋具的頂部和底部具有不同的距離但是相差不大，類似于在地球的南北緯18度的位置，這種實施例的改進實施例可以使所述烹飪鍋具繞平行于水平面的旋轉軸轉動，優點是烹飪鍋具內部食材翻動更均勻；另一種實施例是所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的上方，此時所述烹飪鍋具吊裝于所述烹飪位置，這種實施例的改進實施例可以使所述烹飪鍋具繞垂直于水平面的旋轉軸轉動，優點是除了轉動烹飪鍋具之外還能較為容易地實現震動烹飪鍋具。

為了便于控制烹飪鍋具在自動加熱時的位置，實現類似于翻炒等混勻效果以及實現均勻加熱，在其中一個實施例中，所述烹飪位置設置固定端、旋轉端以及驅動器；所述驅動器設置于所述機架上，所述驅動器的輸出軸連接所述旋轉端；所述旋轉端連接所述固定端；所述固定端連接所述烹飪鍋具。在其中一個實施例中，所述驅動器包括電機，所述電機的殼體設置于所述機架上，所述電機的輸出軸連接所述旋轉端。例如，所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的上方，所述烹飪位置設置固定端、旋轉端以及驅動器；所述驅動器設置于所述機架上，所述驅動器的輸出軸連接所述旋轉端；所述旋轉端連接所述固定端；所述固定端連接所述烹飪鍋具。為了實現震動烹飪鍋具使得食材的加熱更為均勻的效果，在其中一個實施例中，所述固定端通過彈性件連接所述烹飪鍋具。在其中一個實施例中，所述彈性件為彈簧。在其中一個實施例中，所述固定端通過至少三個所述彈性件連接所述烹飪鍋具。這樣，可以達到一邊旋轉一邊震動，也可以關閉驅動器的旋轉輸出，僅僅在烹飪時震動烹飪鍋具。例如，所述驅動器的固定端設置有伸縮結構，所述伸縮結構通過彈性件連接所述烹飪鍋具。一個例子是，三個所述彈性件的一端分別連接所述固定端，三個所述彈性件的另一端分別連接所述烹飪鍋具，且三個所述彈性件形成一個三棱錐結構的一部分，這樣可以達到較佳的平衡震動效果，有利于均勻加熱。

為了實現更好地驅動及控制所述烹飪鍋具，在其中一個實施例中，所述烹飪位置設置環形體以及承轉軸；所述環形體設置于所述機架上；所述驅動器設置于所述環形體上且位于所述環形體的內側；所述承轉軸設置于所述環形體上且位于所述環形體的內側，并且，所述承轉軸與所述驅動器的輸出軸相對設置；所述烹飪鍋具設有兩個安裝槽，所述承轉軸插接于其中一個所述安裝槽，所述固定端插接于另一個所述安裝槽。在其中一個實施例中，所述安裝槽為圓柱形。在其中一個實施例中，所述固定端通過彈性件插接于另一個所述安裝槽。所述烹飪鍋具至少部分位于所述烹飪位置與所述加熱器之間，例如，所述烹飪位置位于所述烹飪鍋具的中間部位，烹飪設備包括機架、烹飪鍋具與加熱器；所述機架設置有烹飪位置，所述烹飪位置設置固定端、旋轉端以及驅動器；所述驅動器設置于所述機架上，所述驅動器的輸出軸連接所述旋轉端；所述旋轉端連接所述固定端；所述固定端連接所述烹飪鍋具；所述烹飪位置設置環形體以及承轉軸；所述環形體設置于所述機架上；所述驅動器設置于所述環形體上且位于所述環形體的內側；所述承轉軸設置于所述環形體上且位于所述環形體的內側，并且，所述承轉軸與所述驅動器的輸出軸相對設置；所述烹飪鍋具設有兩個安裝槽，所述承轉軸插接于其中一個所述安裝槽，所述固定端插接于另一個所述安裝槽。可以理解，在實際使用中，還可以對烹飪設備包括機架、烹飪鍋具與加熱器等作出進一步改進。

為了提供更佳的加熱效果，一個例子是，所述加熱器設置火力輸出單元和程序控制單元，火力輸出單元用于輸出火力，火力包括用于實現加熱的燃氣或電力，亦即燃氣燃燒或者電熱轉換；程序控制單元用于控制輸出火力及其持續時間；例如，程序控制單元用于控制輸出火力的大小及其持續時間；又如，程序控制單元用于按照加熱的時間和火力曲線輸出火力及其持續時間。這樣，可以有針對性地對于各種菜譜信息，分別設計自動加熱程序，尤其是火力曲線的設計，使得加熱不限于傳統的大火與小火或者武火與文火的加熱方式，適應于現代計算機的控制方式，將火力實現無級調控。例如，程序控制單元設置火力曲線存儲單元及火力曲線調控單元，火力曲線存儲單元用于存儲至少一火力曲線，火力曲線調控單元用于根據所述火力曲線控制火力輸出單元輸出火力，即根據所述火力曲線在不同時間段輸出不同大小的火力；例如，火力曲線中，將輸出火力按百分比進行分類輸出，配合輸出火力的持續時間，能夠達到精準加熱，不粘鍋以及控制成熟度的優秀烹飪效果。例如，火力曲線可以根據菜譜信息靈活設置，又如，根據用戶云反饋，動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線，這樣，可以實現靈活控制，使得自動烹飪效果更好。例如，對于家庭用戶，根據用戶動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線；對于區域用戶，例如北京或成都，根據區域用戶云反饋，動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線；對于外國人，根據外國用戶云反饋，動態調整或者自動升級自動加熱程序中對于各菜譜信息的各火力曲線；以此類推。一個例子是，烹飪位置還設置熱值反饋單元，熱值反饋單元用于反饋熱值，例如熱值反饋單元用于獲取輸出火力的熱值反饋，所述程序控制單元連接所述熱值反饋單元，所述程序控制單元還用于根據所述熱值反饋判斷輸出火力是否異常，在發生異常時，進行報警或者通知用戶，例如發送報警信息到用戶的移動終端；可以理解，當存在多個烹飪位置時，則所述程序控制單元分別連接各所述熱值反饋單元；例如，熱值反饋單元設置溫度傳感器或者導熱結構，溫度傳感器或者導熱結構用于獲取輸出火力的熱值反饋，例如熱值反饋包括輸出火力的熱值或者溫度值或者受熱形變程度，并且溫度傳感器或者導熱結構輸出熱值反饋給所述程序控制單元；所述程序控制單元用于根據所述熱值反饋判斷輸出火力是否異常，在發生異常時，進行報警或者通知用戶，例如發送報警信息到用戶的移動終端；又如，烹飪位置或者烹飪設備上設置有指示燈；所述程序控制單元還用于在發生異常時，控制烹飪位置或者烹飪設備上的指示燈進行變色。例如，所述程序控制單元還用于通過熱值反饋單元獲取火力曲線的輸出火力的曲線熱值反饋，并根據所述曲線熱值反饋判斷輸出火力是否符合火力曲線，在不符合火力曲線時，進行報警或者通知用戶或者通知廠商，例如，報警包括控制烹飪位置或者烹飪設備上的指示燈進行變色或者發出報警聲音(但是調研發現有些用戶不喜歡聽到報警聲音)；又如，通知用戶包括發送輸出火力不符合火力曲線信息到用戶的移動終端；又如，通知廠商包括發送輸出火力不符合火力曲線信息到預設服務器或者服務中心。

需要說明的是，本發明的其它實施例還包括，上述各實施例中的技術特征相互組合所形成的、能夠實施的自動烹飪方法，該自動烹飪方法適合家用、餐廳用以及定制使用。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。