專利名稱：離岸平臺和用于控制離岸平臺的方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法。
背景技術：
在越來越多地使用作為替代能源的過程中，比如風力設備越來越重要。因此在 2009年底在博爾庫姆市(Borkum)前面使用了所謂的離岸風力發電場，其風能設備(WKA)在海岸線的視野之外錨牢在海底。這種WKA的安裝比如借助于離岸平臺來進行，所述離岸平臺通過多個支柱支撐在海底并且為了安裝風能設備可以從水中提升出來。在GB 838，627中公開了一種離岸平臺，對于該離岸平臺來說支柱與平臺之間的相對運動通過液壓缸來進行，所述液壓缸可以與相應的支柱聯鎖并且而后通過移出過程使平臺沿著支柱向上運動或者-在運動學上相反地-所述支柱在平臺浮動時相對于該平臺運動。在這個缸的升程之后，這個缸的平臺側的端部區段與所述支柱聯鎖并且另一個端部區段解鎖，從而可以為進行下一次升程而將所述液壓缸移回。而后又與所述支柱聯鎖，以便隨著下一個時間段又可以根據所述液壓缸的升程來提升所述平臺。這樣的逐步運行很費時間。這尤其在離岸應用情況中成問題，因為所述平臺在移動過程中在波浪起伏時并且在碰到類似情況時較易受到影響。此外，只有在天氣好時才能在WKA上實施安裝作業，因而應該盡可能避免通過離岸平臺的移動引起的非生產性的時間。為了消除這種缺點，在US 4 497 591中說明了一種離岸平臺，對于該離岸平臺來說通過齒條-小齒輪-機構來進行調節。在此為每根支柱分配了兩個液壓缸對，所述液壓缸對的活塞桿分別與一個齒輪相連接，該齒輪與所述支柱上的齒部相嚙合。這些齒輪可以通過聯鎖裝置來鎖止。這些液壓缸對的缸殼分別與所述平臺相連接。通過液壓缸的移出或者說移回，可以在聯鎖住齒輪的情況下相應地提升或者降低所述平臺。在此所述缸對之一相應地用于調節所述平臺，而另一個缸對則在給齒輪解鎖的情況下移回到初始位置中，從而在執行首次提到的缸對的升程時將所述另一個移回到其初始位置中的缸對的齒輪聯鎖住，以便緊接著可以通過這個缸對來提升或者降低所述平臺-也就是說相應地所述缸對中僅僅一個缸對處于作用嚙合之中，而相應另一個缸對則移回到初始位置中。利用這樣的解決方案能夠調節所述平臺的基本上連續的運動。在US 3 722 863中展示了一種離岸平臺，對于該離岸平臺來說取代麻煩的齒條-小齒輪-結構而示出了一種稍許更為可靠的解決方案，對于該解決方案來說平臺與支柱之間的相對運動同樣通過液壓缸來進行，在此將所述液壓缸交替地置于作用嚙合之中。 對于該解決方案來說，所述平臺通過液壓缸來得到支撐，其中所述液壓缸的活塞桿通過棘爪與所述支柱的齒部聯鎖。也為所述平臺本身設置了相應的聯鎖機構，使得所述平臺能夠直接與所分配的支柱聯鎖。對于這種變型方案來說，也交替地控制所述液壓缸或者液壓缸對，用于保證所述平臺或者支柱的盡可能連續的運動。為了避免液壓的組件的過載，對于首次提到的按GB 838 627的現有技術來說，所
4述缸裝置的每個壓力室能夠通過限壓閥與儲罐相連接-這條壓力介質流動路徑也用作用于所述缸裝置的變小的壓力室的排出管路。這個限壓閥的調節根據最大出現的負載來進行-如果將所述平臺從水中提升，則會出現所述最大出現的負載。而后將所述限壓閥調節到限制壓力，所述限制壓力比在負載最大時在支撐著所述負載的壓力室中出現的壓力高出了安全壓差。相應地，將所有的限壓閥調節到這個很高的壓力值。在此成問題的是，通過所述泵在操縱所述液壓缸裝置時處于所述排出管路中的限壓閥只有在這個壓力室中的壓力超過預先確定的數值時才能打開。這尤其在較小的負載作用于所述液壓缸裝置時是不利的。比如在所述支柱朝海底下降時就是這種情況，因為而后僅僅較小的支柱重量必須由所述液壓缸裝置來支撐。在這種情況下，所述限壓閥也調節到較高的限制壓力，從而必須通過所述泵來施加相應高的壓力，用于打開排出管路側的限壓閥-與此伴隨的節流損失很大。

發明內容
相對于此，本發明的任務是，提供一種離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法，對于所述離岸平臺和所述方法來說降低了節流損失。該任務關于所述離岸平臺通過權利要求1所述的特征組合并且關于所述方法通過并列的權利要求8所述的特征得到解決。本發明的有利的改進方案是從屬權利要求的主題。所述按本發明的離岸平臺擁有多個支柱，所述支柱為了將平臺從水平面上提升而能夠借助于液壓的升降裝置下降到海底上。為這些支柱中的每根支柱都分配了至少兩個液壓缸裝置，所述液壓缸裝置的壓力室能夠通過閥門裝置與泵裝置或者回流管路相連接。所述液壓缸裝置一方面支撐在所述平臺上并且另一方面能夠通過聯鎖機構以能夠松開的方式與所分配的支柱相連接。此外，所述平臺擁有控制單元，通過該控制單元能夠如此控制所述缸裝置，從而在平臺與支柱之間的相對運動期間將所述缸裝置之一通過所述聯鎖機構與所述支柱聯鎖，而給另一個缸裝置解鎖并且將其移回到初始位置中，以便為接納負載而與所述支柱聯鎖。所述液壓缸裝置的壓力室中的每個壓力室為了限制最大壓力而能夠通過限壓閥與儲罐相連接。按本發明，通過所述控制單元根據有效的負載來調節在所述限壓閥上調節的限制壓力。也就是說比如在將平臺從水中提升出來時將所述限壓閥的限制壓力調節到較高的數值，而在平臺浮動并且降低支柱或者將支柱從海底提升出來時則將其調節到小得多的數值-相應地所述排出管路中的節流損失相對于傳統的解決方案則大為降低。所述限壓閥的控制特別容易，如果通過壓力檢測器來檢測所述液壓缸裝置的壓力室中的壓力，為了控制所述限壓閥而通過所述控制單元來對所述壓力檢測器的信號進行分析。為了將負載接納過程設計得盡可能溫和，可以通過所述控制單元在接納負載期間短時間地相對于與所規定的速度相對應的壓力介質體積流量，來提高輸送給接納負載的液壓缸裝置的壓力介質體積流量，并且相應地降低輸送給移交負載的液壓缸裝置的壓力介質體積流量，使得液壓功率在總和上大致保持恒定。在另一種實施例中，所述聯鎖機構擁有設置在每個液壓缸裝置上的聯鎖器，所述聯鎖器能夠與所述支柱上的多個聯鎖接納口之一置于聯鎖嚙合之中。這種聯鎖器可以在聯鎖嚙合之前受到預緊，使得其自動地嚙合。
所述聯鎖器優選是插入到空隙中的鎖銷。為了提高設備的運行可靠性，只有在進行了所述接納負載的液壓缸裝置的聯鎖并且給所述移交負載的液壓缸裝置解鎖之后才控制相應的液壓缸裝置和限壓閥。這種聯鎖可以通過傳感器來檢測并且報告給所述控制單元。所述按本發明的用于控制離岸平臺的方法以所描述的方式起作用，也就是說通過所述控制單元來如此調節所述限壓閥，使得所述限制壓力在所述平臺的運行過程中比有效的負載高了預先確定的Δ ρ。


下面借助于示意圖對本發明的優選的實施例進行詳細解釋。附圖示出如下圖1是離岸平臺的處于不同的運行狀態中的示意圖2是這樣的離岸平臺的升降裝置的示意圖3是圖2的升降裝置的液壓線路，并且
圖4是用于所述升降裝置的液壓線路的一種變型方案。
具體實施例方式圖1示出了按本發明的下面稱為平臺1的離岸平臺的基本構造。這樣的平臺1可以構造為具有自身的驅動裝置的工作船(駁船)或者構造為被牽引的平臺-與海上鉆井平臺相類似-并且擁有工作平臺2，為進行安裝所需要的工作設備可以布置在所述工作平臺2上。這個工作平臺2可以通過多個支柱比如三根、四根或者六根支柱4-如在圖Ib中示出的一樣支撐在海底6上并且而后通過升降裝置8的操縱沿著這些支柱4從水平面10上提升，用于實施必要的安裝作業比如WKA的安裝。在行駛到使用地點期間，按圖Ia的支柱4通過所述升降裝置8從海底6上提升，其中所述升降裝置8-如下面還要詳細解釋的一樣-受到壓力的負荷。一旦所述平臺1到達使用地點，就按照圖4b降下所述支柱8，直到其可以支撐在海底6上。在進一步操縱所述升降裝置8時，而后按照圖Ic將所述工作平臺2從海平面10上提升并且將其置于預先確定的工作位置中。在這種狀態中，按照圖1用較大的力使所述升降裝置8受到拉力的負荷，而在按圖Ib的過渡狀態中所述升降裝置8的負荷從壓力負荷轉變到拉力負荷。在將支柱4提升的情況下向所述升降裝置8僅僅加載了較小的相當于支柱的重量的壓力。圖Id示出了一種狀態，對于該狀態來說在該圖中布置在右邊的支柱8通過所述升降裝置從海底6中拉出來，而其它的支柱還安放在海底上-為了這個將支柱4從地底中拉出來的過程應該施加巨大的力-這個力使所述升降裝置8受到壓力的負荷。在提升所述支柱4時，這個力而后要小得多，因為僅僅必須保持支柱重量。由此按運行狀態在四象限運行中向所述按本發明以液壓方式操縱的升降裝置8加載不同的力和運動方向，在控制所述平臺1時必須對所述不同的力和運動方向加以考慮。下面還要詳細地對這些力進行探討。此外如可以從圖1中得知的一樣，多個升降裝置8可以作用于每根支柱4上，從而盡可能對稱地導入所產生的力。
現在要借助于圖2中的示意圖對所述升降裝置8的基本構造進行解釋。該示意圖以大為簡化的方式示出了支柱4的剖面，所述工作平臺2支撐在該支柱4上。所述升降裝置8擁有至少兩個缸裝置12、14，所述缸裝置分別通過一個或者多個優選兩個缸來構成，所述缸沿升程方向錯移地作用在所述支柱4或者說平臺2上。在所示出的實施例中，所述兩個缸裝置12、14分別以其缸殼16、18支撐在所述平臺2上，其中這種支撐優選以鉸接的方式進行，用于對平臺2與支柱4之間的可能通過波浪起伏引起的輕微的相對擺動進行補償。在缸殼16、18中分別導引著一個差動活塞20、22，所述差動活塞的活塞桿分別作用在橫梁24,26上，其中這種連接又以鉸接的方式來進行。通過所述差動活塞20、22，所述缸殼16、18分別劃分為底部室觀、30和環形室34、36。在每根橫梁MJ6上設置了一個聯鎖機構37、38，通過所述聯鎖機構所述相應的橫梁24,26能夠與所述支柱4聯鎖。在具體的解決方案中，所述聯鎖機構36、38分別擁有一根或者多根鎖銷40、42，所述鎖銷為進行聯鎖可以插入到所述支柱4的相應的空隙44、46中。按照圖2中的示意圖，所述聯鎖機構36、38構造為與支柱軸線48對稱的結構，從而對稱地將力導入。在此比如所述缸裝置12的另一個缸可以作用在所述橫梁M的在圖2中右邊的一側上。原則上多個這樣的缸可以分布在所述支柱4的圓周上并且成組地分配給橫梁。在按圖2的實施例中，所述下面的橫梁沈的聯鎖機構38沒有與所述支柱4處于作用嚙合之中，而所述液壓缸裝置12則通過橫梁M與所述支柱4聯鎖。在聯鎖時，所述相應的缸裝置12、14通過所述平臺2的重量F受到拉力的負荷，從而相應地高的壓力在所述環形室34、36中起作用。為了將所述工作平臺2從海平面10上提升，如下面還要詳細解釋的一樣，將壓力介質輸送到所述與支柱4聯鎖的缸裝置12的環形室34中，從而擴大所述環形室34并且相應地縮小所述底部室28-所述缸殼16以及由此所述平臺2而后在按圖2的示意圖中向上運動并且得到提升。在中間時間里，在所述缸裝置14解鎖的情況下將壓力介質輸送到所述底部室30中，使得所述差動活塞22移出來，直到所述鎖銷42與下一個沿移出方向相鄰的空隙46重疊。在圖2中剛好達到這個位置。在此承受負載的缸裝置12在這個位置中幾乎結束其升程，從而為了使所述平臺2繼續運動而將接納的移出的缸裝置14的鎖銷42與所述支柱4的空隙46置于聯鎖嚙合之中，并且相應地給所述移交的完全移回的缸裝置12的鎖銷40解鎖，使得該缸裝置的差動活塞20可以移出，以便能夠將所述鎖銷40與所述支柱4的處于空隙44上面的未示出的空隙置于聯鎖嚙合之中。通過所述缸裝置12、14的這種交替的控制，而后可以沿著所述支柱4將所述平臺2提升。以相應的方式，通過所述缸裝置12、14的適當的控制也可以控制其它的在圖1中示出的運行狀態。至此，這種控制基本上相當于從現有技術中知道的處理方式。但是，按照本發明，在將負載從缸裝置12移交給缸裝置14期間相對于為了所述平臺2的預先確定的運動速度所需要的壓力介質體積流量而提高輸送到接納的缸裝置14的環形室36中的壓力介質體積流量。相應地降低輸送給移交的缸裝置12的環形室34的壓力介質體積流量，其中在這種過渡狀態中所述兩個缸裝置12、14與所述支柱4聯鎖。這種提高或者說降低輸送給所述缸裝置12、14的環形室34、36的壓力介質體積流量，在相對于缸裝置12、14的總升程較短的時間段里進行。如果比如直至承受負載的缸裝置12、14移回經過三到四分鐘，那就在負載過渡階段中在大約20秒的時間里調節前面描述的壓力介質體積流量變化。當然也可以考慮偏離這些時間設定值的偏差，因為這些時間設定值始終取決于當前的環境條件并且也取決于設備的幾何形狀和重量。在所述壓力介質體積流量的這種變化期間，所述負載逐漸地由更快地移回的接納的缸裝置14所接納，而所述移交的缸裝置12上的負載由于更小的運動速度而緩慢下降-一旦這種負載下降到預先確定的接近于零的邊界值，所述移交的缸裝置12則被解鎖并且又被移出-所述周期可以重新開始，其中通過這種按本發明的壓力介質控制能夠實現所述平臺2的或者說所述支柱4的相對于平臺2的幾乎連續的移動速度。圖3示出了用于以前面所描述的方式來對兩個缸裝置12、14進行控制的液壓線路。如所解釋的一樣，按本發明的對壓力介質體積流量的控制在過渡階段中要求提高輸送給接納的缸裝置14的壓力介質體積流量，同時相應地降低輸送給移交負載的缸裝置(這里是缸裝置12)的壓力介質體積流量，使得液壓功率以及由此所述工作平臺2的移動速度大致保持恒定。按照圖3中的線路，為每個缸裝置12、14分配了一臺自己的變量泵，該變量泵在所示出的實施例中由一臺共同的馬達優選電動機M來驅動。所述泵50、52優選根據體積流量來調節，從而對于不同的負載狀態來說也保證了預先確定的壓力介質體積流量。所述變量泵50的壓力接頭通過輸入管路56與所述缸裝置12的環形室34相連接并且通過另一條輸入管路58與所述缸裝置12的底部室觀相連接。在每條輸入管路56、58中設置了一個控制閥60、62，所述控制閥可以通過未示出的控制單元來控制，用于打開或者說關閉所述變量泵50與所述環形室34或者說底部室觀之間的壓力介質連接。此外，所述環形室34或者說底部室28通過排出管路64、66與儲罐T相連接，所述兩臺變量泵50、52從所述儲罐T中吸入壓力介質。在每條排出管路64、66中分別設置了一個限壓閥68、70，通過所述限壓閥可以將相應所分配的壓力室M、28中的壓力限制到預先確定的最大值。合適的限壓閥在Bosch Rexroth公司的數據說明RD 21050/02. 03中得到說明，為簡便起見在此指明該公司。所述線路的特點在于，這些限壓閥68、70能夠通過所述控制單元來調節，用于根據所述缸裝置12的運行狀態來改變受到限制的壓力。所述壓力室28,34和30、36中的壓力分別通過壓力檢測器71、72、74、76來檢測并且報告給未示出的控制單元，從而能夠根據這些壓力室中的壓力來控制所述限壓閥68、70并且也控制前面所描述的聯鎖機構。分配給所述缸裝置14的支路擁有與所述液壓缸裝置12的前面所描述的支路相同的構造，也就是說所述變量泵52通過輸入管路80、82和布置在其中的控制閥84、86與所述環形室36或者說底部室30相連接。所述環形室或者說底部室又能夠通過排出管路90、88和限壓閥92、94與所述儲罐相連接。如在圖1中示出的一樣，根據相應的運行狀態來向所述升降裝置(缸裝置12、14)加載不同的力。如果比如在圖Ia所示出的運行狀態中在工作平臺2浮動時降低所述支柱4，那就向主動的聯鎖住的缸裝置12、14加載被動的拉拽的負載，其中將壓力介質輸送到相應的環形室34,36中。
為了在所述支柱4安放在海底上時(圖lb、Ic)提升所述工作平臺2，由于所述工作平臺2的較高的重量F在相應主動的缸裝置12、14的環形室34、36中很高的壓力在起作用-在此向所述缸裝置12、14加載了主動的負載(拉力作用)。在此同樣將所述壓力介質輸送到相應的環形室；34、36中。為了將平臺降低到水上，此外在主動的缸裝置12、14的環形室34、36中相應較高的壓力在起作用，其中通過降低，拉拽的負載在起作用，并且必須將壓力介質輸送到所述主動的缸裝置12、14的底部側28,30中。為了將所述支柱4從海底6提升到移動位置中，僅僅需要較小的力，因而所述主動的缸裝置12、14的底部側觀、30中的壓力相應較小。主動的負載在起作用并且將壓力介質輸送到相應的底部側中。在此應該注意，在從海底6中拉出來時，如所解釋的一樣所述底部側中的力會高得多。按照這些負載狀態，在所謂的四象限運行中控制所述缸裝置12、14，其中在相應的壓力室中可以加載大為不同的壓力。在按GB 838，627的傳統的解決方案中，在所述液壓缸的排出管路中同樣分別布置了一個限壓閥-但是將該限壓閥調節到一個數值，該數值以在拉出工作平臺時出現的最大壓力為依據-這個壓力大大高于在其它工作狀態中(平臺浮動、支柱移出或者移回)的壓力，從而在這些運行狀態中必須由泵施加很高的壓力，用于打開相應處于排出管路中的限壓閥-與此伴隨的節流損失很大。在按本發明的解決方案中，這些缺點通過所述限壓閥68、70、92、94的可調節性在運行過程中根據相應的負載狀態進行調節。因此在按圖Ic的負載狀態中將處于排出管路中的限壓閥70、94調節到由于較高的平臺重量而有效的較高的壓力。在降下平臺時，這種較高的壓力調節一直起作用，直到將平臺安放在水上并且由此還僅僅所述支柱4的重量擠壓地作用于相應的主動的缸裝置12、14上-然后將所述而后處于排出管路中的限壓閥70、94調節到相應較小的數值，用于將節流損失降低到最低限度。相應地也在將所述支柱4從海底6上提升時將所述處于排出管路中的限壓閥68、92調節到在此加載的較低的壓力。比如也在給所述缸裝置12、14解鎖并且移出相應的缸裝置12、14之后調節這樣較低的壓力，用于將節流損失降低到最低限度。按本發明，根據所述壓力室中的相應的壓力來調節所述限制壓力，所述相應的壓力通過所述壓力檢測器71、72、74、76來檢測并且由所述控制單元來分析。在此將有待限制的壓力調節得比在相應的排出管路側的壓力室中預料的壓力高了預先確定的壓差。所述變量泵50、52的控制如此進行，從而可以將所述工作平臺2的速度并且也將其位置保持恒定，其中應該考慮到，單個支柱可以以不同的高度支撐在海底上，因而必須個別地控制分配給每根支柱4的缸裝置12、14。在轉換控制所述限壓閥68、70、92、94時應該注意，不要太早轉換到更低的壓力，因為而后不能保持起作用的負載。另一方面，太遲的轉換則如其在現有技術中始終出現的那樣在不必要的節流損失中引起更低的壓力。通過所述排出管路中的限壓閥68、70、92、94的按本發明的控制來保證，相應的缸裝置12、14在每種運行狀態中受到預緊，其中根據有效的力來調節這種預應力。相應的應該由所述缸裝置12、14施加的缸作用力從相應的活塞的底部側的作用面乘以底部側中的壓力減去由環形側上的壓力與相應的活塞的環形面積構成的乘積來計算。
所述限制壓力而后相應地在底部側上從活塞作用力除以底部側的活塞面積(底部側上的壓力)加上前面提到的安全壓差來計算。相應地所述限制壓力在桿側面上從負載F(注意符號)除以活塞的環形面積(環形室中的壓力)加上前面提到的安全壓差來計算。通過所述壓力介質體積流量及處于排出管路中的限壓閥的適當的調節，來保證所述支柱4與所述工作平臺2之間的連續的相對運動，其中能夠調節很高的移動速度。在前面所描述的實施例中，兩臺變量泵50、52由一臺共同的馬達來驅動。圖4示出了一種變型方案，在該變型方案中為每個液壓缸裝置12、14分配了自身的各具有自身的馬達^a、Mb的泵50、52。這些泵50、52又可以構造為變量泵。在所示出的實施例中，使用定量泵，所述定量泵的體積流量通過馬達5 或者說Mb的轉速來改變，用于調節預先確定的壓力介質體積流量。此外，按圖4的實施例相當于圖3的實施例，因而在提示與此有關的解釋的情況下不再進行其它的解釋。如已經提到的一樣，也可以取代唯一的較大的泵50、52而使用多個較小的泵，這些較小的泵由一臺共同的馬達來驅動或者不過為改變壓力介質體積流量也分別用馬達來驅動，從而可以切斷泵裝置的單個的泵以改變壓力介質體積流量。所述泵的控制可以根據容積或者壓力進行控制。在前面所描述的實施例中，如此布置了所述缸裝置12、14，從而在提起工作平臺2時向所述缸裝置加載了拉力。但是，所述按本發明的方案可以一樣地用在一些設計方案中，對于這些設計方案來說所述工作平臺2支撐在所述缸裝置12、14上，因而將這些缸裝置加載了壓力。由于活塞桿的較高的負荷，在這樣的解決方案中向所述缸裝置12、14加載很高的彎曲力，從而按照所描述的實施例優選使用懸掛的支承結構。在控制壓力介質體積流量時，還應該注意，在接納負載之后所述接納的缸裝置12、14的環形室很小并且所述移交的缸裝置12、14的環形室最大-應該通過將壓力介質輸送到較小的并且相對大得多的壓力室中這種方式來考慮到相應的壓縮容積和不同的壓力變化。在此公開了一種離岸平臺和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法，對于所述離岸平臺來說支柱相對于平臺能夠通過升降裝置來調節。按本發明，所述升降裝置的壓力室能夠通過限壓閥與儲罐相連接，其中根據負載狀態來改變所述限制壓力。
權利要求
1.離岸平臺，具有多個支柱(4)并且具有控制單元，其中所述支柱為了將平臺(2)從水平面(10)上提升而能夠借助于液壓的升降裝置(8)下降到海底上，其中用于每根支柱(4) 的升降裝置(8)擁有至少兩個液壓缸裝置(12、14)，所述液壓缸裝置的壓力室(28、34 ;30、 36)能夠通過閥門裝置(60、62 ；84,86)與泵裝置(50、52)或者回流管路(64、66 ；88,90)相連接，并且所述液壓缸裝置一方面支撐在所述平臺(2 )上，并且另一方面能夠通過聯鎖機構 (37,38)以能夠松開的方式與所述支柱4相連接，并且其中通過所述控制單元能夠如此控制所述缸裝置(12、14)，從而在平臺(2)與支柱(4)之間的相對運動期間將一個缸裝置(12、 14)通過所述聯鎖機構(37、38)與所述支柱(4)聯鎖，而給另一個缸裝置(12、14)解鎖并且將其移回到初始位置中并且而后為了接納負載而能夠使其與所述支柱(4)聯鎖，其中在所述缸裝置(12、14)的每個壓力室(28、34 ；30,36)的排出管路(64、66、88、90)中布置了限壓閥(68、70 ；92、94)，其特征在于，所述限壓閥(68、70 ；92、94)能夠通過所述控制單元來調節，從而在所述平臺(2)的運行過程中根據有效的負載來調節所述限制壓力。
2.按權利要求1所述的平臺，具有用于對所述壓力室(28、34；30,36)中的壓力進行檢測的壓力檢測器(71、72 ；74、76)。
3.按權利要求1或2所述的平臺，其中所述控制單元在接納負載期間短時間地相對于與所規定的速度相對應的壓力介質體積流量，提高輸送給所述接納負載的缸裝置(12、14) 的壓力介質體積流量，并且相應地降低輸送給所述移交負載的液壓缸裝置(12、14)的壓力介質體積流量，使得液壓功率大致保持恒定。
4.按前述權利要求中任一項所述的平臺，其中所述聯鎖機構(8)擁有設置在所述缸裝置(12、14)上的聯鎖器(40、42)，在此能夠將所述聯鎖器與所述支柱(4)上的多個沿升程方向順序布置的聯鎖空隙(44、46)置于聯鎖嚙合之中。
5.按權利要求4所述的平臺，其中所述接納負載的液壓缸裝置(12、14)的聯鎖器(40、 42)受到預緊。
6.按權利要求4或5所述的平臺，其中所述聯鎖器(40、42)是嚙合到所述空隙(44、46) 中的鎖銷(40、42)。
7.按前述權利要求中任一項所述的平臺，具有用于檢測所述聯鎖嚙合的傳感器。
8.用于控制離岸平臺的方法，所述離岸平臺具有多個支柱(4)并且具有控制單元，其中所述支柱(4)為了將所述平臺(2)從水平面上提升而借助于液壓的升降裝置(8)下降到海底上，其中用于每根支柱(4)的升降裝置(8)擁有至少兩個液壓缸裝置(12、14)，所述液壓缸裝置的壓力室(28、34 ；30，36)能夠通過閥門裝置(60、62 ；84、86)與泵裝置(50、52)或者排出管路(64、66 ；88、90)相連接，并且所述液壓缸裝置一方面支撐在所述平臺(2)上，并且另一方面通過聯鎖機構(37、38)以能夠松開的方式與所述支柱(4)相連接，并且其中通過所述控制單元來如此控制所述缸裝置(12、14)，從而在平臺(2)與支柱(4)之間的相對運動期間將一個移交負載的缸裝置(12、14)通過所述聯鎖機構(37、38)與所述支柱(4)聯鎖， 而給另一個接納負載的缸裝置(12、14)解鎖并且將其移回到初始位置中并且而后為了接納負載而使其與所述支柱(4)聯鎖，其中在所述液壓缸裝置(12、14)的每個壓力室(28、34 ； 30、36)的排出管路中布置了限壓閥(68、70 ；92、94)，其特征在于，在所述平臺(2)的運行過程中通過所述控制單元根據有效的負載(F)來調節所述限壓閥(68、70;92、94)。
9.按權利要求8所述的方法，其中如此調節所述限制壓力，使得其比在所述壓力室(28,34 ；30,36)中加載的或者預料的壓力高出了預先確定的Δ ρ。
10.按權利要求8或9所述的方法，其中僅僅調節處于所述排出管路中的限壓閥(68、 70 ；92、94)。
全文摘要
公開一種離岸平臺(1)和一種用于控制這樣的離岸平臺的方法，其中支柱相對于所述平臺能夠通過升降裝置(8)來調節。按本發明，所述升降裝置的壓力室(28、34、30、36)能夠通過限壓閥(68、70、92、94)與儲罐相連接，其中根據負載狀態來改變所述限制壓力。
文檔編號E02B17/08GK102597377SQ201080052065
公開日2012年7月18日 申請日期2010年11月2日 優先權日2009年11月18日
發明者L.伊杰姆克 申請人:羅伯特·博世有限公司