動(dòng)車組智能售貨車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及售貨車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及動(dòng)車組智能售貨車，包括微處理器、無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、驗(yàn)鈔裝置、貨物選擇裝置、找零裝置、出貨口、移動(dòng)感應(yīng)器和電池箱；本實(shí)用新型用傳感器感知判斷障礙和售取貨，為自動(dòng)行駛，自動(dòng)售賣提供判斷依據(jù)，設(shè)有無線信號(hào)收發(fā)裝置，并用微處理器配合輸入模塊，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能的控制，同時(shí)可以遠(yuǎn)程連接手機(jī)端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動(dòng)控制，在節(jié)省了人力資源，和管理成本的同時(shí)，操作簡(jiǎn)便；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化控制，同時(shí)也可移動(dòng)控制，操作更簡(jiǎn)便，大大的節(jié)省了人力浪費(fèi)和管理成本，也可以智能的進(jìn)行驗(yàn)鈔、找零，十分的方便，安全，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】
動(dòng)車組智能售貨車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及售貨車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及動(dòng)車組智能售貨車。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)車組，亦稱多動(dòng)力列車組合，電力動(dòng)車組叫做EMU，內(nèi)燃動(dòng)車組叫DMU，把動(dòng)力裝置分散安裝在每節(jié)車廂上。帶動(dòng)力的車輛叫動(dòng)車，不帶動(dòng)力的車輛叫拖車。動(dòng)車組的動(dòng)力來源分布在列車各個(gè)車廂上的發(fā)動(dòng)機(jī)，而不是集中在鐵路機(jī)車上。電力動(dòng)車組又分為直流電力動(dòng)車組和交流電力動(dòng)車組兩種。動(dòng)車組有兩種牽引動(dòng)力的分布方式，一是動(dòng)力分散，二是動(dòng)力集中。但實(shí)際上，動(dòng)力集中式的動(dòng)車組嚴(yán)格上來說只能算是普通的機(jī)車+車輛模式的翻版再升級(jí)。動(dòng)車有以下優(yōu)點(diǎn)(I)動(dòng)車組在兩端都有駕駛室，大為加快運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。(2)動(dòng)車組可以容易組合成長(zhǎng)短不同的列車。其中動(dòng)力分散的動(dòng)車組優(yōu)點(diǎn)特別明顯:①動(dòng)力效率較高，特別是在斜坡上，動(dòng)車組車卡的重量放置在各個(gè)帶動(dòng)力的車輪上，而不會(huì)成為拖在機(jī)車后面無用的負(fù)重。②因?yàn)橥瑯拥脑颍瑒?dòng)車組上的動(dòng)力軸對(duì)路軌黏著力的要求較低，每軸的載重亦較少。因此選用動(dòng)車組的高速鐵路路線，對(duì)路線的土木工程及路軌的要求都較為低。③電力動(dòng)車組因?yàn)橛休^多的電動(dòng)機(jī)，所以再生制動(dòng)能力良好。對(duì)于停站較多的近郊通勤鐵路、地下鐵路，該優(yōu)點(diǎn)特別明顯。④因?yàn)閯?dòng)車組運(yùn)轉(zhuǎn)快、占地小，行走市郊的通勤鐵路很多都是動(dòng)車組。輕便鐵路、地下鐵路使用的亦幾乎全是動(dòng)車組。其上的售賣服務(wù)，也變的越來越重要。在專利號(hào)為CN98212480的專利文件中，公開了一種流動(dòng)商店式售貨機(jī)，它包括人力三輪車、組合式柜臺(tái)和折疊棚架，將人力三輪車的后輪軸以及兩個(gè)后輪移200-300mm，組合柜臺(tái)裝在三輪車底架上，它包括一個(gè)固定柜臺(tái)和兩個(gè)活動(dòng)柜臺(tái)，在組合式柜臺(tái)以及車架上裝有可伸縮的支撐桿和抽拉式頂棚組成的折疊式棚架，這種售貨車可將柜臺(tái)排成一排，將棚架撐開，收攤后將柜臺(tái)合并，棚架放下作為柜臺(tái)的頂蓋，既美觀又大方，又可防曬遮雨，使用靈活方便。
[0003]上述專利文件將柜臺(tái)排成一排，將棚架撐開，收攤后將柜臺(tái)合并，棚架放下作為柜臺(tái)的頂蓋，增加了美觀，同時(shí)比較靈活，但是人推式列車售貨車，需要列車員進(jìn)行推送，浪費(fèi)了人力，同時(shí)不能夠智能控制，造成管理浪費(fèi)，所以本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)車組智能售貨車予以解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)車組智能售貨車，用于解決人推式列車售貨車，需要列車員進(jìn)行推送，浪費(fèi)了人力，同時(shí)不能夠智能控制，造成管理浪費(fèi)的問題。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]動(dòng)車組智能售貨車，包括車箱體、微處理器、無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、驗(yàn)鈔裝置、貨物選擇裝置、找零裝置、出貨口、移動(dòng)感應(yīng)器和電池箱;所述攝像頭傳感器分別設(shè)置所述車箱體的右側(cè)面的上方位置和正對(duì)面的上方位置，所述超聲波傳感器分別設(shè)置在所述車箱體的右側(cè)面和前后兩側(cè)面，所述紅外傳感器設(shè)置在所述車箱體四周，所述驗(yàn)鈔裝置、找零裝置均設(shè)置在所述車箱體正面的左上方位置，所述貨物選擇裝置設(shè)置在所述車箱體的正面中間位置，所述出貨口設(shè)置在所述貨物選擇裝置下方，所述移動(dòng)感應(yīng)器設(shè)置在所述出貨口上，所述無線信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置在所述車箱體的頂部，所述電池箱設(shè)置所述車箱體的底部;所述無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、移動(dòng)感應(yīng)器分別與所述電池箱和無線信號(hào)收發(fā)裝置相連，所述微處理器與所述無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。
[0007]優(yōu)選的，所述動(dòng)車組智能售貨車還包括自動(dòng)車輪，所述自動(dòng)車輪包括車輪、電機(jī)和繼電器開關(guān);所述車輪設(shè)置在所述車箱體的底部，所述電機(jī)分別與所述繼電器開關(guān)和所述電池箱相連，所述繼電器開關(guān)與所述無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。
[0008]優(yōu)選的，所述動(dòng)車組智能售貨車還包括進(jìn)貨門，所述進(jìn)貨門設(shè)置在所述車箱體的頂部。
[0009]優(yōu)選的，所述動(dòng)車組智能售貨車還包括智能售貨CPU，所述智能售貨CPU分別與所述驗(yàn)鈔裝置、找零裝置、貨物選擇裝置相連。
[0010]優(yōu)選的，所述動(dòng)車組智能售貨車還包括輸入模塊和移動(dòng)端，所述輸入模塊與所述微處理器相連，所述移動(dòng)端與所述無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]本實(shí)用新型用傳感器感知判斷障礙和售取貨，為自動(dòng)行駛，自動(dòng)售賣提供判斷依據(jù)，設(shè)有無線信號(hào)收發(fā)裝置，并用微處理器配合輸入模塊，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能的控制，同時(shí)可以遠(yuǎn)程連接移動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動(dòng)控制，在節(jié)省了人力資源，和管理成本的同時(shí)，操作簡(jiǎn)便；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化控制，同時(shí)也可移動(dòng)控制，操作更簡(jiǎn)便，大大的節(jié)省了人力浪費(fèi)和管理成本，也可以智能的進(jìn)行驗(yàn)鈔、找零，十分的方便，安全，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的連接不意圖；
[0016]圖3是智能售貨CPU的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]動(dòng)車組智能售貨車，包括車箱體5、微處理器、無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器2、驗(yàn)鈔裝置11、貨物選擇裝置6、找零裝置13、出貨口 7、移動(dòng)感應(yīng)器14和電池箱9;攝像頭傳感器分別設(shè)置車箱體5的右側(cè)面的上方位置和正對(duì)面的上方位置，超聲波傳感器分別設(shè)置在車箱體5的右側(cè)面和前后兩側(cè)面，紅外傳感器2設(shè)置在車箱體5的右側(cè)面位置，驗(yàn)鈔裝置11、找零裝置13均設(shè)置在車箱體5正面的左上方位置，貨物選擇裝置6設(shè)置在車箱體5的正面中間位置，出貨口 7設(shè)置在貨物選擇裝置6下方，移動(dòng)感應(yīng)器14設(shè)置在出貨口上，無線信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置在車箱體5的頂部，電池箱9設(shè)置車箱體5的底部;無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器2、移動(dòng)感應(yīng)器14分別與電池箱9和無線信號(hào)收發(fā)裝置相連，微處理器與無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。
[0019]具體的，動(dòng)車組智能售貨車還包括自動(dòng)車輪I，自動(dòng)車輪I包括車輪、電機(jī)和繼電器開關(guān);車輪設(shè)置在車箱體5的底部，電機(jī)分別與繼電器開關(guān)和電池箱9相連，繼電器開關(guān)與無線信號(hào)收發(fā)裝置相連，動(dòng)車組智能售貨車還包括進(jìn)貨門10，進(jìn)貨門10設(shè)置在車箱體5的頂部，動(dòng)車組智能售貨車還包括智能售貨CPU，智能售貨CPU分別與驗(yàn)鈔裝置11、找零裝置13、貨物選擇裝置6相連，動(dòng)車組智能售貨車還包括輸入模塊和移動(dòng)端，輸入模塊與微處理器相連，移動(dòng)端與無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。
[0020]在圖1中，通過攝像頭傳感器4對(duì)較長(zhǎng)距離的行駛路線進(jìn)行判斷，然后通過超聲波傳感器3對(duì)前方較近距離的的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，從而使得售貨車能夠不受阻擾，售貨車行駛前方的紅外傳感器2和售貨車左右側(cè)的超聲波傳感器8對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷，從而使循跡行駛變的更加優(yōu)良。當(dāng)乘客需要購(gòu)貨時(shí)，便可對(duì)售貨車兩側(cè)上方的攝像頭傳感器12進(jìn)行手勢(shì)搖擺，系統(tǒng)會(huì)經(jīng)過圖形檢測(cè)，接受停車指令，控制車輪，迅速停止。然后乘客便可通過驗(yàn)鈔裝置11進(jìn)行投幣。在貨物選擇裝置6按下所需貨物，系統(tǒng)經(jīng)過判斷后會(huì)先從找零裝置13進(jìn)行找零，然后通過出貨口 7進(jìn)行出貨。當(dāng)兩側(cè)出貨口的移動(dòng)感應(yīng)器同14時(shí)檢測(cè)到取貨完畢，且沒有停車指令的發(fā)出時(shí)，售貨車恢復(fù)行駛，當(dāng)收貨過程任一環(huán)節(jié)處在工作狀態(tài)，系統(tǒng)不發(fā)出售貨車行駛行駛指令。
[0021 ]本實(shí)用新型用傳感器感知判斷障礙和售取貨，為自動(dòng)行駛，自動(dòng)售賣提供判斷依據(jù)，設(shè)有無線信號(hào)收發(fā)裝置，并用微處理器配合輸入模塊，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能的控制，同時(shí)可以遠(yuǎn)程連接移動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動(dòng)控制，在節(jié)省了人力資源，和管理成本的同時(shí)，操作簡(jiǎn)便；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化控制，同時(shí)也可移動(dòng)控制，操作更簡(jiǎn)便，大大的節(jié)省了人力浪費(fèi)和管理成本，也可以智能的進(jìn)行驗(yàn)鈔、找零，十分的方便，安全，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0022]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.動(dòng)車組智能售貨車，包括車箱體，其特征在于:包括微處理器、無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、驗(yàn)鈔裝置、貨物選擇裝置、找零裝置、出貨口、移動(dòng)感應(yīng)器和電池箱;所述攝像頭傳感器分別設(shè)置所述車箱體的右側(cè)面的上方位置和正對(duì)面的上方位置，所述超聲波傳感器分別設(shè)置在所述車箱體的右側(cè)面和前后兩側(cè)面，所述紅外傳感器設(shè)置在所述車箱體的四周，所述驗(yàn)鈔裝置、找零裝置均設(shè)置在所述車箱體正面的左上方位置，所述貨物選擇裝置設(shè)置在所述車箱體的正面中間位置，所述出貨口設(shè)置在所述貨物選擇裝置下方，所述移動(dòng)感應(yīng)器設(shè)置在所述出貨口上，所述無線信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置在所述車箱體的頂部，所述電池箱設(shè)置所述車箱體的底部;所述無線信號(hào)收發(fā)裝置、攝像頭傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、移動(dòng)感應(yīng)器分別與所述電池箱和無線信號(hào)收發(fā)裝置相連，所述微處理器與所述無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組智能售貨車，其特征在于:所述動(dòng)車組智能售貨車還包括自動(dòng)車輪，所述自動(dòng)車輪包括車輪、電機(jī)和繼電器開關(guān);所述車輪設(shè)置在所述車箱體的底部，所述電機(jī)分別與所述繼電器開關(guān)和所述電池箱相連，所述繼電器開關(guān)與所述無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組智能售貨車，其特征在于:所述動(dòng)車組智能售貨車還包括進(jìn)貨門，所述進(jìn)貨門設(shè)置在所述車箱體的頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組智能售貨車，其特征在于:所述動(dòng)車組智能售貨車還包括智能售貨CPU，所述智能售貨CPU分別與所述驗(yàn)鈔裝置、找零裝置、貨物選擇裝置相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組智能售貨車，其特征在于:所述動(dòng)車組智能售貨車還包括輸入模塊和移動(dòng)端，所述輸入模塊與所述微處理器相連，所述移動(dòng)端與所述無線信號(hào)收發(fā)裝置相連。
【文檔編號(hào)】A47B31/06GK205671790SQ201620299448
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日 公開號(hào)201620299448.2, CN 201620299448, CN 205671790 U, CN 205671790U, CN-U-205671790, CN201620299448, CN201620299448.2, CN205671790 U, CN205671790U
【發(fā)明人】郭棟, 康永剛, 楊亞楠, 王宇, 付天佑
【申請(qǐng)人】郭棟