專利名稱：水上漏油智能檢測自動回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回收水上泄露原油的裝置，具體的為一種能夠?qū)Ｉ闲孤兜脑瓦M(jìn)行自動檢測、報警、吸油、回收、實時監(jiān)控的水上漏油智能檢測自動回收裝置。
背景技術(shù)：
世界各國在最近的75年中，損失石油運輸船多達(dá)上千艘，平均每年有10萬噸以上的石油溢人海洋中。僅墨西哥灣就有50多起油船與鉆塔相撞事故。最大的一次直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)75億美元。而海上溢油污染事件一旦發(fā)生，必將損害鄰近海洋環(huán)境，影響人民的生活，阻礙國家經(jīng)濟(jì)的正常發(fā)展。日前國際通用的治理及回收石油的處理方法存在造成二次污染嚴(yán)重，時間響應(yīng)慢，回收效率低，甚至?xí)Νh(huán)境造成更大的傷害，而且存在無法實現(xiàn)智能化、自動化等缺陷。公開號為CN201485837U的中國專利，公開了一種水面原油回收器，該水面原油回收器主要由多個浮漂、收液電泵、多個導(dǎo)流板、收液管和電泵組成，所述的多個導(dǎo)流板組成倒金字塔型，底部安裝收液電泵，所述的導(dǎo)流板的最外端連接浮漂，浮漂內(nèi)分別裝有控制浮漂和導(dǎo)流板的高度的電泵。該水面原油回收器采用收液電泵對水面的原油進(jìn)行回收，雖然能夠在一定程度上滿足原油回收的要求，但是回收效率低，抽取的液體中含有大量的海水，而且自動化程度不高，無法實現(xiàn)自動回收的功能。鑒于此，本發(fā)明旨在探索一種水上漏油智能檢測自動回收裝置，該水上漏油智能檢測自動回收裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠自動回收水面上的原油，并還具有回收效率高、不產(chǎn)生二次污染的優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提出一種水上漏油智能檢測自動回收裝置，該水上漏油智能檢測自動回收裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，不僅能夠自動回收水面上的原油，而且還具有回收效率高、不產(chǎn)生二次污染的優(yōu)點。要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的水上漏油智能檢測自動回收裝置，包括機械傳動系統(tǒng)和圖像識別控制系統(tǒng)；所述機械傳動系統(tǒng)包括浮力底座、輥組、傳動帶和電機，所述浮力底座上設(shè)有相互平行的兩安裝側(cè)板，所述浮力底座的前端開口設(shè)有集油槽，所述輥組包括至少3只轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的的轉(zhuǎn)軸均安裝在兩安裝側(cè)板上，所述傳動帶套裝在所述輥組上并與所述輥組同步轉(zhuǎn)動，所述傳動帶的外側(cè)面上設(shè)有吸油棉，且所述傳動帶部分置于所述集油槽內(nèi)并與水面 接觸，所述電機與所述輥組相連并驅(qū)動所述輥組轉(zhuǎn)動；所述浮力底座的下表面上設(shè)有用于驅(qū)動浮力底座在水面上移動的動力機構(gòu)，所述浮力底座上還設(shè)有作用在所述傳動帶上的擠油裝置，所述浮力底座上與所述擠油裝置對應(yīng)設(shè)有儲油艙；所述圖像識別控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述浮力底座前側(cè)并用于對水面拍照的攝像頭和用于接收并分析所述攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)的微處理器，所述微處理器與所述電機電連接并控制所述電機開閉。 進(jìn)一步，所述動力機構(gòu)為設(shè)置在所述浮力底座下表面的驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機同步轉(zhuǎn)動的螺旋槳。
進(jìn)一步，所述輥組包括至少兩只與所述集油槽對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)輥，位于該轉(zhuǎn)輥之間的傳動帶置于所述集油槽內(nèi)并與水面接觸。進(jìn)一步，所述擠油裝置為設(shè)置在所述安裝側(cè)板上并用于對所述傳動帶的外側(cè)面施加擠壓力的刮油板，所述儲油艙設(shè)置在所述刮油板下方。進(jìn)一步，所述輥組包括兩只對應(yīng)設(shè)置在所述集油槽上方的下轉(zhuǎn)輥、一只設(shè)置在靠近所述浮力底座后端的上轉(zhuǎn)輥、兩只設(shè)置在所述上轉(zhuǎn)輥與下轉(zhuǎn)輥之間的中轉(zhuǎn)輥和與兩中轉(zhuǎn)輥中靠后端的一只中轉(zhuǎn)輥相切設(shè)置的擠油轉(zhuǎn)輥，位于所述下轉(zhuǎn)輥之間的轉(zhuǎn)動帶置于所述集油槽內(nèi)并與水面接觸。進(jìn)一步，所述擠油裝置由靠后的中轉(zhuǎn)輥和擠油轉(zhuǎn)輥組成，所述儲油艙設(shè)置在所述擠油轉(zhuǎn)輥的下方。進(jìn)一步，所述浮力底座的后端設(shè)有用于對水面拍照并向遠(yuǎn)程終端控制機發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)控攝像頭。進(jìn)一步，所述安裝側(cè)板的頂部設(shè)有太陽能電池板。進(jìn)一步，所述儲油艙可拆卸式地安裝在所述浮力底座上。進(jìn)一步，所述儲油艙為開設(shè)在所述浮力底座上表面上的槽。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明的水上漏油智能檢測自動回收裝置通過設(shè)置輥組和傳動帶，并在傳動帶上設(shè)有用于吸取原油的吸油棉，在電機的作用下，輥組帶動傳動帶轉(zhuǎn)動，傳動帶與水面接觸的部分吸取浮在水面上的原油，并在擠油裝置的作用下，將吸附在吸油棉內(nèi)的原油擠出回收到儲油艙中，如此循環(huán)，即可實現(xiàn)原油的回收；通過設(shè)置圖像識別控制系統(tǒng)，攝像頭將拍照得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥髦羞M(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析，微處理器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)處理的結(jié)果控制電機開閉，實現(xiàn)智能檢測自動回收的功能；因此，本發(fā)明的該水上漏油智能檢測自動回收裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，不僅能夠自動回收水面上的原油，而且還具有回收效率高、采用吸油棉不產(chǎn)生二次污染的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明水上漏油智能檢測自動回收裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實施例水上漏油智能檢測自動回收裝置左上軸測視圖；圖3為本實施例水上漏油智能檢測自動回收裝置左下軸測視圖。附圖標(biāo)記說明I-浮力底座；2_傳動帶;3-電機；4_安裝側(cè)板；5_集油槽；6_儲油艙；7_驅(qū)動電機；8-螺旋槳；9_攝像頭；10-微處理器；11-安裝平板；12_支桿；13-下轉(zhuǎn)輥；14-下轉(zhuǎn)輥；15-上轉(zhuǎn)輥；16_中轉(zhuǎn)棍；17_中轉(zhuǎn)輥；18_擠油轉(zhuǎn)輥；19_監(jiān)控攝像頭；20_支架；21_太陽能電池板。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作詳細(xì)說明。如圖I所示，為本發(fā)明水上漏油智能檢測自動回收裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實施例水上漏油智能檢測自動回收裝置左上軸測視圖；圖3為本實施例水上漏油智能檢測自動回收裝置左下軸測視圖。本實施例的水上漏油智能檢測自動回收裝置，包括機械傳動系統(tǒng)和圖像識別控制系統(tǒng)。所述機械傳動系統(tǒng)包括浮力底座I、輥組、傳動帶2和電機3，浮力底座I上設(shè)有相互平行的兩安裝側(cè)板4，浮力底座I的前端開口設(shè)有集油槽5，輥組包括至少3只轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)軸均安裝在兩安裝側(cè)板4上，傳動帶2套裝在輥組上并與輥組同步轉(zhuǎn)動，傳動帶2的外側(cè)面上設(shè)有吸油棉，且傳動帶2部分置于集油槽5內(nèi)并與水面接觸，電機3與輥組相連并驅(qū)動輥組轉(zhuǎn)動。浮力底座I的下表面上設(shè)有用于驅(qū)動浮力底座I在水面上移動的動力機構(gòu)，浮力底座I上還設(shè)有作用在傳動帶2上的擠油裝置，浮力底座I上與擠油裝置對應(yīng)設(shè)有儲油艙6。本實施例的兩安裝側(cè)板4位于集油槽5的兩側(cè)，轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在兩安裝側(cè)板4上，減小轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動時的阻力，電機3轉(zhuǎn)軸與其中一只轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)軸相連，在傳動帶2的作用下，帶動其他轉(zhuǎn)輥與傳動帶2同步轉(zhuǎn)動。本實施例的動力機構(gòu)為設(shè)置在浮力底座I下表面的驅(qū)動電機7和與驅(qū)動電機7同步轉(zhuǎn)動的螺旋槳8，本實施例的驅(qū)動電機7和螺旋槳8均設(shè)置有兩個，并呈對稱安裝在浮力底座I的下表面上，可使裝置受到的驅(qū)動力更加平穩(wěn)。本實施例的浮力底座I的下部設(shè)置為泡沫板，能夠提供足夠的浮力。圖像識別控制系統(tǒng)包括設(shè)置在浮力底座I前側(cè)并用于對水面拍照的攝像頭9和用于接收并分析攝像頭9拍攝的圖像數(shù)據(jù)的微處理器10，微處理器10與電機3電連接并控制電機3開閉。本實施例的攝像頭9采用0V7620攝像頭，微處理器10采用飛思卡爾XS128微處理機，浮力底座I的前端設(shè)有安裝平板11，微處理器10安裝在該安裝平板11上，安裝平板11上設(shè)有向前伸出的支桿12，攝像頭9安裝在支桿12的上，并朝向水面，向水面拍照。本實施例的水上漏油智能檢測自動回收裝置通過設(shè)置輥組和傳動帶2，并在傳動帶2上設(shè)有用于吸取原油的吸油棉，在電機3的作用下，輥組帶動傳動帶2轉(zhuǎn)動，傳動帶2與水面接觸的部分吸取浮在水面上的原油，并在擠油裝置的作用下，將吸附在吸油棉內(nèi)的原油擠出回收到儲油艙6中，如此循環(huán)，即可實現(xiàn)原油的回收。通過設(shè)置圖像識別控制系統(tǒng)，攝像頭9將拍照得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥?0中進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析，微處理器10根據(jù)圖像數(shù)據(jù)處理的結(jié)果控制電機開閉，實現(xiàn)智能檢測自動回收的功能。因此，本實施例的該水上漏油智能檢測自動回收裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉，不僅能夠自動回收水面上的原油，而且還具有回收效率高、采用吸油棉不產(chǎn)生二次污染的優(yōu)點。作為本實施例上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，輥組包括至少兩只與集油槽5對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)輥，位于該轉(zhuǎn)輥之間的傳動帶2置于集油槽5內(nèi)并與水面接觸。采用該結(jié)構(gòu)的輥組可使傳動帶2與水面接觸的面積增大，提高原油回收的效率。具體的，本實施例的輥組包括兩只對應(yīng)設(shè)置在集油槽5上方的下轉(zhuǎn)輥13和下轉(zhuǎn)輥14、一只設(shè)置在靠近浮力底座I后端的上轉(zhuǎn)輥15、兩只設(shè)置在上轉(zhuǎn)輥15與下轉(zhuǎn)輥14之間的中轉(zhuǎn)棍16和中轉(zhuǎn)棍17和與兩中轉(zhuǎn)棍中靠后端的一只中轉(zhuǎn)棍16相切設(shè)置的擠油轉(zhuǎn)棍18,位于下轉(zhuǎn)輥13和下轉(zhuǎn)輥14之間的轉(zhuǎn)動帶2置于集油槽5內(nèi)并與水面接觸，采用該結(jié)構(gòu)的輥組結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)置合理。
作為本實施例上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，擠油裝置可以采用多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。擠油裝置可以為設(shè)置在安裝側(cè)板4上并用于對傳動帶2的外側(cè)面施加擠壓力的刮油板，儲油艙6設(shè)置在刮油板下方。擠油裝置還可以為由靠后的中轉(zhuǎn)輥16和擠油轉(zhuǎn)輥18組成，儲油艙6設(shè)置在擠油轉(zhuǎn)輥18的下方。本實施例的擠油裝置采用第二種結(jié)構(gòu)，采用該結(jié)構(gòu)的擠油裝置不僅能夠利用輥組的結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠快速高效的從傳送帶2上將原油擠出，并收集到儲油艙6內(nèi)。作為本實施例上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，浮力底座I的后端設(shè)有用于對水面拍照并向遠(yuǎn)程終端控制機發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)控攝像頭19，監(jiān)控攝像頭19為無線監(jiān)控攝像頭，浮力底座I的后端設(shè)有用于安裝監(jiān)控攝像頭19的支架20，監(jiān)控攝像頭19將拍攝的水面照片數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端控制機，便于人工監(jiān)控，并在必要時進(jìn)行人工操縱。作為本實施例上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，安裝側(cè)板4的頂部設(shè)有太陽能電池板21，用于向提供電能。作為本實施例上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，儲油艙6可拆卸式地安裝在浮力底座I上，即儲油艙6以單獨存在的形式安裝在浮力底座I上，以便儲油艙儲滿石油時，及時更換儲油艙。儲油艙6還可以為開設(shè)在浮力底座I上表面上的槽，可使裝置在吸油、儲油過程中保持重心平衡，本實施例的儲油艙6采用第一種結(jié)構(gòu)形式，即儲油艙6為可拆卸式安裝在浮力底座I上，便于更換。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于包括機械傳動系統(tǒng)和圖像識別控制系統(tǒng)； 所述機械傳動系統(tǒng)包括浮力底座、輥組、傳動帶和電機，所述浮力底座上設(shè)有相互平行的兩安裝側(cè)板，所述浮力底座的前端開口設(shè)有集油槽，所述輥組包括至少3只轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的的轉(zhuǎn)軸均安裝在兩安裝側(cè)板上，所述傳動帶套裝在所述輥組上并與所述輥組同步轉(zhuǎn)動，所述傳動帶的外側(cè)面上設(shè)有吸油棉，且所述傳動帶部分置于所述集油槽內(nèi)并與水面接觸，所述電機與所述輥組相連并驅(qū)動所述輥組轉(zhuǎn)動；所述浮力底座的下表面上設(shè)有用于驅(qū)動浮力底座在水面上移動的動力機構(gòu)，所述浮力底座上還設(shè)有作用在所述傳動帶上的擠油裝置，所述浮力底座上與所述擠油裝置對應(yīng)設(shè)有儲油艙； 所述圖像識別控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述浮力底座前端并用于對水面拍照的攝像頭和用于接收并分析所述攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)的微處理器，所述微處理器與所述電機電連接并控制所述電機開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述動力機構(gòu)為設(shè)置在所述浮力底座下表面的驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機同步轉(zhuǎn)動的螺旋槳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述輥組包括至少兩只與所述集油槽對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)輥，位于該轉(zhuǎn)輥之間的傳動帶置于所述集油槽內(nèi)并與水面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述擠油裝置為設(shè)置在所述安裝側(cè)板上并用于對所述傳動帶的外側(cè)面施加擠壓力的刮油板，所述儲油艙設(shè)置在所述刮油板下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述輥組包括兩只對應(yīng)設(shè)置在所述集油槽上方的下轉(zhuǎn)輥、一只設(shè)置在靠近所述浮力底座后端的上轉(zhuǎn)輥、兩只設(shè)置在所述上轉(zhuǎn)輥與下轉(zhuǎn)輥之間的中轉(zhuǎn)輥和與兩中轉(zhuǎn)輥中靠后端的一只中轉(zhuǎn)輥相切設(shè)置的擠油轉(zhuǎn)輥，位于所述下轉(zhuǎn)輥之間的轉(zhuǎn)動帶置于所述集油槽內(nèi)并與水面接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述擠油裝置由靠后的中轉(zhuǎn)輥和擠油轉(zhuǎn)輥組成，所述儲油艙設(shè)置在所述擠油轉(zhuǎn)輥下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述浮力底座的后端設(shè)有用于對水面拍照并向遠(yuǎn)程終端控制機發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)控攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述安裝側(cè)板的頂部設(shè)有太陽能電池板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述儲油艙可拆卸式地安裝在所述浮力底座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的水上漏油智能檢測自動回收裝置，其特征在于所述儲油艙為開設(shè)在所述浮力底座上表面上的槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水上漏油智能檢測自動回收裝置，包括機械傳動系統(tǒng)和圖像識別控制系統(tǒng)；機械傳動系統(tǒng)包括浮力底座、輥組、傳動帶和電機，浮力底座上設(shè)有相互平行的兩安裝側(cè)板，浮力底座的前端設(shè)有集油槽，輥組包括至少3只轉(zhuǎn)輥，傳動帶套裝在輥組上并與輥組同步轉(zhuǎn)動，傳動帶的外側(cè)面上設(shè)有吸油棉，且部分置于集油槽內(nèi)并與水面接觸，電機與輥組相連并驅(qū)動輥組轉(zhuǎn)動；浮力底座的下表面上設(shè)有用于驅(qū)動浮力底座在水面上移動的動力機構(gòu)，浮力底座上還設(shè)有作用在傳動帶上的擠油裝置，浮力底座上與擠油裝置對應(yīng)設(shè)有儲油艙；圖像識別控制系統(tǒng)包括設(shè)置在浮力底座前端的攝像頭和微處理器，微處理器與電機電連接并控制所述電機開閉。
文檔編號E02B15/10GK102619205SQ20121008397
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者楊孟霏, 王拓, 王昊飛, 王雯吉, 穆祺偉, 駱瑋璐, 魏謙笑 申請人:王昊飛