專利名稱：大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機桁架行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大梯形斷面渠道表面混凝土襯砌施工的機械設(shè)備。
技術(shù)背景南水北調(diào)中線引水工程施工戰(zhàn)線長，工期緊、任務(wù)重，沿線總干渠大部分為明渠工程。渠道過水斷面采用梯形斷面，表面采用現(xiàn)澆混凝土襯砌。其中渠坡長度多為25以上，邊坡系數(shù)為2.5-3.0。渠道襯砌厚度多為邊坡10cm，底板8cm，河灘地段邊坡渠底均為15cm，襯砌板下鋪復(fù)合土工膜加強防滲，河灘地段防滲層下面鋪設(shè)砂礫料防凍脹，一般渠段采用聚苯乙烯保溫板防凍脹。目前，渠道護坡混凝土施工的方法很多，如常規(guī)施工方法有立模、分塊澆筑混凝土，拉模施工。施工速度往往較慢，不能大范圍連續(xù)作業(yè)，而且作業(yè)面投入的人員相對較多，不利防滲土工膜及保溫板的保護。不但影響工程施工進度，還將影響到工程的施工質(zhì)量。目前采用的渠道施工機械存在桁架跨度小、桁架移動不方便、單機功能單一、整體費用投入高等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機，滿足大型渠道斷面的混凝土布料、攤鋪、振搗和整平，并且能自行走連續(xù)作業(yè)的桁架行走裝置。
本實用新型采用如下技術(shù)方案本實用新型包括設(shè)置在主桁架兩端的桁架行走箱、設(shè)置在桁架行走箱內(nèi)的主行走輪和從行走輪，主行走輪和設(shè)置在桁架行走箱上的由電機、減速機和變頻調(diào)整裝置構(gòu)成的傳動裝置相連接，主桁架和桁架行走箱采用鉸連。
本實用新型主桁架和桁架行走箱通過轉(zhuǎn)軸鉸連本實用新型的有益效果為由于本大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機采用大跨度桁架作為工作平臺，利用上、下小車分別進行混凝土布料、攤鋪、振搗和整平，主桁架兩端設(shè)置有自動行走箱，可使桁架移動方便、快捷，通過變頻調(diào)整裝置控制電機運行頻率，達到延時起動和延時停機的目的，避免電機啟動或停機時桁架的劇烈晃動，并使整機行走速度可調(diào)，使大跨度澆筑機的運行更加平穩(wěn)安全可靠。不僅節(jié)省了大量的布料設(shè)備和澆筑混凝土的人工，同時有利于渠道混凝土的施工機械化。
本大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機將混凝土布料、攤鋪、震搗、壓實于一身，本實用新型桁架行走裝置和主桁架為鉸接形成，在曲率半徑≥150米的彎道上可自由行走。本大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機全部機械傳動均采用電動機作為動力，采用齒輪或鏈條傳動，確保整個機械運行靈活，制動可靠。本實用新型行走箱25采用變頻器控制，以適用各種不同工況及多變環(huán)境。


附圖1為大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1中的上、下小車放大圖；附圖3為壓光輾和攪籠同軸示意圖；附圖4為本實用新型行走箱結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本實用新型側(cè)視圖。
附圖中1、主桁架、2布料小車、3襯砌小車、4輸料皮帶、5上小車軌道、6下小車軌道、7授料口、8皮帶傳動電機、9桁架行走裝置、10操作室、11上小車機架、12刮料板、13上小車主行走輪、14上小車行走輪、15上小車行走傳動電機、16攪籠傳動電機、17壓光輾、18箱式振搗裝置、19下小車主行走輪、20下小車行走輪、21下小車框架、22下小車行走傳動電機、23下料斗、24攪籠、25桁架行走箱、26主行走輪、27從行走輪、28電機、29減速機、30轉(zhuǎn)軸、31變頻調(diào)整裝置。
具體實施方式
大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機包括主桁架1、設(shè)置在主桁架1兩端的桁架行走裝置9以及桁架行走裝置9的驅(qū)動裝置操作室10、設(shè)置在主桁架1上的上小車軌道5和下小車軌道6、設(shè)置在上小車軌道5上的可在上小車軌道5上行走的布料小車2、掛置在下小車軌道6上的可在下小車軌道6上行走的襯砌小車3，本實用新型桁架行走裝置9包括設(shè)置在主桁架1兩端的桁架行走箱25、設(shè)置在桁架行走箱25內(nèi)的主行走輪26和從行走輪27，主行走輪26和設(shè)置在桁架行走箱25上的由電機28、減速機29和變頻調(diào)整裝置31構(gòu)成的傳動裝置相連接，主桁架1和桁架行走箱25采用鉸連，主桁架1和桁架行走箱25通過轉(zhuǎn)軸30鉸連，布料小車2上設(shè)置有由上小車行走傳動電機15、上小車主行走輪13和上小車行走輪14構(gòu)成的行走裝置，襯砌小車3上設(shè)置有由下小車行走傳動電機22、下小車主行走輪19和下小車行走輪20構(gòu)成的行走裝置，在主桁架1上設(shè)置有由授料口7、皮帶傳動電機8和輸料皮帶4構(gòu)成的輸料裝置，在布料小車2上對應(yīng)輸料皮帶4的上方設(shè)置有刮料板12，在刮料板12下方設(shè)置有下料斗23，襯砌小車3上設(shè)置有由攪籠傳動電機16、攪籠24以及和攪籠24同軸的壓光輾17構(gòu)成的攪籠壓輾裝置，襯砌小車3上設(shè)置有箱式振搗裝置18。
大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機主桁架長度為10-35米。
大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機主體為一個大跨度的鋼構(gòu)桁架，桁架本身自帶行走裝置。通過安裝在桁架上的上、下行走小車即布料小車2和襯砌小車3，分別進行渠道混凝土的布料、攤鋪、振搗和整平。小車分別以桁架龍骨作為軌道，并自帶行走裝置。桁架上部小車即布料小車2裝有擋料刮板和下料斗，負責從混凝土傳送皮帶上分取混凝土料進行布料；桁架下部小車即襯砌小車3裝有攪籠、箱式振搗器和壓光輥，分別負責對布料后的混凝土料進行攤鋪、振搗和整平。上、下兩個小車即布料小車2和襯砌小車3可同時或單獨作業(yè)，布料和攤鋪震搗互不影響。
大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機工作過程為當渠坡完成混凝土澆筑前的施工準備后，將澆筑機械移動到位，通過測量定位確定機械的位置，然后開始澆筑混凝土。首先由上部小車即布料小車2進行混凝土布料，布料小車2速度3～12米/分鐘，每次布料寬度≥60厘米，利用主桁架1的輸料皮帶4進行混凝土料的傳送，主皮帶速度1.0米/秒，然后由布料小車2上的刮料板12將混凝土料刮入下料斗23，下料過程中依據(jù)混凝土罐車的下料速度調(diào)整布料小車2的行進速度，將混凝土料布到指定部位。布料完成后由下部小車即襯砌小車3開始攤鋪、振搗和整平，同時開啟攪籠24和箱式振搗裝置18，邊攤鋪邊振搗，然后由壓光輾17進整平壓光，震動小車速度1.5～9米/分鐘，壓光輥滾寬度90厘米。每完成一個循環(huán)后進行移位，移位寬度為壓光輾17的三分之二，開始下一區(qū)域的澆筑，本實用新型整機功率26～46千瓦(包括配套附件)，重量約19噸(27米長，包括配套附件)，攤鋪厚度8～30厘米，主車行進速度0～10米/分鐘，行進曲率半徑≥150米，坡度調(diào)整系數(shù)1.5～3.0，成型速度1～9米/小時(8～30厘米)，理論生產(chǎn)率7～24立方米/小時。
權(quán)利要求1.一種大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機桁架行走裝置，其特征在于其包括設(shè)置在主桁架(1)兩端的桁架行走箱(25)、設(shè)置在桁架行走箱(25)內(nèi)的主行走輪(26)和從行走輪(27)，主行走輪(26)和設(shè)置在桁架行走箱(25)上的由電機(28)、減速機(29)和變頻調(diào)整裝置(31)構(gòu)成的傳動裝置相連接，主桁架(1)和桁架行走箱(25)采用鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大跨度綜合型渠道混凝土澆筑機桁架行走裝置，其特征在于主桁架(1)和桁架行走箱(25)通過轉(zhuǎn)軸(30)鉸連。
專利摘要本實用新型涉及一種大梯形斷面渠道表面混凝土襯砌施工的行走裝置，其包括設(shè)置在主桁架兩端的桁架行走箱、設(shè)置在桁架行走箱內(nèi)的主行走輪和從行走輪，主行走輪和設(shè)置在桁架行走箱上的由電機、減速機和變頻調(diào)整裝置構(gòu)成的傳動裝置相連接，主桁架兩端設(shè)置有自動行走箱，可使桁架移動方便、快捷，不僅節(jié)省了大量的布料設(shè)備和澆筑混凝土的人工，同時有利于渠道混凝土的機械化施工。
文檔編號E02B5/02GK2937249SQ20062012731
公開日2007年8月22日 申請日期2006年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者孫玉民, 肖明方, 徐其陽, 徐廣建 申請人:中國水利水電第十一工程局