諸如休閑野營車、船艇、房車等運輸工具配備有車載浴室，該車載浴室具有用于處理使用馬桶后的污水的可移除式污水箱。

其先決條件是需要定期且頻繁地清空該污水箱，由于需要符合適用的環境保護法規，該環境保護法規禁止隨地處理污水而是要在配備恰當的地點進行處理，所以其本身是一種令人不愉快的操作。

背景技術：

鑒于本領域的當前狀態(參照專利mi2013u000104、de20308586u1)，該清空操作是手動地或者半自動地完成，具有如下困難和問題：

a)市場上存在各種污水箱制造商和模型，諸如，“thetford(賽特福德)”和“dometic(多美達)”(僅僅舉例說明)，并且本領域的當前狀態未考慮到其中的差異；

b)在打開封蓋、清洗封蓋、打開和關閉滑塊和排氣旋鈕、以及最終關閉封蓋等操作上仍需要人為干預，從而導致執行該操作的人有著令人不愉快和不衛生的經歷，并且，由于該地點的混亂和可能的細菌繁殖，會引發健康風險；

c)由于機器本身缺乏沖洗系統，在前一個用戶使用之后，會引起感染和污染風險(細菌污染和嗅覺污染)。

技術實現要素：

參照本發明的系統的目的是創建一種機器，該機器能夠識別所插入的水箱的類型并且完全排除任何性質的手動操作，因此創建出一種在個人衛生和環境衛生方面完美的全自動化機器，這是因為在該機器被安裝在隔離的過渡區(諸如，沿著高速公路網的偏僻停車區域或者港口)中時，其直接連接至污水系統或者較大儲存箱，其中，附加益處在于防止非法將污物清空至環境。

該機器的另一個目的在于完全安全地確保污水保持箱的內部和外部消毒，從而使得，即使是缺乏經驗的用戶也能夠使用該機器，并且提供了通常可買得到的產品，以便確保高效且有競爭力的經濟收益。

附圖說明

該機器的操作過程及其優點在通過本發明的描述進行強調并且借助附圖中的非詳盡和/或非限制性示例進行圖示之后將變得顯而易見，在附圖中：

·圖1.1描繪了通過滑動入口門將wc水箱a插入在機器中，位于定位在旋轉平臺c內的插入滑塊b上；圖1.2是wc水箱a的分解圖，其中，標出了傾倒口g、封蓋j、覆蓋滑塊l、以及開口葉片r。圖1.3描繪了所有新部件相對于彼此的定位。

·圖2.1用立體圖描繪了在該機構的機器內使傾倒口g旋轉的位置，并且圖2.2用平面圖描繪了由水箱a在旋轉平臺c上的旋轉以及迫使傾倒口g旋轉的成形桿f所引起的傾倒口g的旋轉過程；圖2.3圖示了同一過程。

·圖3.1用立體圖描繪了相對于設備h的中心旋轉平臺的位置，該設備h用于擰松污水箱a的傾倒口g的封蓋j；

·圖3.2描繪了通過延伸機械臂、擰松關閉傾倒口g的封蓋j、以及撤回裝置h使得現在將封蓋j保持在其夾具內，使裝置h接近封蓋j的過程；

·圖3.3圖示了圓筒的內部條帶，該內部條帶位于圓筒形裝置的內部；圖3.4給出了安裝在機械臂上的圓筒形裝置的全景圖。

·圖4.1圖示了在該機器內設備i相對于中心旋轉平臺的位置，該設備i對水箱a的傾倒口g的封蓋j進行清潔和消毒；

·圖4.2描繪了一旦已經從水箱a的傾倒口g擰松封蓋j就對該封蓋j進行清潔的過程；裝置h的機械臂旋轉以使封蓋對齊并且將其插入到設備i中。

·圖4.3圖示了設備i的內部刷子結構；圖4.4圖示了裝置h與設備i的對齊。

·圖5.1圖示了該機器內部的界面面罩k相對于旋轉平臺c和wc污水箱a的位置；圖5.2圖示了面罩的橫向移動以便對齊與對應于所插入的水箱的模型的面罩；圖5.3圖示了具有擋板和插銷的界面面罩k的細節；

·圖6.1圖示了封閉水箱a的旋轉平臺c的中心容器的樞轉；圖6.2描繪了升高中心容器和水箱、將水箱與界面面罩k聯接、以及通過其傾倒口g對水箱進行排水的序列圖；

·圖7.1用立視平面圖描繪了插入到水箱的開口中的內部清洗壓力噴槍m以及借助計量閥利用洗滌劑進行的消毒過程；圖7.2是示出了水箱回到其水平面的平面圖；

·圖8.1圖示了水箱相對于用于重新裝載馬桶流體的噴射器/噴嘴n的定位；圖8.2描繪了用于使保持箱a旋轉并且為其填充衛生流體的過程；

·用平面圖描繪了將現在已消毒的封蓋j重新擰到傾倒口g上；

·圖10.1圖示了用于關閉傾倒口g的成形桿o的位置；圖10.2示出了模板框成形桿o的靜態模型；圖10.3用平面圖描繪了傾倒口g的樞轉，由于該框o在平臺c的旋轉期間施加的杠桿作用，所以該傾倒口g被迫回到其原位置。

·描繪了通過旋轉刷p來清洗水箱a的外部并且通過待返回至用戶的垂直和水平空氣葉片對其進行烘干的過程。

具體實施方式

尤其參照上述附圖的字母標記，作為本發明主題的機器由具有開口的平行六面體豎直外殼組成，該開口用于通過由支付系統啟動的滑動安全門來插入污水保持箱a。

該污水保持箱a被放置在滑動板b上，該滑動板b的設置位置是為了幫助使該水箱水平移動至如圖1.1所示的容器/托架內的恰當位置。

在該插入之后，檢測系統識別水箱的恰當插入和所插入的水箱的類型。過程管理系統定位對應的面罩并且根據所插入的水箱的類型來調節工作平面。安全門關閉，并且該過程開始。

平臺c在垂直軸線上逆時針旋轉直到其到達第一控制點，在該第一控制點處，其等待成形桿f的定位。致動器將該成形桿插入在水箱a的箱體與傾倒口g之前。通過平臺c在相反方向上的移動，成形桿迫使傾倒口g樞轉至與水箱垂直。

平臺c隨后逆時針旋轉至第二控制點，這使水箱在機械臂的末端處與圓筒形裝置h對齊。一旦封蓋已經被固定在裝置h中，該機械臂就使裝置h延伸以將封蓋j夾固在傾倒口g上，該裝置h旋轉以擰松封蓋。機械臂退回(因而從傾倒口上撤回封蓋)并且旋轉以便使封蓋與其清潔機構i對齊以進行一次清洗和消毒。

系統保持該封蓋并且將該封蓋插入在圓筒形容器i中，該圓筒形容器i的圓周和中心都覆蓋有刷子。機械臂的旋轉移動使得封蓋在其軸線上緊靠著刷子旋轉，同時將洗滌劑和水噴射到圓筒i的內部。

平臺c的進一步順時針旋轉使得保持箱a與先前選擇的面罩k對齊。使旋轉平臺c的容器/托架在其垂直軸線上傾斜。由于重力下降，所以水箱開始清空其內含物。

一旦保持箱變垂直，其便與界面面罩k聯接。連接水箱與馬桶便盆本身的滑動蓋l與底層開口葉片r一起被打開，以便允許將噴槍m插入到水箱中。該噴槍m在其末端處具有旋轉噴嘴，該旋轉噴嘴通過將加壓水和消毒洗滌劑噴射到水箱中來開始內部清洗循環。

在清洗過程之后啟動相反的過程以便使保持箱a回到其水平位置，并且允許通過傾倒口插入計量噴射器n來給水箱重新裝載消毒流體。

水箱通過平臺c的逆時針旋轉返回至自動系統(通過逆向進行先前描述的un擰松過程來實現)，該自動系統恰當地將現在已消毒的封蓋j重新擰緊且緊固到傾倒口g上。平臺c隨后的逆時針旋轉迫使傾倒口與模板框o相抵并且使其回到其與水箱的側面相抵的原位置。

在將污水箱a保持在容器/托架內的情況下，兩個電機在水和洗滌劑的噴射下將板b推動到旋轉刷p之間的位置中，以便確保其外部清潔。隨后，通過將該板和水箱拉動通過垂直空氣葉片來對水箱進行烘干。

平臺使水箱旋轉至原位置，并且釋放將水箱保持至滑動板的安全插銷。

指示器用信號表明該過程結束，并且安全門打開以便撤回保持箱。

在一個清洗循環與另一個清洗循環之間，該機器用生物降解消毒產品自動地執行其自身的沖刷和沖洗以便確保每一個循環都能達到良好的衛生效果。

本發明配備有安全機構以防止機器在其操作循環期間意外打開；其配備有ups和應急水箱，該ups和應急水箱使得即使在電源或者水源中斷的情況下也能夠完成處理循環。

從構造觀點來看，該機器優選地由受耐候油漆保護的金屬材料或者聚合物或者不銹鋼制成，并且在任何情況下必須遵守規則。

該機器的所有有源部件(電機、致動器、傳感器等)以及整個操作循環均在低電壓下進行，在變壓器輸入220ac、單相輸出24伏特dc，所使用的材料為ip66的情況下，電壓高達24伏特。