專利名稱：智能污物清理設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種污物清理裝置，尤其涉及一種可全自動清理污物的智能污物清理設備。
背景技術：
隨著城市工業化建設的高速發展，城市廢水、污物的數量也在增多，污物的清理工作也變得越來越繁重。由于城市下水道的長度迅速增長，下水道的清理工作也更加艱苦，傳統的清污工具是一桶一桶地從管道內掏污物，存在著勞動強度大、工作效率低、污染環境的缺點，并且只能在白天作業，白天作業它既影響市容，又影響城市交通。現在已經有專門疏通水道的高壓清洗車，通過高壓水泵將儲水罐中的水經過高壓膠管，從高壓噴頭的孔向后噴出高壓水，利用水的反作用力使噴頭帶動膠管自動進入下水道的深處，從而達到沖洗， 疏通下水道中的污泥，雜物等目的，但是價格昂貴、浪費水資源，由于使用成本過高，不適合大范圍推廣，且無法清洗復雜管路、易燃易爆品清洗流程過于復雜。目前的污物清理裝置很難實現污物智能收集、清理和液污分離的同時進行，且無法適應清洗環境的多變。從長遠來講，各種清洗設備應該有一個組合使用的趨勢，需要一種集收集、分離、清理、運輸污物與污水于一體的智能清理設備，不僅用于清洗城市下水道，管道的沉積物，死角泥溝的疏通，也可用于清洗工業排液管道，壁面，尤其是可用于清理水道泥漿、淤泥、石子、磚塊等較大物體。

發明內容
本發明針對傳統清潔工具勞動強度大、工作效率低、污染環境的缺點，而提供了一種能夠實現污物智能收集、清理和液污分離的同時進行、適應清洗環境多變情況的智能污物清理設備。為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決
智能污物清理設備，包括污物收集裝置、液污分離裝置、輸送裝置和運輸主體，所述輸送裝置連通污物收集裝置和液污分離裝置，且液污分離裝置固定在運輸主體上；所述污物收集裝置包括污泥機主體、設于污泥機主體上的吸污口和出污口 ；所述液污分離裝置包括第一濾帶、第二濾帶以及具有平行排列或間隔排列的壓榨輥筒；所述輸送裝置包括吸污管和排水管；所述運輸主體包括底座、控制臺和污物清理部件。作為優選，所述污泥機主體通過吸污口吸取出的污物經由出污口傳送至輸送裝置，吸污管通過出污口與液污分離裝置相連。作為優選，所述出污口與吸污管之間設有可活動接口。作為優選，所述控制臺包括顯示屏、鍵盤輸入元件和智能處理元件。作為優選，所述污物清理部件安裝于底座上。作為優選，所述污物收集裝置上裝設有檢測裝置，該檢測裝置包括到壁感應部件和沉浮感應部件。
作為優選，所述到壁感應部件安裝在污泥機主體的前端。作為優選，所述沉浮感應部件安裝在污泥機主體的上部。作為優選，所述的檢測裝置還包括用于判斷污泥機主體周圍污物濃度情況的污物檢測部件，該污物檢測部件安裝在污泥機主體的前端。作為優選，所述運輸主體上設有夜間照明裝置。本發明由于采用以上技術方案，具有顯著的技術效果它能夠實現污物智能收集、 清理和液污分離的同時進行、適應清洗環境多變情況，不僅用于清洗城市下水道，管道的沉積物，死角泥溝的疏通，也可用于清洗工業排液管道，壁面，尤其是可用于清理水道泥漿、 淤泥、石子、磚塊等較大物體。


圖1為本發明實施例的結構示意圖。圖2為本發明實施例中液污分離裝置的結構示意圖。圖3為圖1中污物收集裝置的放大結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述
實施例1，智能污物清理設備，如圖1至圖3所示，包括污物收集裝置31、液污分離裝置
32、輸送裝置33和運輸主體34，其特征在于所述輸送裝置33連通污物收集裝置31和液污分離裝置32，且液污分離裝置32固定在運輸主體34上；所述污物收集裝置31包括污泥機主體311、設于污泥機主體311上的吸污口 312和出污口 313 ；所述液污分離裝置32包括第一濾帶321、第二濾帶322以及具有平行排列或間隔排列的壓榨輥筒323 ；所述輸送裝置 33包括吸污管331和排水管332 ；所述運輸主體34包括底座341、控制臺342和污物清理部件343。污物收集裝置31在使用中置于污物源中(如污泥池、下水管道等)收集污物。污泥機主體311可以是具有自動行走功能的裝置和具有非自動行走功能的裝置。具有自動行走功能的裝置是可以自動的規劃行走路徑(如游走、爬行)，不需要人工親自操作，只需操作人員控制相應的控制按鈕開關即可；具有非自動行走功能的裝置是不能自動的規劃行走路徑，需要人工操作或者借助機械部件提供行走動力(如智能牽引管線部件)。如果污泥機主體311是具有非自動行走功能的裝置或者是具有自動行走功能裝置但是質量很重，則還可以設置智能管線牽引部件作為污泥機主體311的輔助行走部件。智能管線牽引部件與出污口 313相連，可以牽引污泥機主體311到達指定區域，為污泥機主體311行走提供輔助動力。液污分離裝置32是用于分離污物中的固體物質與液體物質，可以是真空過濾脫水、壓濾脫水、離心脫水和壓榨分離脫水。本實施例采用智能壓榨分離系統進行脫水。污泥機主體311通過吸污口 312吸取出的污物經由出污口 313傳送至輸送裝置33。吸污管331通過出污口 313與液污分離裝置32相連，用來將污泥機主體311吸取的污物傳送至液污分離裝置32進行液污分離。排水管332用來將液污分離裝置33脫水后的水再排至含有污物的污物源處，從而達到凈化污物源和循環利用的目的。本發明實施例具體的脫水過程如下
污泥機主體311經吸污口 312吸取的污物，由出污口 313及輸送裝置33傳送至液污分離裝置32中的上下兩條張緊的第一濾帶321和第二濾帶322之間，第一濾帶321和第二濾帶322夾帶著污物層，從一連串具有平行排列或者間隔排列的壓榨輥筒323中呈“S”形經過(如圖2所示)，此時即進入“S”形壓榨段，在“ S ”型壓榨段中，污物被夾在第一濾帶321 和第二濾帶322中間，經若干個壓榨輥筒323反復壓榨，第一濾帶321和第二濾帶322在經過平行或者間隔排列的各壓榨輥筒323形成的波形路徑時，由于第一濾帶321和第二濾帶 322的上下位置順序交替，促使污物依靠濾帶本身的張力形成對污物層的壓榨和剪切力，把污物層中的毛細水擠壓出來，從而實現污物脫水。運輸主體34用于承載污物收集裝置31、液污分離裝置32及輸送裝置33，所述運輸主體34可以是汽車車體，其包括底座341、控制臺342以及污物清理部件343。控制臺342包括顯示屏、鍵盤輸入元件和智能處理元件。通過智能處理元件內的集成智能芯片，結合鍵盤輸入元件的控制信息，控制智能污物清理設備工作，并通過顯示器顯示，并通過電纜線與智能控制單元連接。污物收集裝置31、液污分離裝置32及輸送裝置 33與控制臺342電連接，該控制臺342為全新開發的一套軟件系統，是一個穩定高效的嵌入式操作系統平臺，可以安裝在車頭內，以方便駕駛人員在車頭內控制清理工作的進行。污物清理部件343安裝于底座341上，用于清潔在污物清理后殘留于地面上的污物。具體的清理過程如下
首先，將污泥機主體311及輸送裝置33從所述底座341上搬下來，安裝好，然后將污泥機主體311放到需清理的污物源中，操作人員通過控制臺342啟動污泥機主體311和輸送裝置33。污泥機主體311在控制臺342的控制下通過吸污口 312進行吸污，吸出的污物經出污口 313，由輸送裝置33傳送至液污分離裝置32。經液污分離后的污物，水通過排水管 323再排到污物源中，污物(如泥)可以收集再利用。清理完畢后，人工將污泥機主體311 及其輸送裝置33從污物源中拉出來，安裝回底座341上。由于人工將污泥機主體311及輸送裝置33從污物源中拉出來時會有污泥、泥水落淌在污物源附近，此時人工可用安裝在底座341上的污物清理部件343進行清理。為了使本發明更好的發揮作用，適應盡可能多的情況(如污水處理廠的污物池、 下水管道、化工廠等的污水池等)，且適用于晚上作業，污物收集裝置31上裝設有檢測裝置， 該檢測裝置包括到壁感應部件351和沉浮感應部件352。到壁感應部件351安裝在污泥機主體311的前端，用于判斷污泥機主體311周圍的障礙物情況，規劃合理的行走路徑。沉浮感應部件352安裝在污泥機主體311的上部，用于探測污泥機主體311與處理池的液面或池底距離。測裝置還包括用于判斷污泥機主體311周圍污物濃度情況的污物檢測部件353， 該污物檢測部件353安裝在污泥機主體311的前端，用來檢測周圍污物濃度狀態(如稀、 稠、濃、淡)，再根據污物的狀態規劃污泥機主體311的行走路徑，進行徹底清污。運輸主體34上設有夜間照明裝置36。夜間照明裝置36用于晚上作業，同時也起著警示的作用，安裝在運輸主體34的四周。實施例2，智能污物清理設備，如圖1至圖3所示，所述出污口 313與吸污管331之間設有可活動接口 37。其他結構與實施例1相同。該可活動接口 37 (如管接頭、連接螺絲、接管封墊圈)可活動地與出污口 313和輸送裝置33的吸污管331相連，使吸污管331與輸送裝置33相連通的同時，出污口 313與吸污管331可發生相對轉動、可拆卸。可活動接口 37的具體形狀、大小、材質均可根據實際設計需要而定。由于所述污物收集裝置31通過可活動接口 37與輸送裝置33相連，所述污物收集裝置31可以根據具體的污物源狀況(如小的清理池、下水管道、大的污水處理池)進行拆卸更換，以實現更好的清污效果。最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.智能污物清理設備，包括污物收集裝置(31)、液污分離裝置(32)、輸送裝置(33)和運輸主體(34)，其特征在于所述輸送裝置(33)連通污物收集裝置(31)和液污分離裝置 (32)，且液污分離裝置(32)固定在運輸主體(34)上；所述污物收集裝置(31)包括污泥機主體(311)、設于污泥機主體(311)上的吸污口(312)和出污口(313);所述液污分離裝置(32) 包括第一濾帶(321)、第二濾帶(322)以及具有平行排列或間隔排列的壓榨輥筒(323)；所述輸送裝置(33)包括吸污管(331)和排水管(332)；所述運輸主體(34)包括底座(341)、控制臺(342 )和污物清理部件(343 )。
2.根據權利要求1所述的智能污物清理設備，其特征在于所述污泥機主體(311)通過吸污口(312)吸取出的污物經由出污口(313)傳送至輸送裝置(33)，吸污管(331)通過出污口(313)與液污分離裝置(32)相連。
3.根據權利要求2所述的智能污物清理設備，其特征在于所述出污口(313)與吸污管 (331)之間設有可活動接口(37)。
4.根據權利要求1所述的智能污物清理設備，其特征在于所述控制臺(342)包括顯示屏、鍵盤輸入元件和智能處理元件。
5.根據權利要求1所述的智能污物清理設備，其特征在于所述污物清理部件(343)安裝于底座(341)上。
6.根據權利要求1所述的智能污物清理設備，其特征在于所述污物收集裝置(31)上裝設有檢測裝置，該檢測裝置包括到壁感應部件(351)和沉浮感應部件(352 )。
7.根據權利要求6所述的智能污物清理設備，其特征在于所述到壁感應部件(351)安裝在污泥機主體(311)的前端。
8.根據權利要求6所述的智能污物清理設備，其特征在于所述沉浮感應部件(352)安裝在污泥機主體(311)的上部。
9.根據權利要求6所述的智能污物清理設備，其特征在于所述的檢測裝置還包括用于判斷污泥機主體(311)周圍污物濃度情況的污物檢測部件(353)，該污物檢測部件(353) 安裝在污泥機主體(311)的前端。
10.根據權利要求6所述的智能污物清理設備，其特征在于所述運輸主體(34)上設有夜間照明裝置(36)。
全文摘要
本發明涉及一種污物清理裝置，公開了一種可全自動清理污物的智能污物清理設備，包括污物收集裝置、液污分離裝置、輸送裝置和運輸主體，輸送裝置連通污物收集裝置和液污分離裝置，且液污分離裝置固定在運輸主體上；所述污物收集裝置包括污泥機主體、設于污泥機主體上的吸污口和出污口；所述液污分離裝置包括第一濾帶、第二濾帶以及具有平行排列或間隔排列的壓榨輥筒；所述輸送裝置包括吸污管和排水管；所述運輸主體包括底座、控制臺和污物清理部件。本發明實現了污物智能收集、清理和液污分離的同時進行、適應清洗環境多變情況，降低了勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號E03F7/10GK102330468SQ20111020878
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月25日 優先權日2011年7月25日
發明者應放天, 陳輝 申請人:應放天