本實用新型涉及一種布管設備，具體地說就是一種非開挖式自動布管設備。

背景技術：

隨著經濟的快速發展，沿海地區的可開發土地日益減少，為了拓展發展空間，不少地區把目光瞄向了原來無人問津的灘涂地區，開始填灘造地，以較低的成本獲得開發用地，但由于沿海灘涂比較荒蕪，環境差，不利于經濟的持久發展，因此，為了營造更好的經濟環境，勢必要對這些地區進行綠化、美化以改善環境。

鹽堿地在開發過程中需要進行地下管路的鋪設，通過鋪設地下管路，將內滲的鹽堿成分進行吸收，通過管路進行收集，然后進行統一排放，實現鹽堿成分的截滲，在目前的鹽堿地加下管路鋪設的過程中，需要大量的人工，先將土層挖開，然后將管路進行鋪設，最后再將管路填埋，整個過程工作量大，費事費力，而且在鋪設的過程中管路的鋪設精度難以掌握，針對要求高的土層來說，人工進行管道鋪設，很難保證鋪設的質量，工程的工期較長，因此，需要一種管道自動鋪設的設備，既能夠實現地下管道的快速鋪設，而且鋪設精度高，質量好，滿足現狀的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種非開挖式自動布管設備，該設備對土層破壞率小，而且實現管道自動鋪設，鋪設精度高，省時省力，大大縮短工程工期。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種非開挖式自動布管設備，包括設備固定端，所述的設備固定端的后端連接自動埋管裝置，所述的自動埋管裝置包括升降機構、犁地機構和管箱機構，所述的升降機構一端與設備固定端鉸接，另一端與犁地機構鉸接，所述的管箱機構固定設置在犁地機構的后部，所述的升降機構上設置有激光控制器組件，所述的管箱機構上安裝有濾料斗，濾料斗內放置沙土，通過填沙實現埋管，同時操作，所述的犁地機構上端安裝有管輪架組件，所述的管輪架組件包括輪架和升降支架，管輪架組件上繞有截滲管線。

作為優化，所述的激光控制器組件包括激光發射器、激光接收器和激光控制器。

作為優化，所述的升降機構包括升降架組件和液壓動力組件。

作為優化，所述的犁地機構包括犁頭和犁頭安裝架，所述的犁頭與犁頭安裝架銷軸連接。

作為優化，所述的升降架組件為兩個平行設置的連桿，所述的連桿兩端分別與設備固定端和犁頭安裝架鉸接。

作為優化，所述的液壓動力組件一端與設備固定端鉸接，另一端與犁頭安裝架鉸接。

作為優化，所述的犁頭分為上下兩部分，分別為連接端和作業端，所述的連接端設置多個固定孔，所述的作業端為月牙形狀。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型的一種非開挖式自動布管設備，設備的后端將犁地機構和管箱機構連接在一起，通過犁地機構實現對土層的開溝，并且通過管箱機構內部纏繞的管線進行鋪設，實現管路的自動鋪設，而且在通過管箱機構實現土層的填埋，管箱機構的空間與犁地機構開出的溝寬度相同，對土層的破壞程度小，而且在設備內部設置GPS定位系統，通過經緯度的精確定位，完成實現整個設備前進中的方向高精確度要求，有效防止鋪設的偏差，同時通過激光接收器對犁頭進行深度控制，實現管路鋪設深度的精確測量和控制，在管線鋪設經緯度和深度，三個方向同時實現精確控制，省時省力，操作簡單，大大縮短工期。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結構圖；

圖2為本實用新型犁頭的主視圖；

其中，1設備固定端、2升降架組件、3犁頭、4管箱機構、5液壓動力組件、6激光控制器組件、7輪架、8升降支架、9犁頭安裝架、10連接端、11作業端、12濾料斗。

具體實施方式

如圖1所示實施例中，一種非開挖式自動布管設備，包括設備固定端1，所述的設備固定端1的后端連接自動埋管裝置，所述的自動埋管裝置包括升降機構、犁地機構和管箱機構4，所述的升降機構一端與設備固定端1鉸接，另一端與犁地機構鉸接，所述的管箱機構4固定設置在犁地機構的后部，所述的升降機構上設置有激光控制器組件6，所述的管箱機構4上安裝有濾料斗12，濾料斗12內放置沙土，通過填沙實現埋管，同時操作，所述的犁地機構上端安裝有管輪架組件，所述的管輪架組件包括輪架7和升降支架8，管輪架組件上繞有截滲管線。

作為優化，所述的激光控制器組件6包括激光發射器、激光接收器和激光控制器。

作為優化，所述的升降機構包括升降架組件2和液壓動力組件5。

作為優化，所述的犁地機構包括犁頭3和犁頭安裝架9，所述的犁頭3與犁頭安裝架9銷軸連接。

作為優化，所述的升降架組件2為兩個平行設置的連桿，所述的連桿兩端分別與設備固定端1和犁頭安裝架9鉸接。

作為優化，所述的液壓動力組件5一端與設備固定端1鉸接，另一端與犁頭安裝架9鉸接。

作為優化，所述的犁頭3分為上下兩部分，分別為連接端10和作業端11，所述的連接端10設置多個固定孔，所述的作業端11為月牙形狀。

升降架組件為兩個平行設置的連桿，連桿與兩端的結構鉸接，通過液壓動力組件的工作，實現對犁地機構的升降控制，在作業時控制液壓動力組件，將犁地機構下放，在主機的帶動下，犁地機構前進，犁頭的作業端對土層進行開挖，僅僅對土層實現小范圍的開挖，不會產生對土層的大面積破壞，犁頭的在作業的同時，在犁頭的后端有管箱機構，管箱機構內放置纏繞的管線，通過管線一端先進行固定鋪設，在牽引力的作用下，線軸旋轉，管線實現自動鋪設，在管箱機構的作用下，對挖出的土進行填埋，實現土溝的閉合，整個操作完全實現自動化，不需要人工進行鋪設作業，而且通過激光接收器，實現管線的深度檢測，滿足鋪設深度的控制，并且在主機內部設置GPS定位系統，通過經緯度的精確定位控制，在整個設備前進的方向實現精度控制，不會出現鋪設線路彎曲現象的發生，而且鋪設精度非常高，對于土層環境差的作業環境，效果好。

而且在設備內部設置GPS定位系統，通過經緯度的精確定位，完成實現整個設備前進中的方向高精確度要求，有效防止鋪設的偏差，同時通過激光接收器對犁頭進行深度控制，實現管路鋪設深度的精確測量和控制，在管線鋪設經緯度和深度，三個方向同時實現精確控制，省時省力，操作簡單，大大縮短工期。

一種非開挖式自動布管設備，設備的后端將犁地機構和管箱機構連接在一起，通過犁地機構實現對土層的開溝，并且通過管箱機構內部纏繞的管線進行鋪設，實現管路的自動鋪設，而且在通過管箱機構實現土層的填埋，管箱機構的空間與犁地機構開出的溝寬度相同，對土層的破壞程度小，而且在設備內部設置GPS定位系統，通過經緯度的精確定位，完成實現整個設備前進中的方向高精確度要求，有效防止鋪設的偏差，同時通過激光接收器對犁頭進行深度控制，實現管路鋪設深度的精確測量和控制，在管線鋪設經緯度和深度，三個方向同時實現精確控制，省時省力，操作簡單，大大縮短工期。

上述具體實施方式僅是本實用新型的具體個案，本實用新型的專利保護范圍包括但不限于上述具體實施方式的產品形態和式樣，任何符合本實用新型權利要求書的一種非開挖式自動布管設備且任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本實用新型的專利保護范圍。