一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜的制作方法
【專利摘要】本發明提出的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，包括自提柜和電氣柜，電氣柜內設有柜室控制設備，自提柜被分隔成多個功能性的柜室，每個柜室設有單獨的前柜門、后柜門和LED貼片燈，前柜門采用透明的觸屏顯示器設計，并通過移動組件實現前柜門的開啟和關閉，前柜門的開啟和關閉位置，由第一接近開關限定，LED貼片燈由檢測開關和第二接近開關控制亮起和熄滅，本發明結構簡單，設計合理，客戶通過移動客戶端直接選餐，由云端進行配餐，并分配到相應柜室，客戶打開柜室自行取餐，進而避免了現下存在的安全和衛生隱患，達到了選餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，同時采用模塊化設計，以6個柜室為一組，可以多組組合使用，便于店面內的安需布局使用。
【專利說明】
一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜
技術領域
[0001]本發明涉及自提柜，特別是一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜。
【背景技術】
[0002]自提柜是一種通過智能柜控系統實現柜門開啟閉合，方便人們存取物件的設備，具有方便快捷、安全可靠、無人交接、自動化控制的特點，被廣泛應用于包括快遞投遞、超市存件等公共生活場所，但在餐飲行業未得到充分發展。
[0003]現在餐飲行業中的自助取餐，大多是將所有的餐飲排布在集中局域，由客戶自行拿取，此種方式較為普遍，并存在著較大的安全、衛生等隱患，且不便捷，具體體現在:其一，餐飲食材并未提供具體明細，客戶在選取餐飲時，需頻繁走動，費時費力;其二，餐飲多為公開擺放，在選取過程中，容易受到各種污染，客戶食用存在安全隱患；其三，客戶選取餐飲時，容易將餐飲滴撒在地面上，客戶易滑倒，存在安全隱患；其四，選取餐飲的區域，客戶以及服務人員人流密集，易發送碰撞;其五，備餐不便，無法提前預測業務量;其六、結算不便，對供應者和消費者的時間和人力資源都是一種浪費，造成一種低效。第二種，采用自提柜的方式，但現有的餐飲自提柜存在著以下幾個問題:1、前門人工放餐，而不是動態的后門放餐，柜子使用效率低下，沒有體現無人化、高效周轉使用的特點；2、柜門均是自動解鎖需要手動打開手動關閉，實用性差;3、柜門都是固定的無顯示功能的材料制成，一般缺乏動態展示的功能;4、缺乏異常管理功能，一旦柜子出現異常，比如未售完、門鎖壞掉了、燈光壞掉了、開門未取物等等異常情況缺乏相應的自動處理機制和功能;5、只有一個人機交互窗口，不適用多人同時取物。

【發明內容】

[0004]針對上述問題，本發明提出了一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜。
[0005]為解決以上技術問題，本發明提供的技術方案是:
一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，包括自提柜和電氣柜，所述電氣柜設置于自提柜下方，整體呈長方體，其上設有電氣柜柜門，所述電氣柜柜門為雙開門，所述自提柜位于電氣柜上方，整體呈長方體，包括呈框體設置的頂壁板、底壁板、左側壁板和右側壁板以及設置于框體內的縱向隔板和橫向隔板，自提柜通過縱向隔板和橫向隔板分隔成大小、形狀相同的6個柜室，6個柜室呈兩列三排均勻分布，且每個柜室的前后兩側設有前柜門和后柜門；
所述前柜門包括觸屏顯示器和移動組件，所述觸屏顯示器包括觸摸屏、顯示屏、觸摸屏邊框和顯示屏邊框，所述觸摸屏邊框和顯示屏邊框呈方形，其中部開有方形的觀察口，觸摸屏邊框和顯示屏邊框內設有呈腰行的定位塊和加強筋，所述定位塊圍繞觀察口呈方形設置，所述加強筋呈十字形交叉設置，并與定位塊連接，所述觸摸屏通過定位塊固定設置于觸摸屏邊框內，所述顯示屏通過定位塊固定設置于顯示屏邊框內，觸摸屏邊框和顯示屏邊框卡接固定，將觸摸屏和顯示屏夾持固定，所述后柜門通過鉸鏈與柜室連接，其上設有把手和磁性門吸；
所述觸屏顯示器上設有2組對稱的固定螺孔和2個對稱設置的萬向球滾輪，所述固定螺孔位于觸屏顯示器上端，所述萬向球滾輪固定設置于觸屏顯示器的后側中部，并凸出于觸屏顯示器的左、右側面所在平面，所述移動組件固定設置于觸屏顯示器的后側上方，包括電機罩和電機，所述電機罩呈弧形，通過固定螺孔用螺絲固定，電機位于電機罩內，數量為2個，并水平對稱設置于電機罩的兩端，電機包括轉動軸，所述轉動軸水平設置，并凸出于電機罩，轉動軸上固定設有齒輪；
每個柜室內設有2個齒條槽、2個滑槽以及I個走線管，所述2個齒條槽和2個滑槽對稱設置于柜室的左右內壁上，齒條槽呈斜向下設置，齒條槽內設有齒條，滑槽位于齒條槽的下方，呈斜向上設置，所述齒輪陷于齒條槽內，并與齒條契合，所述萬向球滾輪陷于滑槽內，并在滑槽的軸向上滑動，所述走線管緊貼縱向隔板設置，呈L形，內部中空，且同一列的3個柜室內的走線管上下聯通，并聯通電氣柜，柜室內設有LED貼片燈和檢測開關，所述LED貼片燈位于柜室頂部，所述檢測開關定設置于走線管所呈的L形的下端中部，其感應方向指向柜室的底部中心；
所述電機上設有第一接近開關，所述第一接近開關的感應方向與電機的轉動軸的方向一致，每個柜室內設有2個第一感應片，所述2個第一感應片與2個齒條槽一一對應，并分別位于一個齒條槽的上端上方和另一個齒條槽的下端上方，第一感應片與第一接近開關配套使用，柜室內設有第二接近開關，所述第二接近開關固定設置于走線管所呈的L形的上端，其感應方向指向后柜門，后柜門上設有與第二接近開關配套使用的第二感應片；
所述電氣柜內設有6組柜室控制設備，所述柜室控制設備與柜室對應，柜室控制設備包括系統控制器、電機控制器和電機驅動器，所述系統控制器包括第一GP1端口、第二GP1端口、USB端口、VGA端口和網絡端口，所述網絡端口通過互聯網與云端交互，第一GP1端口與第一接近開關、第二接近開關和檢測開關相連，第二GP1端口與電機控制器相連，USB端口與觸摸屏相連，VGA端口與顯示屏相連，第一接近開關相連與電機控制器相連，電機控制器、電機驅動器和電機依次相連；
進一步的，所述LED貼片燈的數量為多條，通過電纜相連，電纜經走線管通入電氣柜，LED貼片燈外設有燈罩，LED貼片燈由第二接近開關控制開啟和關閉；
進一步的，所述檢測開關為光電開關，所述電機為步進電機；
進一步的，所述同一前柜門上的2個電機同步、同速、反向轉動；
進一步的，所述萬向球滾輪上包覆有滾輪尼龍套；
進一步的，所述固定螺孔上貼有橡膠塞；
進一步的，所述觸摸屏為觸摸式透明屏，所述顯示屏為透明顯示屏。
[0006]上述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其中，一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜的使用方法如下:
(1)柜室使用狀態反饋:檢測開關監控柜室內是否存在配餐物品；
若檢測到某柜室內存在配餐物品，則通過系統控制器向云端發送信號，此柜室不放入柜室分配列表；
若未檢測到某柜室內存在配餐物品，則將此柜室放入柜室分配列表；
(2)客戶訂餐:客戶通過移動客戶端、固定客戶端通過互聯網向云端發布訂單以及配餐請求，云端接受處理配餐請求，并在柜室分配列表內，隨機抽取并分配柜室；
(3)柜室配餐:工作人員或機械臂根據云端處理的訂餐請求將配餐自后柜門放入分配到的柜室中，檢測開關檢測到配餐物品進入柜室，通過系統控制器向云端發送信號，云端接受信號，并向客戶的移動客戶端、固定客戶端發送取餐提醒信息，提醒客戶取餐；
(4)客戶取餐:客戶接收到取餐提醒信息，根據取餐提醒信息，找到指定柜室，并點擊前柜門的觸摸屏，前柜門自動打開，客戶取出配餐，檢測開關檢測到配餐被取出，在延時設定的時間后，自行關閉前柜門，同時前柜門關閉到位后，通過系統控制器向云端發送信號，確認柜室待分配，將此柜室放入柜室分配列表。
[0007]上述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其中，所述移動客戶端為AAP或微信，所述固定客戶端為點餐機或PC端網站。
[0008]上述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其中，所述每個柜室均配有報警指示燈。
[0009 ]上述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其中，所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜設定有異常報警機制，報警指示燈的亮、滅與柜室的故障狀態相關，其具體故障狀態以及報警指示燈指示規律，如下:
1.初始化故障:初始化需滿足三個狀態:自動門關閉到位、后門關閉、柜室內無物品，若三個狀態中任意一項或多項不滿足，系統控制器發出初始化報警，報警指示燈以亮1S、滅3S的規律循環閃爍；
2.后柜門未關閉報警:后柜門未關閉，系統控制器發出后柜門未關閉報警，報警指示燈一直亮；
3.存放超時報警:客戶接收到取餐提醒信息后，在設定時間內未取餐，系統控制器發出未取餐故障信號，報警指示燈以亮2S、滅2S的規律循環閃爍，直到工作人員或機械臂將配餐自后柜門取走，并初始化；
4.開門故障報警:系統控制器發出開門指令后，延時達到設定時間未接收到開門到位信號，系統控制器發出開門故障信號，對應柜室的報警指示燈以亮0.5S、滅0.5S的規律循環閃爍；
5.關門故障報警:系統控制器發出關門指令后，延時達到設定時間未接收到關門到位信號，系統控制器發出關門故障信號，對應柜室的報警指示燈以亮0.5S、滅0.5S、亮0.5S、滅3S的規律循環閃爍；
本發明柜室內的LED貼片燈由第二接近開關控制，第二接近開關感應到第二感應片遠離，后柜門打開，LED貼片燈關閉，感應到第二感應片靠近，后柜門關閉，則LED貼片燈打開；客戶在柜室前，透過透明的觸摸屏和顯示屏，確認配餐物品是否送達;前柜門的開啟和關閉通過電機進行，第一接近開關檢測前柜門是否開、關到位，前柜門開啟或關閉時，當第一接近開關檢測到第一感應片，則通過電機控制器控制電機停止，避免過度開啟或過度關閉，對前柜門造成損壞。
[0010]本發明前柜門上的顯示屏由系統控制器控制，并根據柜室的狀態播放指定視頻，具體分為四個狀態:1、柜室內無配餐，此時為柜室空閑狀態，顯示屏隨機播放廣告或公司介紹、宣傳類視頻;2、客戶下達配餐請求，柜室被分配，此時為柜室鎖定狀態，顯示屏播放柜室被鎖定視頻，提醒客戶該柜室已經被鎖定，即將進行配餐;3、配餐完成，此時為柜室待取餐狀態，顯示屏首先播放配餐完成視頻，提醒客戶該柜室配餐已完成，隨后延遲5-10秒，播放取餐提醒視頻，提醒客戶取餐，直至配餐被客戶取走，最后恢復到柜室空閑狀態。
[0011]本發明的有益效果為:
本發明用于無人化餐廳，客戶通過移動客戶端直接選餐，由云端進行配餐，并分配到相應柜室，客戶通過點擊前柜門的觸摸屏，打開柜室自行取餐，進而避免了現下存在的安全和衛生隱患，達到了選餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，同時采用模塊化設計，以6個柜室為一組，可以多組組合使用，便于店面內的安需布局使用。
[0012]本發明提出的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，包括自提柜和電氣柜，電氣柜內設有柜室控制設備，自提柜被分隔成多個功能性的柜室，每個柜室設有單獨的前柜門、后柜門和LED貼片燈，前柜門采用透明的觸屏顯示器設計，并通過移動組件實現前柜門的開啟和關閉，前柜門的開啟和關閉位置，由第一接近開關限定，LED貼片燈由檢測開關和第二接近開關控制亮起和熄滅，本發明結構簡單，設計合理，客戶通過移動客戶端直接選餐，由云端進行配餐，并分配到相應柜室，客戶打開柜室自行取餐，進而避免了現下存在的安全和衛生隱患，達到了選餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，前柜門由接近開關、檢測開關和系統控制器控制開、關和開、關程度，自動化程度高、靈敏度高，使用壽命長，不易損壞，且前柜門開啟后，收于柜室內部上方，不會影響客戶取餐。
【附圖說明】
[0013]圖1本發明示意圖之一。
[0014]圖2本發明示意圖之二。
[0015]圖3前柜門正視圖。
[0016]圖4前柜門側視圖。
[0017]圖5觸屏顯示器分解圖。
[0018]圖6電氣柜不意圖。
[0019]圖7為圖6中A-A剖視圖。
[0020]圖8為圖6中B-B剖視圖。
[0021]圖9觸摸屏邊框示意圖。
[0022]圖10本發明原理圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，包括自提柜I和電氣柜2，所述電氣柜2設置于自提柜I下方，整體呈長方體，其上設有電氣柜柜門3，所述電氣柜柜門3為雙開門，所述自提柜I位于電氣柜2上方，整體呈長方體，包括呈框體設置的頂壁板4、底壁板5、左側壁板6和右側壁板7以及設置于框體內的縱向隔板8和橫向隔板9，自提柜I通過縱向隔板8和橫向隔板9分隔成大小、形狀相同的6個柜室10，6個柜室10呈兩列三排均勻分布，且每個柜室1的前后兩側設有前柜門11和后柜門12;
所述前柜門11包括觸屏顯示器13和移動組件14，所述觸屏顯示器13包括觸摸屏15、顯示屏16、觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18，所述觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18呈方形，其中部開有方形的觀察口 19，觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18內設有呈腰行的定位塊20和加強筋21，所述定位塊20圍繞觀察口 19呈方形設置，所述加強筋21呈十字形交叉設置，并與定位塊20連接，所述觸摸屏15通過定位塊20固定設置于觸摸屏邊框17內，所述顯示屏16通過定位塊20固定設置于顯示屏邊框18內，觸摸屏邊框17和顯示屏邊框18卡接固定，將觸摸屏15和顯示屏16夾持固定，所述后柜門12通過鉸鏈與柜室10連接，其上設有把手22和磁性門吸；
所述觸屏顯示器13上設有2組對稱的固定螺孔23和2個對稱設置的萬向球滾輪24，所述固定螺孔23位于觸屏顯示器13上端，所述萬向球滾輪24固定設置于觸屏顯示器13的后側中部，并凸出于觸屏顯示器13的左、右側面所在平面，所述移動組件14固定設置于觸屏顯示器13的后側上方，包括電機罩25和電機26，所述電機罩25呈弧形，通過固定螺孔23用螺絲固定，電機26位于電機罩25內，數量為2個，并水平對稱設置于電機罩25的兩端，電機26包括轉動軸27，所述轉動軸27水平設置，并凸出于電機罩25，轉動軸27上固定設有齒輪28;
每個柜室10內設有2個齒條槽29、2個滑槽30以及I個走線管31，所述2個齒條槽29和2個滑槽30對稱設置于柜室10的左右內壁上，齒條槽29呈斜向下設置，齒條槽29內設有齒條32，滑槽30位于齒條槽29的下方，呈斜向上設置，所述齒輪28陷于齒條槽29內，并與齒條32契合，所述萬向球滾輪24陷于滑槽30內，并在滑槽30的軸向上滑動，所述走線管31緊貼縱向隔板8設置，呈L形，內部中空，且同一列的3個柜室10內的走線管31上下聯通，并聯通電氣柜2，柜室10內設有LED貼片燈33和檢測開關34，所述LED貼片燈33位于柜室10頂部，所述檢測開關34固定設置于走線管31所呈的L形的下端中部，其感應方向指向柜室10的底部中心；
所述電機26上設有第一接近開關35，所述第一接近開關35的感應方向與電機的轉動軸27的方向一致，每個柜室10內設有2個第一感應片36，所述2個第一感應片36與2個齒條槽29一一對應，并分別位于一個齒條槽29的上端上方和另一個齒條槽29的下端上方，第一感應片36與第一接近開關35配套使用，柜室內設有第二接近開關37，所述第二接近開關37固定設置于走線管31所呈的L形的上端，其感應方向指向后柜門12，后柜門上設有與第二接近開關37配套使用的感應片；
所述電氣柜內設有6組柜室控制設備，所述柜室控制設備與柜室10—一對應，柜室控制設備包括系統控制器38、電機控制器39和電機驅動器40，所述系統控制器38包括第一 GP1端口 41、第二 GP1端口 42、USB端口 43、VGA端口 44和網絡端口 45，所述網絡端口 45通過互聯網于與云端交互，第一 GP1端口 41與第一接近開關35、第二接近開關37和檢測開關34相連，第二 GP1端口 42與電機控制器39相連，USB端口 43與觸摸屏15相連，VGA端口 44與顯示屏16相連，第一接近開關35與電機控制器39相連，電機控制器39、電機驅動器40和電機26依次相連；
進一步的，所述LED貼片燈33的數量為多條，通過電纜相連，電纜經走線管31通入電氣柜2，LED貼片燈33外設有燈罩，LED貼片燈33由第二接近開關37控制開啟和關閉；
進一步的，所述檢測開關34為光電開關，所述電機26為步進電機；
進一步的，所述同一前柜門11上的2個電機26同步、同速、反向轉動；
進一步的，所述萬向球滾輪24上包覆有滾輪尼龍套；
進一步的，所述固定螺孔上貼有橡膠塞；
進一步的，所述觸摸屏15為觸摸式透明屏，所述顯示屏16為透明顯示屏。
[0024]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，包括自提柜和電氣柜，所述電氣柜設置于自提柜下方，整體呈長方體，其上設有電氣柜柜門，所述電氣柜柜門為雙開門，所述自提柜位于電氣柜上方，整體呈長方體，包括呈框體設置的頂壁板、底壁板、左側壁板和右側壁板以及設置于框體內的縱向隔板和橫向隔板，自提柜通過縱向隔板和橫向隔板分隔成大小、形狀相同的6個柜室，6個柜室呈兩列三排均勻分布，且每個柜室的前后兩側設有前柜門和后柜門； 所述前柜門包括觸屏顯示器和移動組件，所述觸屏顯示器包括觸摸屏、顯示屏、觸摸屏邊框和顯示屏邊框，所述觸摸屏邊框和顯示屏邊框呈方形，其中部開有方形的觀察口，觸摸屏邊框和顯示屏邊框內設有呈腰行的定位塊和加強筋，所述定位塊圍繞觀察口呈方形設置，所述加強筋呈十字形交叉設置，并與定位塊連接，所述觸摸屏通過定位塊固定設置于觸摸屏邊框內，所述顯示屏通過定位塊固定設置于顯示屏邊框內，觸摸屏邊框和顯示屏邊框卡接固定，將觸摸屏和顯示屏夾持固定，所述后柜門通過鉸鏈與柜室連接，其上設有把手和磁性門吸； 所述觸屏顯示器上設有2組對稱的固定螺孔和2個對稱設置的萬向球滾輪，所述固定螺孔位于觸屏顯示器上端，所述萬向球滾輪固定設置于觸屏顯示器的后側中部，并凸出于觸屏顯示器的左、右側面所在平面，所述移動組件固定設置于觸屏顯示器的后側上方，包括電機罩和電機，所述電機罩呈弧形，通過固定螺孔用螺絲固定，電機位于電機罩內，數量為2個，并水平對稱設置于電機罩的兩端，電機包括轉動軸，所述轉動軸水平設置，并凸出于電機罩，轉動軸上固定設有齒輪； 每個柜室內設有2個齒條槽、2個滑槽以及I個走線管，所述2個齒條槽和2個滑槽對稱設置于柜室的左右內壁上，齒條槽呈斜向下設置，齒條槽內設有齒條，滑槽位于齒條槽的下方，呈斜向上設置，所述齒輪陷于齒條槽內，并與齒條契合，所述萬向球滾輪陷于滑槽內，并在滑槽的軸向上滑動，所述走線管緊貼縱向隔板設置，呈L形，內部中空，且同一列的3個柜室內的走線管上下聯通，并聯通電氣柜，柜室內設有LED貼片燈和檢測開關，所述LED貼片燈位于柜室頂部，所述檢測開關定設置于走線管所呈的L形的下端中部，其感應方向指向柜室的底部中心； 所述電機上設有第一接近開關，所述第一接近開關的感應方向與電機的轉動軸的方向一致，每個柜室內設有2個第一感應片，所述2個第一感應片與2個齒條槽一一對應，并分別位于一個齒條槽的上端上方和另一個齒條槽的下端上方，第一感應片與第一接近開關配套使用，柜室內設有第二接近開關，所述第二接近開關固定設置于走線管所呈的L形的上端，其感應方向指向后柜門，后柜門上設有與第二接近開關配套使用的第二感應片； 所述電氣柜內設有6組柜室控制設備，所述柜室控制設備與柜室 對應，柜室控制設備包括系統控制器、電機控制器和電機驅動器，所述系統控制器包括第一GP1端口、第二GP1端口、USB端口、VGA端口和網絡端口，所述網絡端口通過互聯網與云端交互，第一GP1端口與第一接近開關、第二接近開關和檢測開關相連，第二GP1端口與電機控制器相連，USB端口與觸摸屏相連，VGA端口與顯示屏相連，第一接近開關相連與電機控制器相連，電機控制器、電機驅動器和電機依次相連。2.如權利要求1所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜的使用方法如下: (1)柜室使用狀態反饋:檢測開關監控柜室內是否存在配餐物品； 若檢測到某柜室內存在配餐物品，則通過系統控制器向云端發送信號，此柜室不放入柜室分配列表； 若未檢測到某柜室內存在配餐物品，則將此柜室放入柜室分配列表； (2)客戶訂餐:客戶通過移動客戶端、固定客戶端通過互聯網向云端發布訂單以及配餐請求，云端接受處理配餐請求，并在柜室分配列表內，隨機抽取并分配柜室； (3)柜室配餐:工作人員或機械臂根據云端處理的訂餐請求將配餐自后柜門放入分配到的柜室中，檢測開關檢測到配餐物品進入柜室，通過系統控制器向云端發送信號，云端接受信號，并向客戶的移動客戶端、固定客戶端發送取餐提醒信息，提醒客戶取餐； (4)客戶取餐:客戶接收到取餐提醒信息，根據取餐提醒信息，找到指定柜室，并點擊前柜門的觸摸屏，前柜門自動打開，客戶取出配餐，檢測開關檢測到配餐被取出，在延時設定的時間后，自行關閉前柜門，同時前柜門關閉到位后，通過系統控制器向云端發送信號，確認柜室待分配，將此柜室放入柜室分配列表。3.如權利要求1所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，所述LED貼片燈的數量為多條，通過電纜相連，電纜經走線管通入電氣柜，LED貼片燈外設有燈罩，LED貼片燈由第二接近開關控制開啟和關閉。4.如權利要求1所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，所述檢測開關為光電開關，所述電機為步進電機。5.如權利要求1所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，所述同一前柜門上的2個電機同步、同速、反向轉動。6.如權利要求1所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，所述萬向球滾輪上包覆有滾輪尼龍套，所述固定螺孔上貼有橡膠塞，所述觸摸屏為觸摸式透明屏，所述顯示屏為透明顯示屏。7.如權利要求2所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，所述移動客戶端為AAP或微信，所述固定客戶端為點餐機或PC端網站。8.如權利要求2所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其特征在于，所述每個柜室均配有報警指示燈。9.如權利要求8所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜，其中，所述的一種智能的帶觸控式透明屏自動門的自提柜設定有異常報警機制，報警指示燈的亮、滅與柜室的故障狀態相關，其具體故障狀態以及報警指示燈指示規律，如下: (1)初始化故障:初始化需滿足三個狀態:自動門關閉到位、后門關閉、柜室內無物品，若三個狀態中任意一項或多項不滿足，系統控制器發出初始化報警，報警指示燈以亮1S、滅3S的規律循環閃爍； (2)后柜門未關閉報警:后柜門未關閉，系統控制器發出后柜門未關閉報警，報警指示燈一直亮； (3)存放超時報警:客戶接收到取餐提醒信息后，在設定時間內未取餐，系統控制器發出未取餐故障信號，報警指示燈以亮2S、滅2S的規律循環閃爍，直到工作人員或機械臂將配餐自后柜門取走，并初始化； (4)開門故障報警:系統控制器發出開門指令后，延時達到設定時間未接收到開門到位信號，系統控制器發出開門故障信號，對應柜室的報警指示燈以亮0.5S、滅0.5S的規律循環閃爍； (5)關門故障報警:系統控制器發出關門指令后，延時達到設定時間未接收到關門到位信號，系統控制器發出關門故障信號，對應柜室的報警指示燈以亮0.5S、滅0.5S、亮0.5S、滅3S的規律循環閃爍。
【文檔編號】A47B81/00GK106073229SQ201610408382
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】蔡之鈺, 葉逢雨
【申請人】鎮江康飛汽車制造股份有限公司