專利名稱：渠道環(huán)保水下清淤車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于城市河道、箱涵、工業(yè)水池、溝渠、暗渠的清除淤泥的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化建設(shè)速度的加快。由于受施工條件的限制，河道暗渠不能及時(shí)清淤，天長(zhǎng)日久造成對(duì)城市的衛(wèi)生環(huán)境影響很大。近年來(lái)，國(guó)家對(duì)城市排水系統(tǒng)的疏浚和環(huán)保提出了更高的要求，城市河道的治理愈來(lái)愈受重視。
傳統(tǒng)的疏浚機(jī)械如挖泥船等在狹小的空間內(nèi)難以使用，而現(xiàn)有人工和清淤設(shè)備清淤效率不夠理想且安全故障頻發(fā)。一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型、可靠的渠道環(huán)保水下清淤車的研發(fā)需求日益迫切，該種形式的清淤方式能夠?qū)崿F(xiàn)帶水作業(yè)，不影生產(chǎn)線的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種渠道環(huán)保水下清淤車，它能夠在城市河道、箱涵、工業(yè)水池、溝渠、暗渠等環(huán)境下干凈、高效地清除水底淤泥。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該渠道環(huán)保水下清淤車，包括車體及支撐車體的行走機(jī)構(gòu)，所述車體的前端安裝有清泥工作機(jī)構(gòu)，車體上安裝有密閉艙；所述清泥工作機(jī)構(gòu)包括有切泥組件、泥漿泵，泥漿泵的輸入端設(shè)置在切泥組件處，泥漿泵的輸出端連接有排泥管；所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置、主控制器；所述行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；所述主控制器包括信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊連接；所述泥漿泵、驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作；還包括浮筒，與所述車體相對(duì)固定，所述浮筒通過(guò)輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制閥；所述氣泵、控制閥與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。優(yōu)選的所述切泥組件包括兩組螺旋攪刀、控制兩組螺旋攪刀升降的升降機(jī)構(gòu)及罩在兩組螺旋攪刀上的防泥漿擴(kuò)散罩；每組螺旋攪刀包括一攪刀主軸及螺旋繞置固設(shè)在攪刀主軸上的攪刀刀片；兩攪刀主軸在同一水平面內(nèi)呈八字形排列設(shè)置，且兩攪刀主軸的前端的間距大于后端的間距；所述泥漿泵的輸入端位于兩攪刀主軸的后端之間；兩攪刀主軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在攪刀支架上，攪刀主軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述防泥漿擴(kuò)散罩的前端敞開(kāi)設(shè)為攪泥口，防泥漿擴(kuò)散罩由頂板、左側(cè)板、右側(cè)板連接而成；所述左側(cè)板、右側(cè)板之間的間距沿由前向后的方向逐漸減??；所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓缸支撐架，所述液壓缸的活塞桿與所述攪刀支架連接；所述液壓缸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選的所述泥漿泵的輸入端上封蓋有篩板，在篩板的另一側(cè)設(shè)有雜物切碎裝置；該雜物切碎裝置包括鉸刀及鉸刀軸，鉸刀軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。優(yōu)選的所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括兩組履帶總成，兩組履帶總成分別設(shè)置在車體的兩側(cè)，所述履帶總成上設(shè)有用于漲緊履帶的漲緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的所述行走機(jī)構(gòu)還包括有行走輔助用螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)置在密閉艙的后方，螺旋槳的安裝軸穿過(guò)所述密閉艙的艙體并在艙體內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述螺旋槳的安裝軸與密閉艙的艙體之間密封；所述密閉艙內(nèi)固設(shè)有平衡裝置，所述平衡裝置包括裝有水的密閉容器及設(shè)置在容器內(nèi)壁上的測(cè)水探頭，該測(cè)水探頭至少設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在密閉容器左右兩側(cè)的內(nèi)壁上，且密閉容器左右兩側(cè)的內(nèi)壁上的測(cè)水探頭位于同一水平面上；所述主控制器根據(jù)所述測(cè)水探頭測(cè)得的密閉容器內(nèi)的水位信號(hào)判斷密閉艙是否 傾斜并根據(jù)結(jié)果對(duì)所述浮筒連接的氣泵、控制閥及所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出控制信號(hào)。優(yōu)選的所述氣泵設(shè)置在密閉艙內(nèi)；所述的控制閥為電磁三位換向閥。優(yōu)選的所述清泥工作機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的安裝軸豎直設(shè)置。優(yōu)選的還包括一用于置于地面上卷繞排泥管的卷管架，卷管架通過(guò)繞一橫置的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支座上；主軸內(nèi)沿軸向設(shè)有軸向孔，主軸的側(cè)壁上設(shè)有與該軸向孔相通的徑向通孔；所述排泥管穿過(guò)徑向通孔進(jìn)入主軸內(nèi)的軸向孔，并由軸向孔的另一端引出至主軸外；卷管架的主軸與一設(shè)置在所述支座上的電機(jī)傳動(dòng)連接。優(yōu)選的所述的車體上還設(shè)有潛水?dāng)z像頭、紅外線強(qiáng)光燈，潛水?dāng)z像頭與所述主控制器之間通訊連接，所述主控制器對(duì)紅外線強(qiáng)光燈輸出燈光控制信號(hào)。優(yōu)選的所述密閉艙的艙體頂部設(shè)有通氣管，通氣管的頂端設(shè)置有排風(fēng)扇；艙體外還設(shè)有超聲波探測(cè)器；艙體內(nèi)設(shè)置有濕度傳感器，濕度傳感器與所述主控制器連接；所述泥漿泵的輸入端處設(shè)有污泥濃度計(jì)，該污泥濃度計(jì)與所述主控制器連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)水下清淤作業(yè)，即帶水作業(yè)，不影響正常的生產(chǎn)生活，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)程控制，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低等特點(diǎn)，作業(yè)深度可達(dá)3米以上，能較好適應(yīng)城市河道、暗渠等環(huán)境工作。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖I為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例中清淤車車體外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例中清泥工作機(jī)構(gòu)處的俯視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為圖4中鉸刀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)中螺旋槳的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)中履帶總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為實(shí)施例中通過(guò)浮筒與氣泵實(shí)現(xiàn)上浮和下潛的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖9為實(shí)施例中卷管架的主軸的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖10為實(shí)施例中平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為實(shí)施例中平衡裝置的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為實(shí)施例中的篩板的主視圖；圖13為圖12的A-A視圖；圖14為圖12的B-B視圖；圖15為實(shí)施例中清淤車車體左視圖；圖中1車體，2清泥工作機(jī)構(gòu)，201泥漿泵，202螺旋攪刀，203攪刀主軸，204攪刀刀片，205攪刀支架，206液壓馬達(dá)，207防泥漿擴(kuò)散罩，208頂板，209左側(cè)板，210右側(cè)板，211篩板，212鉸刀，213鉸刀軸，214排泥管，215液壓缸，216液壓缸支撐架，3密閉艙，4液壓站氣站集成模塊，6主控制器，7履帶總成，71驅(qū)動(dòng)輪，72履帶，8螺旋槳，9液壓馬達(dá)，10小 傘齒輪，11大傘齒輪，12大直齒輪，13小直齒輪，14電磁離合器，15動(dòng)力輸出軸，16浮筒，17氣泵，18電磁三位換向閥，181左電磁鐵，182右電磁鐵，19卷管架，20主軸，201軸向孔，202徑向通孔，21支座，22導(dǎo)向輪，23超聲波探測(cè)器，24通氣管，25密閉容器，26測(cè)水探頭，27排風(fēng)扇，28漲緊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，該渠道環(huán)保水下清淤車主要包括車體I、行走機(jī)構(gòu)，所述車體的前端安裝有清泥工作機(jī)構(gòu)2，車體上安裝有密閉艙3。該密閉艙3焊接在車體I上，密閉艙3由底部6mm厚鋼板，側(cè)面3mm厚鋼板及加強(qiáng)肋板焊接成。該密閉艙3內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置、主控制器。其驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、液壓缸、氣泵。密閉艙3內(nèi)部設(shè)置了液壓站氣站集成模塊4，用于為液壓馬達(dá)、液壓缸、氣泵提供源動(dòng)力。液壓站氣站集成模塊4中的電機(jī)與所述主控制器6連接并根據(jù)主控制器6輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。如圖6、7所示，該渠道環(huán)保水下清淤車的行走機(jī)構(gòu)包括履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括兩組履帶總成7，兩組履帶總成7分別設(shè)置在車體I的兩側(cè)。所述履帶總成上設(shè)有用于漲緊履帶的漲緊機(jī)構(gòu)28。該行走機(jī)構(gòu)還包括有行走輔助用螺旋槳8，所述螺旋槳8也設(shè)置有兩個(gè)，均位于密閉艙3的后方。密閉艙3內(nèi)的液壓站氣站集成4提供源動(dòng)力給液壓馬達(dá)9輸出動(dòng)力，經(jīng)由小傘齒輪10與大傘齒輪11減速傳于履帶總成7上的驅(qū)動(dòng)輪71，帶動(dòng)履帶72。當(dāng)需要螺旋槳8推進(jìn)時(shí)，液壓馬達(dá)9輸出動(dòng)力經(jīng)大直齒12與小直齒13減速，再由電磁離合器14將動(dòng)力傳于動(dòng)力輸出軸15上的螺旋槳8。實(shí)現(xiàn)清淤車的運(yùn)行。同側(cè)的螺旋槳、履帶總成共用一個(gè)液壓馬達(dá)。即驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)設(shè)置有兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左側(cè)、右側(cè)行走機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩側(cè)履帶以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該清淤車完成前進(jìn)/后退動(dòng)作，當(dāng)兩側(cè)履帶一轉(zhuǎn)一停時(shí)，清淤車完成原地向左/右的轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝螺旋槳的動(dòng)力輸出軸與密閉艙之間、安裝履帶總成中驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力軸與密閉艙之間均做密封處理,防止進(jìn)水。如圖10所示,密閉艙3內(nèi)中心處固設(shè)有平衡裝置,所述平衡裝置包括裝有水的密閉容器25及設(shè)置在容器內(nèi)壁上的測(cè)水探頭26，該測(cè)水探頭至少設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在密閉容器左右兩側(cè)的內(nèi)壁上，且密閉容器25左右兩側(cè)的內(nèi)壁上的測(cè)水探頭位于同一水平面上。主控制器6根據(jù)測(cè)水探頭26測(cè)得的密閉容器25內(nèi)的水位信號(hào)判斷密閉艙3是否傾斜(即設(shè)備整體是否傾斜)，主控制器6根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)浮筒16連接的氣泵、電磁三位換向閥18及所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出控制信號(hào)。當(dāng)水位沒(méi)過(guò)一側(cè)的測(cè)水探頭26時(shí)，如圖11所示，該側(cè)的測(cè)水探頭26將信息傳遞給主控制器6，主控制器6做出響應(yīng)同時(shí)控制氣泵和同一側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的電磁離合器。其中，氣泵向傾斜一側(cè)的浮筒充氣排出部分水，使機(jī)器重新達(dá)到平衡；同時(shí)電磁離合器閉合啟動(dòng)螺旋槳推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，直至該側(cè)的測(cè)水探頭脫離水面，清淤車重新處于平衡狀態(tài)，此時(shí)氣泵停止工作，電磁離合器斷電重新回到分離狀態(tài)。如圖2、3、4所示，清泥工作機(jī)構(gòu)2包括有切泥組件、泥漿泵201。所述泥漿泵201與所述主控制器6連接并根據(jù)主控制器6輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。 所述切泥組件包括兩組螺旋攪刀202、控制兩組螺旋攪刀升降的升降機(jī)構(gòu)及罩在兩組螺旋攪刀上的防泥漿擴(kuò)散罩207。每組螺旋攪刀202包括一攪刀主軸203及螺旋繞置固設(shè)在攪刀主軸上的攪刀刀片204。兩攪刀主軸203可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在攪刀支架205上，攪刀主軸203通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置與液壓馬達(dá)206的輸出端連接。兩攪刀主軸203在同一水平面內(nèi)呈八字形排列設(shè)置，如圖2、3所示，且兩攪刀主軸203的前端的間距大于后端的間距。螺旋攪刀202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將淤泥攪動(dòng)。兩螺旋攪刀202的前端之間即為清泥的寬度范圍。泥漿泵201的輸入端位于兩攪刀主軸203的后端之間，也即位于兩螺旋攪刀202后端之間。其防泥漿擴(kuò)散罩207的前端敞開(kāi)設(shè)為攪泥口，防泥漿擴(kuò)散罩207由頂板208、左側(cè)板209、右側(cè)板210連接而成；所述左側(cè)板209、右側(cè)板210之間的間距沿由前向后的方向逐漸減小。防泥漿擴(kuò)散罩207將攪起的泥漿控制在一定范圍內(nèi)，由泥漿泵201實(shí)時(shí)抽出，防止泥漿擴(kuò)散，泥漿泵201抽取過(guò)多的水，有利于提高清淤效率。該防泥漿擴(kuò)散罩17的外形由流體動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算而得，經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證，具有良好的水動(dòng)力性能，能夠大幅提高泥漿泵201的性能，提高淤泥的清除率與泥漿的濃度。在泥漿泵201的輸入端處可設(shè)污泥濃度計(jì)，該污泥濃度計(jì)與所述主控制器6連接，將采集到的污泥濃度數(shù)據(jù)傳輸至主控制器6處理。該泥漿泵201的輸入端上封蓋有篩板211，如圖12、13、14所示，在篩板211的另一側(cè)設(shè)有雜物切碎裝置。如圖5所示，該雜物切碎裝置包括鉸刀212及鉸刀軸213，鉸刀軸213通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置也與液壓馬達(dá)206連接。即液壓馬達(dá)206同步驅(qū)動(dòng)鉸刀212、螺旋攪刀202。泥漿泵在抽取泥漿時(shí)，泥漿中的雜物(例如塑料袋、布片等)即可通過(guò)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸刀212切碎，經(jīng)過(guò)篩板211 —起被泥漿泵201抽出，防止泥漿泵201工作過(guò)程中被泥漿中的雜物阻塞。泥漿泵201的輸出端連接有排泥管214。泥漿泵201抽取的泥漿由排泥管214排出至指定位置。排泥管214在工作過(guò)程中太沉重，不容易移動(dòng)。為此，設(shè)置了一用于置于地面上卷繞排泥管的卷管架19，卷管架19通過(guò)繞一橫置的主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支座21上；如圖9所示，主軸20內(nèi)沿軸向設(shè)有軸向孔201，主軸的側(cè)壁上設(shè)有與該軸向孔相通的徑向通孔202。所述排泥管214穿過(guò)徑向通孔202進(jìn)入主軸20內(nèi)的軸向孔201，并由軸向孔201的另一端引出至主軸20外。卷管架19的主軸20與一設(shè)置在所述支座21上的電機(jī)傳動(dòng)連接。這樣只需要利用卷管架19收放排泥管214即可，節(jié)省人力。帶動(dòng)切泥組件升降的升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸215及液壓缸支撐架216，所述液壓缸215的活塞桿與所述攪刀支架205連接。切泥組件的向上移動(dòng)，可避免清淤車在爬坡過(guò)程中使工作組件與地面發(fā)生碰撞。該清淤車的車體I兩側(cè)對(duì)稱固設(shè)有浮筒16。如 圖8所示，浮筒16通過(guò)輸氣管與氣泵17連接，所述輸氣管上設(shè)置電磁三位換向閥18。所述氣泵17、電磁三位換向閥18與所述主控制器6連接并根據(jù)主控制器6輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。當(dāng)需要下潛時(shí)，水進(jìn)入浮筒16，增加重量下潛，當(dāng)需要上浮時(shí)，氣泵17向浮筒16注入空氣，排除水，使清淤車上浮。 具體原理如圖8所示當(dāng)電磁三位換向閥18的左電磁鐵181、右電磁鐵182都不開(kāi)啟時(shí)，電磁三位換向閥18處于中位，即B的狀態(tài)，此時(shí)，浮筒16內(nèi)保持平衡即不進(jìn)水，也不充氣，整個(gè)清淤車處于前一個(gè)狀態(tài)。當(dāng)左電磁鐵181啟動(dòng)時(shí)，電磁三位換向閥18處于左位，即A狀態(tài)，此時(shí)，浮筒16直接與外界相通，浮筒16進(jìn)水排氣，整個(gè)清淤車下潛。當(dāng)右電磁鐵182啟動(dòng)時(shí)，電磁三位換向閥18處于右位，即C狀態(tài)，此時(shí)，浮筒16直接與氣泵17相通，浮筒16進(jìn)氣排水，整個(gè)清淤車上浮。當(dāng)清淤車整體懸浮時(shí)，電磁離合器14吸合，動(dòng)力輸出軸15帶動(dòng)螺旋槳7-43啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清淤車懸浮狀態(tài)下的前進(jìn)。該清淤車的部件布局合理，重心低于浮心，能夠抵抗水流的沖擊，具備良好的水下工作性能。為了防止清淤車在工作過(guò)程中行進(jìn)時(shí)與周圍障礙物發(fā)生碰撞，受到損壞，該清淤車在所述清泥工作機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪22，所述導(dǎo)向輪22的安裝軸豎直設(shè)置。所述的車體I上還可設(shè)潛水?dāng)z像頭、紅外線強(qiáng)光燈，潛水?dāng)z像頭與所述主控制器之間通訊連接，所述主控制器對(duì)紅外線強(qiáng)光燈輸出燈光控制信號(hào)，便于操作者觀測(cè)水下?tīng)顩r。密閉艙3的艙體外還設(shè)有超聲波探測(cè)器23，如圖15所示。該超聲波探測(cè)器23能夠識(shí)別水下清淤車周圍障礙物，也防止發(fā)生碰撞損壞艙體，致使密閉艙3的艙體進(jìn)水發(fā)生漏電事故。所述密閉艙3的艙體頂部設(shè)有通氣管24，通氣管24的頂端設(shè)置有排風(fēng)扇27 ;艙體內(nèi)設(shè)置有濕度傳感器，濕度傳感器與所述主控制器連接。所述主控制器6包括信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置(即遙控器)通訊連接。操作者可以采用遙控器或遙控PC，通過(guò)無(wú)線通信控制該清淤車。該主控制器6采用嵌入式PC，完成功能選擇、數(shù)據(jù)處理、軌跡生成等功能；采用AVRmegaie單片機(jī)作為主控制器。其實(shí)現(xiàn)的功能主要包括(I)污泥濃度計(jì)的自動(dòng)化采集測(cè)量和顯示正確讀取污泥濃度計(jì)的數(shù)據(jù)，并將讀取到數(shù)據(jù)通過(guò)RS-485傳送到遙控器來(lái)，并顯示出來(lái)。
且污泥濃度計(jì)將污泥濃度轉(zhuǎn)化為信號(hào)傳與AVRmegaie單片機(jī)。該單片機(jī)根據(jù)該信號(hào)輸出控制信號(hào)經(jīng)繼電器、電磁調(diào)速閥等附加裝置控制液壓缸215升降速度，實(shí)現(xiàn)不同濃度不同的清淤速度。(2)超聲波組網(wǎng)測(cè)距由于清淤車在行進(jìn)的途中，可能會(huì)偏離了預(yù)定的方向，并可能與周圍的墻體發(fā)生碰撞，所以通過(guò)超聲波的組網(wǎng)測(cè)距來(lái)實(shí)時(shí)的監(jiān)控清淤車與地下水溝的墻體的距離，通知人工輸入，設(shè)定清淤車與墻體的最短距離，從而避免清淤車與墻體相撞。使用超聲波探測(cè)器23測(cè)量距離，并將兩個(gè)或者多個(gè)超聲波探測(cè)器23組網(wǎng)，AVRmegal6單片機(jī)將采集到的距離信息即時(shí)的通過(guò)RS-485發(fā)送到遙控器，并即時(shí)顯示，同時(shí)可以人工設(shè)定清淤車與墻體的最短距離，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的距離，報(bào)警提示操作人員。(3 )遠(yuǎn)距離 RS-485 通信 由于清淤車在地下水溝行走的距離較遠(yuǎn)，目前至少需要行進(jìn)100米以上，而簡(jiǎn)單的RS-232不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的通信，現(xiàn)采用RS-485來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的通信，RS-485最遠(yuǎn)通信距離可以達(dá)到1200米，以目前的要求是至少100米來(lái)看，很好的達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。可以穩(wěn)定通暢無(wú)錯(cuò)誤的實(shí)現(xiàn)RS-485遠(yuǎn)距離通信。(4)遙控器內(nèi)容通過(guò)RS-485，可以將清淤車上采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到工作人員持有的設(shè)備中去，而工作人員持有的設(shè)備就是所述的遙控器，遙控器上可以顯示清淤車污泥濃度計(jì)測(cè)量的污泥濃度的值，組網(wǎng)超聲波測(cè)量到墻體的距離。此外遙控器上設(shè)置輸入裝置，用于設(shè)定清淤車與墻體的最短距離，同時(shí)遙控器的顯示屏可采用HS-LCD12864顯示，這款液晶包含有中文字庫(kù)，可以顯示中文，可以滿足需要顯示的數(shù)據(jù)的需要。雖然本發(fā)明已以一較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。例如主控制器也可設(shè)置在密閉艙外等，只是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)。該渠道環(huán)保水下清淤車，車體前部可安裝有前車蓋，前車蓋能起減少車體行走阻力作用及美觀作用。該渠道環(huán)保水下清淤車的密閉艙采用內(nèi)外雙焊接構(gòu)造，保證密閉艙的密閉的可靠性。該渠道環(huán)保水下清淤車，也可以采用電機(jī)作為動(dòng)力裝置代替液壓馬達(dá)，屬于技術(shù)的等同替換，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員很容易能夠想到并實(shí)施。
權(quán)利要求
1.渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是包括車體及支撐車體的行走機(jī)構(gòu)，所述車體的前端安裝有清泥工作機(jī)構(gòu)，車體上安裝有密閉艙； 所述清泥工作機(jī)構(gòu)包括有切泥組件、泥漿泵，泥漿泵的輸入端設(shè)置在切泥組件處，泥漿泵的輸出端連接有排泥管； 所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置、主控制器；所述行走機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；所述主控制器包括信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊連接；所述泥漿泵、驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作； 還包括浮筒，與所述車體相對(duì)固定，所述浮筒通過(guò)輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制閥；所述氣泵、控制閥與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述切泥組件包括兩組螺旋攪刀、控制兩組螺旋攪刀升降的升降機(jī)構(gòu)及罩在兩組螺旋攪刀上的防泥漿擴(kuò)散罩； 每組螺旋攪刀包括ー攪刀主軸及螺旋繞置固設(shè)在攪刀主軸上的攪刀刀片；兩攪刀主軸在同一水平面內(nèi)呈八字形排列設(shè)置，且兩攪刀主軸的前端的間距大于后端的間距；所述泥漿泵的輸入端位于兩攪刀主軸的后端之間；兩攪刀主軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在攪刀支架上，攪刀主軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接； 所述防泥漿擴(kuò)散罩的前端敞開(kāi)設(shè)為攪泥ロ，防泥漿擴(kuò)散罩由頂板、左側(cè)板、右側(cè)板連接而成；所述左側(cè)板、右側(cè)板之間的間距沿由前向后的方向逐漸減??； 所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸及液壓缸支撐架，所述液壓缸的活塞桿與所述攪刀支架連接；所述液壓缸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述泥漿泵的輸入端上封蓋有篩板，在篩板的另ー側(cè)設(shè)有雜物切碎裝置；該雜物切碎裝置包括鉸刀及鉸刀軸，鉸刀軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括兩組履帶總成，兩組履帶總成分別設(shè)置在車體的兩側(cè)，所述履帶總成上設(shè)有用于漲緊履帶的漲緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)還包括有行走輔助用螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)置在密閉艙的后方，螺旋槳的安裝軸穿過(guò)所述密閉艙的艙體并在艙體內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述螺旋槳的安裝軸與密閉艙的艙體之間密封；所述密閉艙內(nèi)固設(shè)有平衡裝置，所述平衡裝置包括裝有水的密閉容器及設(shè)置在容器內(nèi)壁上的測(cè)水探頭，該測(cè)水探頭至少設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在密閉容器左右兩側(cè)的內(nèi)壁上，且密閉容器左右兩側(cè)的內(nèi)壁上的測(cè)水探頭位于同一水平面上；所述主控制器根據(jù)所述測(cè)水探頭測(cè)得的密閉容器內(nèi)的水位信號(hào)判斷密閉艙是否傾斜并根據(jù)結(jié)果對(duì)所述浮筒連接的氣泵、控制閥及所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出控制信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述氣泵設(shè)置在密閉艙內(nèi)；所述的控制閥為電磁三位換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述清泥工作機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的安裝軸豎直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是還包括一用于置于地面上卷繞排泥管的卷管架，卷管架通過(guò)繞ー橫置的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支座上；主軸內(nèi)沿軸向設(shè)有軸向孔，主軸的側(cè)壁上設(shè)有與該軸向孔相通的徑向通孔；所述排泥管穿過(guò)徑向通孔進(jìn)入主軸內(nèi)的軸向孔，并由軸向孔的另一端引出至主軸外；卷管架的主軸與ー設(shè)置在所述支座上的電機(jī)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述的車體上還設(shè)有潛水?dāng)z像頭、紅外線強(qiáng)光燈，潛水?dāng)z像頭與所述主控制器之間通訊連接，所述主控制器對(duì)紅外線強(qiáng)光燈輸出燈光控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的渠道環(huán)保水下清淤車，其特征是所述密閉艙的艙體頂部設(shè)有通氣管，通氣管的頂端設(shè)置有排風(fēng)扇；艙體外還設(shè)有超聲波探測(cè)器；艙體內(nèi)設(shè)置有濕度傳感器，濕度傳感器與所述主控制器連接；所述泥漿泵的輸入端處設(shè)有污泥濃度計(jì)，該污泥濃度計(jì)與所述主控制器連接。
全文摘要
渠道環(huán)保水下清淤車，包括車體、行走機(jī)構(gòu)，車體前端安裝清泥工作機(jī)構(gòu)，車體上安裝密閉艙；清泥工作機(jī)構(gòu)包括切泥組件、泥漿泵，泥漿泵輸入端設(shè)置在切泥組件處，輸出端連接有排泥管；密閉艙內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)裝置、主控制器；行走機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；主控制器包括信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊連接；泥漿泵、驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作；還包括浮筒，與車體相對(duì)固定，浮筒通過(guò)輸氣管與氣泵連接，輸氣管上設(shè)置有控制閥；氣泵、控制閥與主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。它能夠在城市河道、箱涵、工業(yè)水池、溝渠、暗渠等環(huán)境下干凈、高效地清除水底淤泥。
文檔編號(hào)E03F7/10GK102839746SQ20121036454
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者陳明金 申請(qǐng)人:陳明金