本實用新型涉及液壓機(jī)械控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種挖掘機(jī)改造鉆機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)一直在向一機(jī)多用方面發(fā)展，特別是其控制系統(tǒng)要求方便、穩(wěn)定。目前挖掘機(jī)在改造鉆機(jī)后，液壓控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，特別是改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間大，布管繁瑣，且始終未能達(dá)到挖掘機(jī)模式和鉆機(jī)模式的合理切換，達(dá)不到快捷、方便、互鎖、安全的操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)改造鉆機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡易，能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘機(jī)模式和鉆機(jī)模式的合理切換，達(dá)到快捷、方便、互鎖、安全的操作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種挖掘機(jī)改造鉆機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)油源、切換電磁閥、鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路、手柄模塊、控制模塊、動作腳踏模塊；

所述的挖掘機(jī)改造鉆機(jī)包括挖掘機(jī)本體、挖掘機(jī)動臂和鉆機(jī)斗桿，所述的鉆機(jī)斗桿代替鏟斗，通過轉(zhuǎn)軸安裝于挖掘機(jī)動臂的最前端，能夠以轉(zhuǎn)軸的軸向為圓心轉(zhuǎn)動；

所述的控制模塊分別與切換電磁閥、手柄模塊、動作腳踏模塊電連接；

所述的切換電磁閥分別與挖掘機(jī)油源、鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路連接；

所述的手柄模塊設(shè)置油路切換模塊，當(dāng)油路切換模塊啟動時，傳輸切換指令至控制模塊，通過控制模塊控制切換電磁閥切換挖掘機(jī)油源閥與鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路之間的連通或者關(guān)閉；

所述的手柄模塊、動作腳踏模塊通過控制模塊控制鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路的動作，進(jìn)而控制整個設(shè)備的動作。

優(yōu)選地，所述的手柄模塊包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄分別用于控制鉆機(jī)斗桿或挖掘機(jī)動臂的相應(yīng)動作。

優(yōu)選地，所述的動作腳踏模塊包括側(cè)擺腳踏閥和行走腳踏閥，所述的側(cè)擺腳踏閥與控制模塊電連接，用于控制鉆機(jī)在工作時的側(cè)擺動作；所述的行走腳踏閥與控制模塊電連接，用于控制鉆機(jī)在工作時的行走動作。

優(yōu)選地，挖掘機(jī)改造鉆機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，還包括推進(jìn)溢流閥，所述的推進(jìn)溢流閥與鉆機(jī)油源連接，同時，推進(jìn)溢流閥與控制模塊電連接，行走腳踏閥經(jīng)過控制模塊，控制推進(jìn)溢流閥開啟大小，控制推進(jìn)油量供給，從而控制鉆機(jī)推進(jìn)速度。

本實用新型的工作原理為：通過手柄模塊啟動油路切換模塊，切換指令傳輸至控制模塊，控制模塊控制切換電磁閥切換挖掘機(jī)油源閥與鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路之間的連通或者關(guān)閉；手柄模塊、動作腳踏模塊通過控制模塊控制鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路的動作，進(jìn)而控制整個設(shè)備的動作。

本實用新型的有益效果：本實用新型主要通過切換電磁閥來實現(xiàn)鉆機(jī)斗桿油路和挖掘機(jī)動臂油路的切換，使操作更加快捷、方便、安全；另外本實用新型還設(shè)置了推進(jìn)溢流閥，解決了推進(jìn)速度調(diào)控的問題。

附圖說明

圖1為液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為挖掘機(jī)改造鉆機(jī)結(jié)合示意圖

圖中：1-挖掘機(jī)本體；2-挖掘機(jī)動臂；3-鉆機(jī)斗桿。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖詳細(xì)說明本實用新型。

實施例1

如圖1、2所示，一種挖掘機(jī)改造鉆機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)油源、切換電磁閥、鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路、手柄模塊、控制模塊、動作腳踏模塊；

所述的挖掘機(jī)改造鉆機(jī)包括挖掘機(jī)本體1、挖掘機(jī)動臂2和鉆機(jī)斗桿3，所述的鉆機(jī)斗桿3代替鏟斗，通過轉(zhuǎn)軸安裝于挖掘機(jī)動臂2的最前端，能夠以轉(zhuǎn)軸的軸向為圓心轉(zhuǎn)動；

所述的控制模塊分別與切換電磁閥、手柄模塊、動作腳踏模塊電連接；

所述的切換電磁閥分別與挖掘機(jī)油源、鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路連接；

所述的手柄模塊設(shè)置油路切換模塊，當(dāng)油路切換模塊啟動時，傳輸切換指令至控制模塊，通過控制模塊控制切換電磁閥切換挖掘機(jī)油源閥與鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路之間的連通或者關(guān)閉；

所述的手柄模塊、動作腳踏模塊通過控制模塊控制鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路的動作，進(jìn)而控制整個設(shè)備的動作。

所述的手柄模塊包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄分別用于控制鉆機(jī)斗桿或挖掘機(jī)動臂的相應(yīng)動作。

所述的動作腳踏模塊包括側(cè)擺腳踏閥和行走腳踏閥，所述的側(cè)擺腳踏閥與控制模塊電連接，用于控制鉆機(jī)在工作時的側(cè)擺動作；所述的行走腳踏閥與控制模塊電連接，用于控制鉆機(jī)在工作時的行走動作。

所述的挖掘機(jī)改造鉆機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，還包括推進(jìn)溢流閥，所述的推進(jìn)溢流閥與鉆機(jī)油源連接，同時，推進(jìn)溢流閥與控制模塊電連接，行走腳踏閥經(jīng)過控制模塊，控制推進(jìn)溢流閥開啟大小，控制推進(jìn)油量供給，從而控制鉆機(jī)推進(jìn)速度。

本實用新型的工作原理為：通過手柄模塊啟動油路切換模塊，切換指令傳輸至控制模塊，控制模塊控制切換電磁閥切換挖掘機(jī)油源閥與鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路之間的連通或者關(guān)閉；手柄模塊、動作腳踏模塊通過控制模塊控制鉆機(jī)斗桿油路、挖掘機(jī)動臂油路的動作，進(jìn)而控制整個設(shè)備的動作。