本發明涉及市政工程領域，具體的說是一種瀝青混凝土道路下水道清理用支撐一體機。

背景技術：

現有的高速公路、城市公路主要分為水泥混凝土道路、瀝青混凝土道路、再生瀝青混凝土道路等三種，在這些公路上每個幾百米就會看到設有一處下水道，使得在大雨天等惡劣天氣下公路上不會積水，從而保證公路的暢通行駛，但是這些下水道隨著長時間的使用，下水道內部會積累一些雜物和污泥，隨著這些雜物和污泥的增多就會堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就會溢上公路，這樣就會嚴重交通車輛的行駛，因此需要進行對下水道進行清理，現有的下水道雜物和污泥處理方式主要通過剛性支撐設備頭部加上打撈設備和疏通設備進行人工操作清理，操作工人先通過剛性支撐設備上的打撈設備人工操作打撈出大部分雜物和污泥，然后在通過剛性支撐設備上的疏通設備進行疏通，疏通完畢后再將打撈上來的雜物和污泥運走處理，但是下水道通過剛性支撐設備輔助人工操作處理的方式存在以下缺點：1、下水道數量驚人，采用人工輔助處理方式需要耗費大量的人力，且勞動強度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于這些剛性支撐設備在進入下水道內部是隨意進入的，設備的四周沒有進行限位，使得打撈沒有方向性，操作工人重復做了很多的無用功，同時在打撈過程中設備沒有鎖緊在下水道內壁上，設備鎖緊性能差，這樣就嚴重的降低了清理的速度和效率，且這些剛性支撐設備不具備升降調節功能，使得對下水道的清理高度有限，降低了清理范圍，適用范圍小；3、現有的下水道堵塞部位很可能是彎曲的管道部位，但是這些剛性支撐設備的清理角度不能調節，從而導致彎曲管道部位就難以清理，加大了操作工人的清理難度。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種瀝青混凝土道路下水道清理用支撐一體機，可以解決現有下水道用剛性支撐設備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、清理方向性能差、設備鎖緊性能差、設備升降調節性能差、設備清理角度不可調、管道彎曲部位疏通難度大和工作效率低下等難題，可以實現下水道清理過程中的剛性支撐功能，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設備鎖緊性能好、設備升降性能好、設備清理角度精確可調、管道彎曲部位疏通容易和工作效率高等優點，提供了一種下水道清理時剛性支撐的新途徑。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種瀝青混凝土道路下水道清理用支撐一體機,包括升降鎖緊裝置，升降鎖緊裝置起到具有良好的清理方向性能、設備鎖緊性能和升降調節性能，所述升降鎖緊裝置下端面安裝有角度轉換裝置，角度轉換裝置具有清理角度精確可調的優點，使得管道彎曲部位容易疏通。所述升降鎖緊裝置包括上升降圓臺，上升降圓臺的下端面中部通過電機座安裝有升降電機，升降電機的輸出軸上通過聯軸器安裝有升降絲杠，升降絲杠的底端通過軸承安裝在升降支板上，且升降支板與上升降圓臺之間對稱焊接有四根二號定位軸，通過四根二號定位軸的方式起到均勻支撐升降支板的作用；所述升降絲杠上通過螺紋安裝有升降頂塊，升降頂塊上對稱設置有四個一號定位孔，升降頂塊上的四個一號定位孔內部分別穿設有四根二號定位軸，四個一號定位孔起到限定升降頂塊運動方向的作用，使得升降頂塊在升降絲杠帶動下進行穩定的上下升降調節運動，從而使得本發明進行一次升降調節，升降頂塊的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸，四個三號液壓缸的頂端安裝有鎖緊頂塊，通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩定的上下升降調節運動，使得本發明可以進行二次升降調節，從而實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊為正方形結構，鎖緊頂塊的四個側面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈，當本發明進入到下水道內部時，先根據小水道內壁寬度或者直徑，調節行走長度至伸縮行走支鏈緊貼在下水道內壁上，調節好的四個伸縮行走支鏈在本發明進行升降調節時可以穩定的在下水道內壁上行走，使得本發明的清理方向為下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本發明的清理效率，鎖緊頂塊的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈，鎖緊頂塊的下端面中部焊接有鎖緊支柱，鎖緊支柱的下端面焊接有下升降圓臺，鎖緊支柱起到支撐下升降圓臺的作用；所述伸縮行走支鏈包括安裝在鎖緊頂塊對應側面上的四號液壓缸，四號液壓缸的中部套設有支撐圓筒，支撐圓筒的兩端對稱焊接有兩根L型支柱，兩根L型支柱對稱焊接在鎖緊頂塊的對應側面上，兩根L型支柱通過起到支撐圓筒起到良好的支撐作用；所述四號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭，一號連接法蘭上通過螺釘安裝有行走支板，行走支板的側面上安裝有行走輪，通過四號液壓缸調節伸縮行走支鏈的行走長度，調節好行走長度之后通使得本發明在升降調節過程中可以自動在下水道內壁上行走，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好；所述固定鎖緊支鏈包括焊接在鎖緊頂塊下端面的L型固定柱，L型固定柱的末端安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部安裝在一號框型支架上，一號框型支架兩端通過螺釘安裝在L型固定柱的兩側；所述五號液壓缸的頂端通過安裝有二號連接法蘭，二號連接法蘭上通過螺釘安裝有鎖緊圓板，鎖緊圓板的側面中部焊接有錐形鎖緊塊，錐形鎖緊塊為錐形尖狀結構，當本發明在鎖緊時，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊的尖狀結構上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發明通過五號液壓缸調節本發明的鎖緊長度，使得本發明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時，首先根據所需除污下水道的深度調節本發明的清理高度，升降電機先開始工作，升降電機帶動升降絲杠轉動，升降絲杠帶動升降頂塊在四根二號定位軸的輔助下作穩定的一次升降調節功能，如果一次升降調節仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩定的二次升降調節運動，當本發明到達合適清理高度時升降電機和三號液壓缸停止工作，從而實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大；且在本發明升降調節過程中，四個伸縮行走支鏈同時開始工作，先根據所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸調節四個伸縮行走支鏈的行走長度，調節好行走長度之后通使得本發明在升降調節過程中可以自動在下水道內壁上行走，從四個方向對本發明進行均勻限位，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當本發明在四個伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈開始工作，通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發明清理時的穩定性。

所述角度轉換裝置包括焊接在下升降圓臺下端面的調節支板，調節支板的下端面兩側對稱焊接有兩塊支撐立板，兩塊支撐立板的上端之間通過軸承安裝有主動軸，主動軸的中部通過鍵安裝有驅動齒輪，主動軸靠近位于調節支板右側支撐立板的一端通過聯軸器安裝有轉換電機，轉換電機通過電機座安裝在電機支板上，電機支板焊接在位于調節支板右側的支撐立板側壁上，電機支板起到固定支撐轉換電機的作用，通過轉換電機帶動驅動齒輪轉動；所述兩塊支撐立板的下端之間通過軸承安裝有從動軸，從動軸上通過鍵安裝有傳動輪，傳動輪的上端外壁上焊接有半圓齒圈，半圓齒圈與驅動齒輪相嚙合，半圓齒圈的兩端設置有兩個遮擋塊，兩個遮擋塊將半圓齒圈的轉動范圍限定在一百八十度，從而直接限定了本發明清理角度的調節范圍為正負九十度，使得本發明適用于正負九十度范圍下水道管道的疏通；所述驅動齒輪與半圓齒圈的傳動比為3:1，通過轉換電機帶動驅動齒輪，驅動齒輪帶動半圓齒圈轉動，通過3:1的低傳動比來降低半圓齒圈的轉動速度，從而來提高傳動的穩定性；所述傳動輪的下端外壁上焊接有連接支板，連接支板的兩側對稱設置有兩個弧形限位凹槽，連接支板的下端焊接有轉換圓臺，轉換圓臺的下端面安裝有現有打撈器或疏通器，通過現有打撈器或疏通器對下水道內的雜物和污泥進行打撈并疏通下水道；所述兩塊支撐立板的下端對稱焊接有兩個角度固定支鏈，當半圓齒圈帶動傳動輪轉過指定角度調節本發明到合適清理角度時，兩個角度固定支鏈同時開始將連接支板鎖定，從而將本發明鎖定在了指定清理角度，從而使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；所述角度固定支鏈包括焊接在對應支撐立板側壁上L型轉換支板，L型轉換支板的內壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸，兩個六號液壓缸的頂端安裝有移動塊，移動塊上對稱焊接有兩根限位滑柱，兩根限位滑柱上端通過滑動配合方式分別安裝在兩個限位滑槽上，通過兩根限位滑柱與兩個限位滑槽的限位運動使得移動塊在兩個六號液壓缸的驅動下可以穩定的進行來回移動，兩個限位滑槽均焊接在L型轉換支板上，所述移動塊的內壁上焊接有T型推塊，T型推塊的側壁上焊接有與弧形限位凹槽相對應的弧形鎖緊塊，通過弧形鎖緊塊鑲嵌在連接支板上的弧形限位凹槽的方式將連接支板鎖緊在指定角度；所述弧形鎖緊塊的厚度小于弧形限位凹槽的寬度，使得弧形鎖緊塊的末端能夠完全鑲嵌在弧形限位凹槽內部，且弧形鎖緊塊、弧形限位凹槽、傳動輪與從動軸四者的中心軸線均相互重合，從動軸帶動傳動輪轉過的角度就是弧形限位凹槽轉過的角度，而本發明中的同軸線原理使得弧形限位凹槽在范圍內無論轉過多少角度都可以被弧形鎖緊塊鎖緊。工作時，當本發明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據彎曲部位的彎曲角度精確調節本發明的清理角度，首先轉換電機開始工作，轉換電機先開始工作，轉換電機通過主動軸帶動驅動齒輪，驅動齒輪通過半圓齒圈帶動傳動輪在從動軸上轉動，傳動輪再同步帶動連接支板轉動，當本發明到達合適清理角度時轉換電機停止工作，此時兩個角度固定支鏈開始工作，六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動移動塊在兩根限位滑柱與兩個限位滑槽的限位運動穩定的運動，移動塊通過T型推塊帶動弧形鎖緊塊往連接支板方向運動，當兩個角度固定支鏈上的兩個弧形鎖緊塊均緊緊鑲嵌在連接支板的兩個弧形限位凹槽中時六號液壓缸停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊鎖緊了連接支板，從而將本發明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度。

工作時，首先將本發明安裝在現有起重機或起吊車上，通過現有起重機或起吊車將本發明移動至所需除污下水道道路上，當位置確定好之后，升降鎖緊裝置開始工作，首先根據所需除污下水道的深度調節本發明的清理高度，升降電機先開始工作，升降電機帶動升降絲杠轉動，升降絲杠帶動升降頂塊在四根二號定位軸的輔助下作穩定的一次升降調節功能，如果一次升降調節仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩定的二次升降調節運動，當本發明到達合適清理高度時升降電機和三號液壓缸停止工作，從而實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發明升降調節過程中，四個伸縮行走支鏈同時開始工作，先根據所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸調節四個伸縮行走支鏈的行走長度，調節好行走長度之后通使得本發明在升降調節過程中可以自動在下水道內壁上行走，從四個方向對本發明進行均勻限位，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當本發明在四個伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈開始工作，通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發明清理時的穩定性；再然后角度轉換裝置開始工作，當本發明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據彎曲部位的彎曲角度精確調節本發明的清理角度，首先轉換電機開始工作，轉換電機先開始工作，轉換電機通過主動軸帶動驅動齒輪，驅動齒輪通過半圓齒圈帶動傳動輪在從動軸上轉動，傳動輪再同步帶動連接支板轉動，當本發明到達合適清理角度時轉換電機停止工作，此時兩個角度固定支鏈開始工作，六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動移動塊在兩根限位滑柱與兩個限位滑槽的限位運動穩定的運動，移動塊通過T型推塊帶動弧形鎖緊塊往連接支板方向運動，當兩個角度固定支鏈上的兩個弧形鎖緊塊均緊緊鑲嵌在連接支板的兩個弧形限位凹槽中時六號液壓缸停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊鎖緊了連接支板，從而將本發明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；最后轉換圓臺下端面安裝的現有打撈器或疏通器對所需除污下水道內的雜物和污泥進行打撈并疏通快速下水道，無需人工操作，清理速度快,清理效率高,最終實現了本發明下水道清理過程中的剛性支撐功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過升降電機通過升降絲杠帶動升降頂塊作一次升降調節和通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作二次升降調節運動，實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，同時本發明在升降調節過程中四個伸縮行走支鏈可以自動在下水道內壁上行走，從四個方向對本發明進行均勻限位，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，適用范圍大，且本發明通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，適用范圍大，增加了本發明清理時的穩定性；

2、本發明通過轉換電機在低傳動比的齒輪傳動方式下進行緩慢清理角度調節，然后再通過兩個角度固定支鏈上的兩個弧形鎖緊塊緊緊鑲嵌在連接支板的兩個弧形限位凹槽方式鎖緊連接支板，從而將本發明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；

3、本發明解決了現有下水道用剛性支撐設備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、清理方向性能差、設備鎖緊性能差、設備升降調節性能差、設備清理角度不可調、管道彎曲部位疏通難度大和工作效率低下等難題，實現了本發明下水道清理過程中的剛性支撐功能，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設備鎖緊性能好、設備升降性能好、設備清理角度精確可調、管道彎曲部位疏通容易和工作效率高等優點，提供了一種下水道清理時剛性支撐的新途徑。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明升降鎖緊裝置的結構示意圖；

圖3是本發明升降鎖緊裝置的全剖視圖；

圖4是本發明圖3的II向局部放大圖；

圖5是本發明角度轉換裝置的結構示意圖；

圖6是本發明從動軸、傳動輪、半圓齒圈和連接支板之間的結構示意圖；

圖7是本發明L型轉換支板、移動塊、限位滑柱和限位滑槽之間的剖視圖。

具體實施例

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖7所示，一種瀝青混凝土道路下水道清理用支撐一體機,包括升降鎖緊裝置7，升降鎖緊裝置7起到具有良好的清理方向性能、設備鎖緊性能和升降調節性能，所述升降鎖緊裝置7下端面安裝有角度轉換裝置8，角度轉換裝置8具有清理角度精確可調的優點，使得管道彎曲部位容易疏通。所述升降鎖緊裝置7包括上升降圓臺71，上升降圓臺71的下端面中部通過電機座安裝有升降電機72，升降電機72的輸出軸上通過聯軸器安裝有升降絲杠73，升降絲杠73的底端通過軸承安裝在升降支板74上，且升降支板74與上升降圓臺71之間對稱焊接有四根二號定位軸74a，通過四根二號定位軸74a的方式起到均勻支撐升降支板74的作用；所述升降絲杠73上通過螺紋安裝有升降頂塊75，升降頂塊75上對稱設置有四個一號定位孔，升降頂塊75上的四個一號定位孔內部分別穿設有四根二號定位軸74a，四個一號定位孔起到限定升降頂塊75運動方向的作用，使得升降頂塊75在升降絲杠73帶動下進行穩定的上下升降調節運動，從而使得本發明進行一次升降調節，升降頂塊75的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸76，四個三號液壓缸76的頂端安裝有鎖緊頂塊77，通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩定的上下升降調節運動，使得本發明可以進行二次升降調節，從而實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊77為正方形結構，鎖緊頂塊77的四個側面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈78，當本發明進入到下水道內部時，先根據小水道內壁寬度或者直徑，調節行走長度至伸縮行走支鏈78緊貼在下水道內壁上，調節好的四個伸縮行走支鏈78在本發明進行升降調節時可以穩定的在下水道內壁上行走，使得本發明的清理方向為下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本發明的清理效率，鎖緊頂塊77的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈79，鎖緊頂塊77的下端面中部焊接有鎖緊支柱710，鎖緊支柱710的下端面焊接有下升降圓臺711，鎖緊支柱710起到支撐下升降圓臺711的作用；所述伸縮行走支鏈78包括安裝在鎖緊頂塊77對應側面上的四號液壓缸781，四號液壓缸781的中部套設有支撐圓筒782，支撐圓筒782的兩端對稱焊接有兩根L型支柱783，兩根L型支柱783對稱焊接在鎖緊頂塊77的對應側面上，兩根L型支柱783通過起到支撐圓筒782起到良好的支撐作用；所述四號液壓缸781的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭784，一號連接法蘭784上通過螺釘安裝有行走支板785，行走支板785的側面上安裝有行走輪786，通過四號液壓缸781調節伸縮行走支鏈78的行走長度，調節好行走長度之后通使得本發明在升降調節過程中可以自動在下水道內壁上行走，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好；所述固定鎖緊支鏈79包括焊接在鎖緊頂塊77下端面的L型固定柱791，L型固定柱791的末端安裝有五號液壓缸792，五號液壓缸792的中部安裝在一號框型支架793上，一號框型支架793兩端通過螺釘安裝在L型固定柱791的兩側；所述五號液壓缸792的頂端通過安裝有二號連接法蘭794，二號連接法蘭794上通過螺釘安裝有鎖緊圓板795，鎖緊圓板795的側面中部焊接有錐形鎖緊塊796，錐形鎖緊塊796為錐形尖狀結構，當本發明在鎖緊時，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊796的尖狀結構上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發明通過五號液壓缸792調節本發明的鎖緊長度，使得本發明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時，首先根據所需除污下水道的深度調節本發明的清理高度，升降電機72先開始工作，升降電機72帶動升降絲杠73轉動，升降絲杠73帶動升降頂塊75在四根二號定位軸74a的輔助下作穩定的一次升降調節功能，如果一次升降調節仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩定的二次升降調節運動，當本發明到達合適清理高度時升降電機72和三號液壓缸76停止工作，從而實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大；且在本發明升降調節過程中，四個伸縮行走支鏈78同時開始工作，先根據所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸781調節四個伸縮行走支鏈78的行走長度，調節好行走長度之后通使得本發明在升降調節過程中可以自動在下水道內壁上行走，從四個方向對本發明進行均勻限位，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當本發明在四個伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈79開始工作，通過四個五號液壓缸792帶動四個錐形鎖緊塊796從四個方向鎖緊在下水道內壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發明清理時的穩定性。

所述角度轉換裝置8包括焊接在下升降圓臺711下端面的調節支板81，調節支板81的下端面兩側對稱焊接有兩塊支撐立板82，兩塊支撐立板82的上端之間通過軸承安裝有主動軸83，主動軸83的中部通過鍵安裝有驅動齒輪84，主動軸83靠近位于調節支板81右側支撐立板82的一端通過聯軸器安裝有轉換電機85，轉換電機85通過電機座安裝在電機支板86上，電機支板86焊接在位于調節支板81右側的支撐立板82側壁上，電機支板86起到固定支撐轉換電機85的作用，通過轉換電機85帶動驅動齒輪84轉動；所述兩塊支撐立板82的下端之間通過軸承安裝有從動軸87，從動軸87上通過鍵安裝有傳動輪88，傳動輪88的上端外壁上焊接有半圓齒圈89，半圓齒圈89與驅動齒輪84相嚙合，半圓齒圈89的兩端設置有兩個遮擋塊89a，兩個遮擋塊89a將半圓齒圈89的轉動范圍限定在一百八十度，從而直接限定了本發明清理角度的調節范圍為正負九十度，使得本發明適用于正負九十度范圍下水道管道的疏通；所述驅動齒輪84與半圓齒圈89的傳動比為3:1，通過轉換電機85帶動驅動齒輪84，驅動齒輪84帶動半圓齒圈89轉動，通過3:1的低傳動比來降低半圓齒圈89的轉動速度，從而來提高傳動的穩定性；所述傳動輪88的下端外壁上焊接有連接支板810，連接支板810的兩側對稱設置有兩個弧形限位凹槽810a，連接支板810的下端焊接有轉換圓臺811，轉換圓臺811的下端面安裝有現有打撈器或疏通器，通過現有打撈器或疏通器對下水道內的雜物和污泥進行打撈并疏通下水道；所述兩塊支撐立板82的下端對稱焊接有兩個角度固定支鏈80，當半圓齒圈89帶動傳動輪88轉過指定角度調節本發明到合適清理角度時，兩個角度固定支鏈80同時開始將連接支板810鎖定，從而將本發明鎖定在了指定清理角度，從而使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；所述角度固定支鏈80包括焊接在對應支撐立板82側壁上L型轉換支板801，L型轉換支板801的內壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸802，兩個六號液壓缸802的頂端安裝有移動塊803，移動塊803上對稱焊接有兩根限位滑柱804，兩根限位滑柱804上端通過滑動配合方式分別安裝在兩個限位滑槽805上，通過兩根限位滑柱804與兩個限位滑槽805的限位運動使得移動塊803在兩個六號液壓缸802的驅動下可以穩定的進行來回移動，兩個限位滑槽805均焊接在L型轉換支板801上，所述移動塊803的內壁上焊接有T型推塊806，T型推塊806的側壁上焊接有與弧形限位凹槽810a相對應的弧形鎖緊塊807，通過弧形鎖緊塊807鑲嵌在連接支板810上的弧形限位凹槽810a的方式將連接支板810鎖緊在指定角度；所述弧形鎖緊塊84的厚度小于弧形限位凹槽810a的寬度，使得弧形鎖緊塊84的末端能夠完全鑲嵌在弧形限位凹槽810a內部，且弧形鎖緊塊807、弧形限位凹槽810a、傳動輪88與從動軸87四者的中心軸線均相互重合，從動軸87帶動傳動輪88轉過的角度就是弧形限位凹槽810a轉過的角度，而本發明中的同軸線原理使得弧形限位凹槽810a在范圍內無論轉過多少角度都可以被弧形鎖緊塊807鎖緊。工作時，當本發明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據彎曲部位的彎曲角度精確調節本發明的清理角度，首先轉換電機85開始工作，轉換電機85先開始工作，轉換電機85通過主動軸83帶動驅動齒輪84，驅動齒輪84通過半圓齒圈89帶動傳動輪88在從動軸87上轉動，傳動輪88再同步帶動連接支板810轉動，當本發明到達合適清理角度時轉換電機85停止工作，此時兩個角度固定支鏈80開始工作，六號液壓缸802開始工作，六號液壓缸802帶動移動塊803在兩根限位滑柱804與兩個限位滑槽805的限位運動穩定的運動，移動塊803通過T型推塊806帶動弧形鎖緊塊807往連接支板810方向運動，當兩個角度固定支鏈80上的兩個弧形鎖緊塊807均緊緊鑲嵌在連接支板810的兩個弧形限位凹槽810a中時六號液壓缸802停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊807鎖緊了連接支板810，從而將本發明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度。

工作時，首先將本發明安裝在現有起重機或起吊車上，通過現有起重機或起吊車將本發明移動至所需除污下水道道路上，位置確定好之后，升降鎖緊裝置7開始工作，首先根據所需除污下水道的深度調節本發明的清理高度，升降電機72先開始工作，升降電機72帶動升降絲杠73轉動，升降絲杠73帶動升降頂塊75在四根二號定位軸74a的輔助下作穩定的一次升降調節功能，如果一次升降調節仍然達不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩定的二次升降調節運動，當本發明到達合適清理高度時升降電機72和三號液壓缸76停止工作，從而實現了本發明升降調節性能好的功能，使得本發明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發明升降調節過程中，四個伸縮行走支鏈78同時開始工作，先根據所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸781調節四個伸縮行走支鏈78的行走長度，調節好行走長度之后通使得本發明在升降調節過程中可以自動在下水道內壁上行走，從四個方向對本發明進行均勻限位，使得本發明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當本發明在四個伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈79開始工作，通過四個五號液壓缸792帶動四個錐形鎖緊塊796從四個方向鎖緊在下水道內壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發明清理時的穩定性；然后角度轉換裝置8開始工作，當本發明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據彎曲部位的彎曲角度精確調節本發明的清理角度，首先轉換電機85開始工作，轉換電機85先開始工作，轉換電機85通過主動軸83帶動驅動齒輪84，驅動齒輪84通過半圓齒圈89帶動傳動輪88在從動軸87上轉動，傳動輪88再同步帶動連接支板810轉動，當本發明到達合適清理角度時轉換電機85停止工作，此時兩個角度固定支鏈80開始工作，六號液壓缸802開始工作，六號液壓缸802帶動移動塊803在兩根限位滑柱804與兩個限位滑槽805的限位運動穩定的運動，移動塊803通過T型推塊806帶動弧形鎖緊塊807往連接支板810方向運動，當兩個角度固定支鏈80上的兩個弧形鎖緊塊807均緊緊鑲嵌在連接支板810的兩個弧形限位凹槽810a中時六號液壓缸802停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊807鎖緊了連接支板810，從而將本發明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發明清理角度精確可調的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；最后轉換圓臺811下端面安裝的現有打撈器或疏通器對所需除污下水道內的雜物和污泥進行打撈并疏通快速下水道，無需人工操作，清理速度快,清理效率高,實現了本發明下水道清理過程中的剛性支撐功能，解決了現有下水道清理設備通過人工清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、清理方向性能差、設備鎖緊性能差、設備升降調節性能差、設備清理角度不可調、管道彎曲部位疏通難度大和工作效率低下等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。