本發(fā)明涉及清潔器具領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨之社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械逐漸代替手工勞動(dòng)，以前人們需要手動(dòng)的進(jìn)行拖地、清潔工作，現(xiàn)在在拖地方面已經(jīng)出現(xiàn)了很多類型的自動(dòng)化清潔裝置。

目前存在許多類型的自動(dòng)化清潔裝置，例如手推式洗地機(jī)、駕駛式洗地機(jī)等等。這些裝置提高了工作效率，但是在清潔一些粘附性比較強(qiáng)的臟污時(shí)，清潔的效果就比較不理想，例如房屋裝潢之后，地面會(huì)留有一些凝固住的粉刷材料，諸如乳膠之類，用一般洗地機(jī)難以清潔，人工工作則比較辛苦。本發(fā)明提供一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)，利用斜錐齒輪，實(shí)現(xiàn)單電機(jī)多軸傳動(dòng)，安裝三種類型的滾刷，二號(hào)滾刷負(fù)責(zé)打濕地面，一號(hào)滾刷負(fù)責(zé)將粘附物從地面刮落，三號(hào)滾刷負(fù)責(zé)清掃地面，并且設(shè)置自動(dòng)集塵裝置，將臟物收集起來(lái)集中處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問(wèn)題，但是尚未取得有效的改善，本發(fā)明提供一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)，利用斜錐齒輪，實(shí)現(xiàn)單電機(jī)多軸傳動(dòng)，安裝三種類型的滾刷，二號(hào)滾刷負(fù)責(zé)打濕地面，一號(hào)滾刷負(fù)責(zé)將粘附物從地面刮落，三號(hào)滾刷負(fù)責(zé)清掃地面，并且設(shè)置自動(dòng)集塵裝置，將臟物收集起來(lái)集中處理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)，包括固定機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和積塵裝置，所述的固定機(jī)構(gòu)包括一號(hào)車架、二號(hào)車架和積塵箱；所述的一號(hào)車架與二號(hào)車架相連接，一號(hào)車架上設(shè)有車輪；所述的積塵箱安裝在二號(hào)車架末端。固定機(jī)構(gòu)主要起支撐和固定作用，積塵箱主要用來(lái)存放臟物。

所述的輔助機(jī)構(gòu)安裝在二號(hào)車架上，輔助機(jī)構(gòu)上設(shè)有水箱、支架板、一號(hào)活動(dòng)架、二號(hào)活動(dòng)架、一號(hào)滾筒、連接螺栓和彈性桿；所述的支架板安裝在二號(hào)車架上；所述的一號(hào)活動(dòng)架連接在支架板和二號(hào)活動(dòng)架之間，一號(hào)活動(dòng)架上設(shè)有固定端；所述的一號(hào)滾筒安裝在二號(hào)活動(dòng)架上；所述的二號(hào)活動(dòng)架和一號(hào)活動(dòng)架之間通過(guò)連接螺栓連接；所述的彈性桿連接在固定端和二號(hào)活動(dòng)架之間；水箱中可以放清潔劑，提高清潔效果；一號(hào)滾筒的作用是將粘附在滾刷的臟物撥落，防止其粘附在滾刷上。

所述的清潔機(jī)構(gòu)安裝在二號(hào)車架內(nèi)，清潔機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制箱、一號(hào)傳動(dòng)軸、一號(hào)斜錐齒輪、二號(hào)斜錐齒輪、減震器、一號(hào)滾刷、二號(hào)滾刷、二號(hào)傳動(dòng)軸和三號(hào)滾刷；所述的控制箱安裝在二號(hào)車架和一號(hào)車架之間，控制箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制裝置；所述的一號(hào)傳動(dòng)軸與控制箱相連接；所述的一號(hào)斜錐齒輪安裝在一號(hào)傳動(dòng)軸，其數(shù)量為七個(gè)；所述的二號(hào)斜錐齒輪安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸上，且二號(hào)斜錐齒輪數(shù)量為七個(gè)，七個(gè)二號(hào)斜錐齒輪分別與對(duì)應(yīng)的一號(hào)斜錐齒輪相嚙合；所述的二號(hào)傳動(dòng)軸安裝在二號(hào)車架上，其數(shù)量為七個(gè)；所述的一號(hào)滾刷數(shù)量為兩個(gè)，一號(hào)滾刷上包括滾筒和刮片；所述的二號(hào)滾刷和三號(hào)滾刷數(shù)量均為一個(gè)，三號(hào)滾刷和一號(hào)滾刷安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸上，二號(hào)滾刷安裝在二號(hào)車架前端；二號(hào)滾刷負(fù)責(zé)打濕地面，一號(hào)滾刷負(fù)責(zé)將粘附物從地面刮落，三號(hào)滾刷負(fù)責(zé)清掃地面；一號(hào)滾刷上的刮片是傾斜的，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其對(duì)面粘附物的切向力方向是不斷變換的，這種不斷變化方向的切向力容易使粘附物產(chǎn)生松動(dòng)，從而對(duì)這些臟物進(jìn)行清潔；三號(hào)滾刷表面主要是刷毛，其作用是對(duì)臟物進(jìn)行清理，聚集。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一號(hào)斜錐齒輪和二號(hào)斜錐齒輪的嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)滾刷和三號(hào)滾刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始對(duì)地面清潔。二號(hào)滾刷則隨著該洗地機(jī)的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)地面進(jìn)行加濕。

所述的積塵裝置安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸上，積塵裝置上傳送帶、軟板、鏟板和彈簧；所述的傳送帶套在二號(hào)傳動(dòng)軸上；所述的軟板固定在傳送帶表面，其數(shù)量為兩塊；所述的鏟板鉸接在軟板上；所述的彈簧連接在軟板和鏟板之間。鏟板會(huì)將地面的臟物鏟起，通過(guò)傳送帶將臟物運(yùn)輸?shù)椒e塵箱中。

優(yōu)選的，所述的一號(hào)活動(dòng)架上設(shè)有兩排調(diào)節(jié)孔，每排調(diào)節(jié)孔數(shù)量為六個(gè)，這是用來(lái)調(diào)節(jié)二號(hào)活動(dòng)架的位置，讓一號(hào)滾筒將粘附在滾刷上的臟物撥落，防止粘附在滾刷上。

優(yōu)選的，所述的一號(hào)活動(dòng)架上設(shè)有滑槽，這是用來(lái)讓二號(hào)活動(dòng)架可以前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的彈性桿由一根彈簧兩端串聯(lián)兩根連桿組成，這樣的好處在于其既具有彈性，也可以提供一定支撐力。

優(yōu)選的，所述的二號(hào)斜錐齒輪與一號(hào)斜錐齒輪之間的傳動(dòng)比為4：1，這樣的原因是降低滾刷的轉(zhuǎn)速，達(dá)到減速的作用。

優(yōu)選的，所述的刮片之間設(shè)有間隔，刮片傾斜安裝，其安裝傾角為六十度，這樣讓刮片對(duì)粘附物的切應(yīng)力方向可以進(jìn)行周期性改變，更容易將粘附物松動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的鏟板由韌性較好的材料制成，防止鏟板折斷。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)，利用斜錐齒輪，實(shí)現(xiàn)單電機(jī)多軸傳動(dòng)，安裝三種類型的滾刷，二號(hào)滾刷負(fù)責(zé)打濕地面，一號(hào)滾刷負(fù)責(zé)將粘附物從地面刮落，在一號(hào)滾刷上設(shè)計(jì)安裝了刮片，刮片運(yùn)動(dòng)軌跡類似與圓臺(tái)凸輪，其作業(yè)范圍為其直徑的余弦值，這樣增大其清潔范圍，此外兩個(gè)一號(hào)滾刷前后布置，一個(gè)一號(hào)滾刷的刮片安裝傾角向左傾60°，另一個(gè)一號(hào)滾刷的刮片安裝傾角向右傾60°，因?yàn)閮蓚€(gè)一號(hào)滾刷傾角對(duì)稱互補(bǔ)，在隨著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刮片對(duì)地面粘附物的切應(yīng)力方向進(jìn)行周期性改變，從而容易使粘附物松動(dòng)，達(dá)到清潔的效果，三號(hào)滾刷負(fù)責(zé)清掃地面，并且設(shè)置自動(dòng)集塵裝置，將臟物收集起來(lái)集中處理。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明的輔助機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是本發(fā)明的輔助機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖

圖5是本發(fā)明的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的清潔機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖7是本發(fā)明的一號(hào)滾刷的正視圖；

圖8是本發(fā)明的積塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：固定機(jī)構(gòu)(1)、輔助機(jī)構(gòu)(2)、清潔機(jī)構(gòu)(3)、積塵裝置(4)、一號(hào)車架(11)、二號(hào)車架(12)、積塵箱(13)、水箱(21)、支架板(22)、一號(hào)活動(dòng)架(23)、二號(hào)活動(dòng)架(24)、一號(hào)滾筒(25)、連接螺栓(26)、彈性桿(27)、控制箱(31)、一號(hào)傳動(dòng)軸(32)、一號(hào)斜錐齒輪(33)、二號(hào)斜錐齒輪(34)、減震器(35)、一號(hào)滾刷(36)、二號(hào)滾刷(37)、二號(hào)傳動(dòng)軸(38)、三號(hào)滾刷(39)、傳送帶(41)、軟板(42)、鏟板(43)、彈簧(44)、調(diào)節(jié)孔(231)、滑槽(232)、固定端(233)、滾筒(361)、刮片(362)、間隔(363)、車輪(111)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)，包括固定機(jī)構(gòu)1、輔助機(jī)構(gòu)2、清潔機(jī)構(gòu)3和積塵裝置4，所述的固定機(jī)構(gòu)1包括一號(hào)車架11、二號(hào)車架12和積塵箱13；所述的一號(hào)車架11與二號(hào)車架12相連接，一號(hào)車架11上設(shè)有車輪111；所述的積塵箱13安裝在二號(hào)車架12末端。固定機(jī)構(gòu)1主要起支撐和固定作用，積塵箱13主要用來(lái)存放臟物。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的輔助機(jī)構(gòu)2安裝在二號(hào)車架12上，輔助機(jī)構(gòu)2上設(shè)有水箱21、支架板22、一號(hào)活動(dòng)架23、二號(hào)活動(dòng)架24、一號(hào)滾筒25、連接螺栓26和彈性桿27；所述的支架板22安裝在二號(hào)車架12上；所述的一號(hào)活動(dòng)架23連接在支架板22和二號(hào)活動(dòng)架24之間，一號(hào)活動(dòng)架23上設(shè)有固定端233，所述的一號(hào)活動(dòng)架23上設(shè)有兩排調(diào)節(jié)孔231，每排調(diào)節(jié)孔231數(shù)量為六個(gè)，這是用來(lái)調(diào)節(jié)二號(hào)活動(dòng)架24的位置，讓一號(hào)滾筒25將粘附在滾刷上的臟物撥落，防止粘附在滾刷上；所述的一號(hào)活動(dòng)架23上設(shè)有滑槽232，這是用來(lái)讓二號(hào)活動(dòng)架24可以前后移動(dòng)；所述的一號(hào)滾筒25安裝在二號(hào)活動(dòng)架24上；所述的二號(hào)活動(dòng)架24和一號(hào)活動(dòng)架23之間通過(guò)連接螺栓26連接；所述的彈性桿27連接在固定端233和二號(hào)活動(dòng)架24之間，所述的彈性桿27由一根彈簧兩端串聯(lián)兩根連桿組成，這樣的好處在于其既具有彈性，也可以提供一定支撐力；水箱21中可以放清潔劑，提高清潔效果；一號(hào)滾筒25的作用是將粘附在滾刷的臟物撥落，防止其粘附在滾刷上。

如圖1、圖3、圖4、圖6、圖7所示，所述的清潔機(jī)構(gòu)3安裝在二號(hào)車架12內(nèi)，清潔機(jī)構(gòu)3上設(shè)有控制箱31、一號(hào)傳動(dòng)軸32、一號(hào)斜錐齒輪33、二號(hào)斜錐齒輪34、減震器35、一號(hào)滾刷36、二號(hào)滾刷37、二號(hào)傳動(dòng)軸38和三號(hào)滾刷39；所述的控制箱31安裝在二號(hào)車架12和一號(hào)車架11之間，控制箱31內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制裝置；所述的一號(hào)傳動(dòng)軸32與控制箱31相連接；所述的一號(hào)斜錐齒輪33安裝在一號(hào)傳動(dòng)軸32，其數(shù)量為七個(gè)；所述的二號(hào)斜錐齒輪34安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸38上，且二號(hào)斜錐齒輪34數(shù)量為七個(gè)，七個(gè)二號(hào)斜錐齒輪34分別與對(duì)應(yīng)的一號(hào)斜錐齒輪33相嚙合，所述的二號(hào)斜錐齒輪34與一號(hào)斜錐齒輪33之間的傳動(dòng)比為4：1，這樣的原因是降低滾刷的轉(zhuǎn)速，達(dá)到減速的作用；所述的二號(hào)傳動(dòng)軸38安裝在二號(hào)車架12上，其數(shù)量為七個(gè)；所述的一號(hào)滾刷36數(shù)量為兩個(gè)，一號(hào)滾刷36上包括滾筒361和刮片362，所述的刮片362之間設(shè)有間隔363，其作用在于清理的粘附物較大或較多時(shí)，粘附物可以被撥動(dòng)到間隔363中，從而減小粘附物對(duì)刮片362的阻礙。刮片362傾斜安裝，其安裝傾角為六十度，一般毛刷的清潔區(qū)域?yàn)槊⒌膶挾确秶鷥?nèi)，將刮片362傾斜安裝，其運(yùn)動(dòng)軌跡類似與圓臺(tái)凸輪，其作業(yè)范圍為其直徑的余弦值，這樣增大其清潔范圍。另外兩個(gè)一號(hào)滾刷前后布置，一個(gè)一號(hào)滾刷的刮片362安裝傾角向左傾60°，另一個(gè)一號(hào)滾刷的刮片362安裝傾角向右傾60°，因?yàn)閮蓚€(gè)一號(hào)滾刷傾角對(duì)稱互補(bǔ)，在隨著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刮片362對(duì)地面粘附物的切應(yīng)力方向進(jìn)行周期性改變，從而容易使粘附物松動(dòng)，達(dá)到清潔的效果。所述的二號(hào)滾刷37和三號(hào)滾刷39數(shù)量均為一個(gè)，三號(hào)滾刷39和一號(hào)滾刷36安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸38上，二號(hào)滾刷37安裝在二號(hào)車架12前端；二號(hào)滾刷負(fù)責(zé)打濕地面，一號(hào)滾刷負(fù)責(zé)將粘附物從地面刮落，三號(hào)滾刷負(fù)責(zé)清掃地面；一號(hào)滾刷36上的刮片362是傾斜的，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其對(duì)底面粘附物的切向力方向是不斷變換的，這種不斷變化方向的切向力容易使粘附物產(chǎn)生松動(dòng)，從而對(duì)這些臟物進(jìn)行清潔；三號(hào)滾刷表面主要是刷毛，其作用是對(duì)臟物進(jìn)行清理，聚集。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一號(hào)斜錐齒輪33和二號(hào)斜錐齒輪34的嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)軸38運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)滾刷36和三號(hào)滾刷39開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始對(duì)地面清潔。二號(hào)滾刷37則隨著該洗地機(jī)的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)地面進(jìn)行加濕。

如圖1、圖5、圖6、圖7、圖8所示，所述的積塵裝置4安裝在二號(hào)傳動(dòng)軸38上，積塵裝置4上傳送帶41、軟板42、鏟板43和彈簧44；所述的傳送帶41套在二號(hào)傳動(dòng)軸38上；所述的軟板42固定在傳送帶41表面，其數(shù)量為兩塊；所述的鏟板43鉸接在軟板42上；所述的彈簧44連接在軟板42和鏟板43之間。所述的鏟板43由韌性較好的材料制成，防止鏟板43折斷，鏟板43會(huì)將地面的臟物鏟起，通過(guò)傳送帶41將臟物運(yùn)輸?shù)椒e塵箱13中。

本實(shí)施例的一種多軸驅(qū)動(dòng)的洗地機(jī)在使用時(shí)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一號(hào)斜錐齒輪33和二號(hào)斜錐齒輪34的嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)軸38運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)滾刷36和三號(hào)滾刷39開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始對(duì)地面清潔。一號(hào)滾刷36上的刮片362是傾斜的，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其對(duì)面粘附物的切向力方向是不斷變換的，這種不斷變化方向的切向力容易使粘附物產(chǎn)生松動(dòng)，從而對(duì)這些臟物進(jìn)行清潔；三號(hào)滾刷表面主要是刷毛，其作用是對(duì)臟物進(jìn)行清理，聚集，二號(hào)滾刷37則隨著該洗地機(jī)的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)地面進(jìn)行加濕，鏟板43會(huì)將地面的臟物鏟起，通過(guò)傳送帶41將臟物運(yùn)輸?shù)椒e塵箱13中。從而完成對(duì)地面的清潔。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。