本發明涉及一種瓷磚縫隙清理裝置，主要用于瓷磚縫隙雜物的清理。

背景技術：

目前，瓷磚鋪貼時瓷磚與瓷磚之間留有用于美縫的縫隙，一般縫隙寬度為2mm至3mm，縫隙極易積納水泥灰等雜物，美縫之前需將縫隙里的雜物清理干凈，一般為人工使用針狀尖物和毛刷清理，清理速度較慢，比較費力，且極易造成瓷磚邊緣繃瓷。

技術實現要素：

本發明為解決上述瓷磚縫隙清理的問題，設計了一種結構簡潔，操作簡便且效率高的瓷磚縫隙清理裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種瓷磚縫隙清理裝置，包括下底板、設于下底板四個角上的四個下底板氣缸、設于下底板上的兩根直線導軌、兩個絲杠軸承座、設于絲杠軸承座上的絲杠、設于下底板上的用于驅動絲杠的電機、用于連接電機輸出軸和絲杠的聯軸器、設于直線導軌上的與直線導軌配合的滑塊、設于滑塊上的上底板、設于上底板上的并與絲杠配合的絲杠螺母、設于上底板四個角上的四個上底板氣缸、設于上底板上的氣嘴、導向套、劃針和螺母、設于劃針上的彈簧以及設于下底板氣缸和上底板氣缸活塞桿上的過渡塊和吸盤。

所述劃針清理縫隙的工作端為圓錐狀，并設有限位彈簧的臺階，另一端設有與螺母配合的螺紋，中間段為與導向套配合的光桿。彈簧設于劃針上，彈簧一端頂著劃針臺階，另一端頂著導向套。通過旋緊螺母來使彈簧具有一定的預壓力，確保劃針能與瓷磚縫隙始終保持一定接觸力且具有一定的自由度。可通過更換彈簧的長度來調節劃針的伸出長度和與瓷磚縫隙的接觸力，提高裝置的適用性。

所述氣嘴為中空管，設于劃針的后方，一端設有限位的臺階和與螺母配合的螺紋，另一端通過軟管與壓縮空氣源連接，工作時，通入一定壓力的壓縮空氣，將劃針清理出來的雜物從縫隙中吹除。

所述下底板氣缸和上底板氣缸完全伸出狀態時，其上吸盤處于同一平面內。四個下底板氣缸和四個上底板氣缸分別由兩個電磁閥控制，實現同時動作。四個下底板氣缸上的吸盤和四個上底板氣缸上的吸盤分別連接兩個真空發生器，實現同時吸附和釋放。

由于設有上述結構，本發明合理簡潔，操作簡便，穩定性好，能夠快速高效清理瓷磚縫隙雜物，適應性強。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的側視圖。

圖5為圖3的a向剖視圖。

圖6為本發明實施例的作業示意圖。

圖7為本發明實施例的作業復位準備示意圖。

圖8為本發明實施例的作業復位示意圖。

圖9為本發明實施例的作業準備示意圖。

其中：

1：瓷磚；2：下底板；3：上底板；4：電機；5：聯軸器；6：絲杠；7：絲杠螺母；8：直線導軌；9：滑塊；10：下底板氣缸；11：上底板氣缸；12：吸盤；13：過渡塊；14：氣嘴；15：螺母；16：劃針；17：彈簧；18：導向套；19：絲杠軸承座。

具體實施方式

參見圖1-9，一種瓷磚縫隙清理裝置，其特征是：下底板2、設于下底板2四個角上的四個下底板氣缸10、設于下底板2上的兩根直線導軌8、兩個絲杠軸承座19、設于絲杠軸承座19上的絲杠6、設于下底板2上的用于驅動絲杠6的電機4、用于連接電機4輸出軸和絲杠6的聯軸器5、設于直線導軌8上的與直線導軌8配合的滑塊9、設于滑塊9上的上底板3、設于上底板3上的并與絲杠6配合的絲杠螺母7、設于上底板3四個角上的四個上底板氣缸11、設于上底板3上的氣嘴14、導向套18、劃針16和螺母15、設于劃針16上的彈簧17以及設于下底板氣缸10和上底板氣缸11活塞桿上的過渡塊13和吸盤12。

所述劃針16清理縫隙的工作端為圓錐狀，并設有限位彈簧17的臺階，另一端設有與螺母15配合的螺紋，中間段為與導向套18配合的光桿。彈簧17設于劃針16上，彈簧17一端頂著劃針16臺階，另一端頂著導向套18。通過旋緊螺母15來使彈簧17具有一定的預壓力，確保劃針16能與瓷磚1縫隙始終保持一定接觸力且具有一定的自由度。可通過更換彈簧17的長度來調節劃針16的伸出長度和與瓷磚1縫隙的接觸力，提高裝置的適用性。

所述氣嘴14為中空管，設于劃針16的后方，一端設有限位的臺階和與螺母15配合的螺紋，另一端通過軟管與壓縮空氣源連接，工作時，通入一定壓力的壓縮空氣，將劃針16清理出來的雜物從縫隙中吹除。

所述下底板氣缸10和上底板氣缸11完全伸出狀態時，其上吸盤12處于同一平面內。四個下底板氣缸10和四個上底板氣缸11分別由兩個電磁閥控制，實現同時動作。四個下底板氣缸10上的吸盤12和四個上底板氣缸11上的吸盤12分別連接兩個真空發生器，實現同時吸附和釋放。

作業時，先將裝置擺放到已鋪設完畢的瓷磚1上，劃針16和氣嘴14對準瓷磚1縫隙。下底板氣缸10伸出動作，設于下底板氣缸10上的吸盤12吸附，設于上底板氣缸11上的吸盤12釋放，上底板氣缸11縮回動作，如圖1所示。電機4旋轉驅動絲杠6轉動，上底板3開始伸出動作，氣嘴14接入壓縮空氣，劃針16和氣嘴14沿著瓷磚1縫隙前進，清理瓷磚1縫隙雜物，如圖6所示。待上底板3伸出完畢后，氣嘴14停止接入壓縮空氣，上底板氣缸11伸出動作，設于上底板氣缸11上的吸盤12吸附，設于下底板氣缸10上的吸盤12釋放，下底板氣缸10縮回動作，如圖7所示，完成作業復位準備動作。電機4反轉驅動絲杠6轉動，下底板2與上底板3收攏，如圖8所示。下底板氣缸10伸出動作，設于下底板氣缸10上的吸盤12吸附，設于上底板氣缸11上的吸盤12釋放，上底板氣缸11縮回動作，完成作業準備動作，如圖9所示。

本發明瓷磚縫隙清理裝置，合理簡潔，操作簡便，穩定性好，能夠快速高效清理瓷磚縫隙雜物，適應性強。凡是以本發明的原理、結構、流程等制造的同類瓷磚縫隙清理裝置都包含在本發明的保護范疇內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種瓷磚縫隙清理裝置，包括下底板、設于下底板四個角上的四個下底板氣缸、設于下底板上的兩根直線導軌、兩個絲杠軸承座、設于絲杠軸承座上的絲杠、設于下底板上的用于驅動絲杠的電機、用于連接電機輸出軸和絲杠的聯軸器、設于直線導軌上的與直線導軌配合的滑塊、設于滑塊上的上底板、設于上底板上的并與絲杠配合的絲杠螺母、設于上底板四個角上的四個上底板氣缸、設于上底板上的氣嘴、導向套、劃針和螺母、設于劃針上的彈簧以及設于下底板氣缸和上底板氣缸活塞桿上的過渡塊和吸盤。本發明合理簡潔，操作簡便，穩定性好，能夠快速高效清理瓷磚縫隙雜物，適應性強。

技術研發人員：鐘錦娥
受保護的技術使用者：鐘錦娥
技術研發日：2017.08.03
技術公布日：2017.10.17