清淤機器人自動清淤舉升裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種清淤機器人自動清淤舉升裝置，屬于城市排水管道淤泥自動清理【技術領域】。技術方案是：滑塊（6）設在對稱連桿D（7）上的滑槽內，且通過連桿與驅動電機連接，對稱連桿D（7）鉸接在清淤斗（8）上，清淤斗（8）下方設有斗輪（12），清淤斗（8）內設有導軌（11），清淤刮板（13）上設有凹槽，該凹槽與導軌（11）配合，刮板（13）兩側連接鋼絲繩牽引裝置。通過滑塊、連桿將裝滿淤泥的清淤斗斗口朝上舉起，避免淤泥外泄，通過鋼絲繩牽引裝置拖拽清淤斗，完成清淤作業。改善了傳統清淤作業環境，提高了清淤自動化水平，清淤范圍廣泛，清淤徹底，清淤效率高，降低了工人勞動強度。
【專利說明】清淤機器人自動清淤舉升裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清淤機器人自動清淤舉升裝置，屬于城市排水管道淤泥自動清理設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，國內城市排水管道清淤仍然采用人工作業，作業環境惡劣，工人勞動強度大，作業效率低。為解決這一問題，國內外都在研制適用于城市排水管道清淤的管道清淤機器人，雖然取得了一定的進展，但是技術還不夠完善，而且國內尚無相關產品投入使用。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種清淤機器人自動清淤舉升裝置，改善傳統清淤作業環境，提高清淤自動化水平，解決【背景技術】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種清淤機器人自動清淤舉升裝置，包含滑塊、對稱連桿D、清淤斗、斗輪和刮板，滑塊設在對稱連桿D上的滑槽內，且通過連桿與驅動電機連接，對稱連桿D鉸接在清淤斗上，清淤斗下方設有斗輪，清淤斗內設有導軌，清淤刮板上設有凹槽，該凹槽與導軌配合，刮板兩側連接鋼絲繩牽引裝置。
[0006]所述清淤斗呈半圓筒形，清淤斗斗口設有坡度，清淤斗底部呈半圓環狀，半圓環狀的底部上面裝有橡膠圈。
[0007]所述鋼絲繩牽引裝置包含鋼絲繩和棘輪機構，鋼絲繩B—端和刮板連接，另一端和鋼絲繩卷輪連接，鋼絲繩卷輪與傳動軸鍵連接，電機通過聯軸器和傳動軸連接,連桿連接板固定在清淤機器人車體上，且與連桿E連接，棘爪和連桿E軸連接，電磁鐵設在連桿連接板上，棘輪與傳動軸鍵連接，鋼絲繩A —端和刮板連接，另一端和位于井口上方的驅動裝置連接。
[0008]采用本實用新型，通過滑塊、連桿將裝滿淤泥的清淤斗斗口朝上舉起，避免淤泥外泄，半圓筒形清淤斗斗口設有坡度，利于清淤，鋼絲繩牽引裝置拖拽清淤斗，完成清淤作業。
[0009]本實用新型的有益效果是:改善了傳統清淤作業環境，提高了清淤自動化水平，清淤范圍廣泛，清淤靈活、徹底，清淤效率高，降低了工人勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型主視圖；
[0011]圖2是本實用新型俯視圖；
[0012]圖中:清淤機器人車體1、電機A2、連桿A3、連桿B4、連桿C5、滑塊6、對稱連桿D7、清淤斗8、鋼絲繩支架9、鋼絲繩A10、導軌11、斗輪12、刮板13、橡膠圈14、棘輪15、棘爪16、連桿E17、連桿連接板18、電磁鐵19、電機B20、聯軸器21、軸承22、鋼絲繩卷輪23、鋼絲繩B24、傳動軸25?！揪唧w實施方式】
[0013]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0014]參照附圖1、2，一種清淤機器人自動清淤舉升裝置，包含滑塊6、對稱連桿D7、清淤斗8、斗輪12和刮板13，連桿A3通過鍵和安裝于清淤機器人車體上的電機A2連接，連桿B4一端和連桿A3鉸接，另一端和連桿C5鉸接，連桿C5的另一端和滑塊6鉸接，滑塊6設在對稱連桿D7上的滑槽內，對稱連桿D7鉸接在清淤斗8上，清淤斗8呈半圓筒形，清淤斗8斗口設有坡度，清淤斗8底部呈半圓環狀，半圓環狀的底部上面裝有橡膠圈14，清淤斗8下方設有斗輪12，清淤斗8內設有導軌11，清淤刮板13上設有凹槽，該凹槽與導軌11配合安裝，刮板13兩側連接鋼絲繩牽引裝置，所述鋼絲繩牽引裝置包含鋼絲繩和棘輪機構，鋼絲繩B24一端和刮板13連接，另一端和鋼絲繩卷輪23連接，鋼絲繩卷輪23與傳動軸25鍵連接，電機B20通過聯軸器21和傳動軸25連接，連桿連接板18固定在清淤機器人車體I上，且與連桿E17連接，棘爪16和連桿E17軸連接，電磁鐵19設在連桿連接板18上，棘輪15與傳動軸25鍵連接，鋼絲繩AlO —端和刮板13連接，另一端和位于井口上方的驅動裝置連接。
[0015]工作過程:在進行清淤作業時，斗口朝上的清淤斗8和牽引鋼絲繩AlO在清淤車體的帶動下，向遠離窨井井口的方向運動至待清淤位置，將清淤斗放下，使清淤斗斗口和排水管道內壁相切，準備清淤，接下來電機B20動作使鋼絲繩卷輪順時針旋轉，將鋼絲繩B24旋緊，將清淤刮板13拉至清淤斗8底部后停止動作，此時通過單向棘輪裝置完成自鎖，隨后鋼絲繩AlO動作，拖拽清淤斗連同清淤機器人一起向靠近窨井井口的方向運動，完成清淤作業。當清淤斗裝滿淤泥之后，給電磁鐵19通電，電磁鐵將棘爪16吸起，解除自鎖，此時舉升機構動作，連桿A3在電機的帶動下做旋轉運動,將清游斗8舉起,使清游斗斗口朝上,防止淤泥外泄，電磁鐵19斷電，使棘爪16落下，完成自鎖。鋼絲繩AlO繼續動作，將清淤斗8連同清淤機器人車體I 一同拖拽至窨井井口，舉升機構動作將清淤斗8放下，電磁鐵19通電將棘爪16吸起，解除自鎖，鋼絲繩AlO拉動淤泥刮板13，將淤泥清除清淤斗8，至此完成清淤作業。
【權利要求】
1.一種清淤機器人自動清淤舉升裝置，其特征在于包含滑塊(6)、對稱連桿D(7)、清淤斗(8)、斗輪(12)和刮板(13)，滑塊(6)設在對稱連桿D (7)上的滑槽內，且通過連桿與驅動電機連接，對稱連桿D (7)鉸接在清淤斗(8)上，清淤斗(8)下方設有斗輪(12)，清淤斗(8)內設有導軌(11)，清淤刮板(13)上設有凹槽，該凹槽與導軌(11)配合，刮板(13)兩側連接鋼絲繩牽引裝置。
2.根據權利要求1所述的清淤機器人自動清淤舉升裝置，其特征在于所述清淤斗(8)呈半圓筒形，清淤斗(8)斗口設有坡度，清淤斗(8)底部呈半圓環狀，半圓環狀的底部上面裝有橡膠圈(14)。
3.根據權利要求1所述的清淤機器人自動清淤舉升裝置，其特征在于所述鋼絲繩牽引裝置包含鋼絲繩和棘輪機構，鋼絲繩B (24)—端和刮板(13)連接，另一端和鋼絲繩卷輪(23 )連接，鋼絲繩卷輪(23 )與傳動軸(25 )鍵連接，電機通過聯軸器(21)和傳動軸(25 )連接，連桿連接板(18 )固定在清淤機器人車體(I)上，且與連桿E (17 )連接，棘爪(16 )和連桿E (17)軸連接，電磁鐵(19)設在連桿連接板(18)上，棘輪(15)與傳動軸(25)鍵連接，鋼絲繩A (10)—端和刮板(13)連接，另一端和位于井口上方的驅動裝置連接。
【文檔編號】E03F7/10GK203613639SQ201320829265
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】李成群, 馬利平, 張習加 申請人:河北聯合大學