本實用新型涉及用于開啟或關閉人字形、三角形船閘閘門和閥門的滾珠絲桿傳動式啟閉機，具體涉及一種直推式滾珠絲桿傳動啟閉機。

背景技術：

目前，用于船閘閘門和閥門開啟的啟閉機大多采用液壓傳動，此傳動方式節能環保性較差，結構復雜，易滲漏，故障率高，維修困難；專利號ZL2010 2 0022750.6的“改進型滾珠絲桿傳動式啟閉機”與液壓傳動啟閉機相比，雖有很多優點，但其存在三個重大缺陷:①結構復雜，使用鋼材多，造價高，性價比差，在市場經濟中難以推廣應用；②其推拉桿中心線與滾珠絲桿中心線不重合，在運行過程中會對絲桿產生附加力矩，影響絲桿的額定壽命；③其滾珠絲桿是裸露的，容易受污染，清潔保養困難。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提供一種直推式滾珠絲桿傳動啟閉機，結構緊湊簡單，制造成本低，性價比高，傳動效率好，故障率小，使用壽命長，加強啟閉機運行的安全可靠性和穩定性。

本實用新型的技術解決方案是：該啟閉機包括動力部分、傳動部分和支承部分，動力部分聯接傳動部分，傳動部分安裝在支承部分上，整體構成直推式滾珠絲桿傳動啟閉機；所述的動力部分包括電動機和同軸減速機，同軸減速機的輸入軸聯接電動機，同軸減速機的輸出軸上安裝主動齒輪；所述的傳動部分包括外套筒及筒內安裝的滾珠絲桿、滾珠螺母、軸承和推拉桿，外套筒內經軸承安裝滾珠絲桿，滾珠絲桿的頂端安裝被動齒輪，被動齒輪嚙合主動齒輪，滾珠絲桿上套裝滾珠螺母，推拉桿套裝在滾珠絲桿外在同一中心線上固接在滾珠螺母上，推拉桿中心線與滾珠絲桿中心線重合；所述的支承部分包括支架和U形支架，在基座上垂直間隔安裝兩個支架，U形支架的左右兩側分別通過軸承座和軸承安裝在支架上，U形支架的上下分別設垂直的軸套孔，外套筒在支點處的上下分別設置與外套筒中心線垂直的轉軸，外套筒通過轉軸安裝在U形支架的垂直的軸套孔中。

其中，同軸減速機的輸出軸上通過扭矩限速器安裝主動齒輪。

其中，外套筒是由無縫鋼管制成的長筒體。

其中，同軸減速機通過過渡連接板牢固地安裝在外套筒的外圓面上，且減速機的輸出軸心線與滾珠絲桿的軸心線平行。

其中，推拉桿末端通過蝶形彈簧緩沖器與閘門相聯。

其中，推拉桿的輸出端設銷孔，推拉桿通過銷孔、安全銷連接過渡接頭，過渡接頭連接彈簧緩沖器。

本實用新型具有以下優點：

1、滾珠絲桿和滾珠螺母被完全封閉在外套筒內，就不會受外界污染了。

2、由于推拉桿中心線與滾珠絲桿中心線是重合的，在啟閉機運行時，就不會對滾珠絲桿產生附加力了。

3、外套筒通過轉軸安裝在U形支架的垂直的軸套孔中，推拉桿在作直線運動的同時，外套筒繞著U形支架的垂直軸線擺動，外套筒的定軸擺動，就使得推拉桿能夠隨著閘門的轉動而不斷地改變著輸出力的方向，順暢地推動閘門，達到門機配合默契順暢。

4、本啟閉機的結構緊湊簡單，省掉了改進型滾珠絲桿傳動式啟閉機的導軌系統，大大降低了金屬材料用量，因而降低了制造成本，提高了啟閉機的性價比。

5、選用同軸式減速機，就是電機軸心線與減速機輸出軸心線在同一條線上，縮短了啟閉機的總長度，使得啟閉機整體結構緊湊。

6、同軸減速機與扭矩限制器的重心都在外套筒中心線上，使外套筒擺動時較為平穩。

7、閥門啟閉機與閘門啟閉機在結構上基本相同，只是在安裝時，將外套筒的推拉桿伸出端繞著十字鉸座水平軸向下轉90度，使外套筒處于垂直狀態即可，有利于啟閉機零部件實現標準化、通用化、系列化。

8、直推式滾珠絲桿傳動啟閉機在動力輸入端安裝了扭矩限制器，在推拉桿末端與過渡接頭聯接處設置了安全銷，在與閘門聯接處安裝了蝶型彈簧緩沖器，這些措施都是為了啟閉機安全平穩運行，防止過載時被損壞。

附圖說明

圖1為啟閉機聯接閥門的原理圖。

圖2為啟閉機聯接閘門的原理圖。

圖3為支承部分原理結構示意圖。

圖4為動力部分原理結構示意圖。

圖中：1電動機，2同軸減速機，3主動齒輪，4外套筒，5滾珠絲桿，6滾珠螺母，7軸承，8推拉桿，9被動齒輪，10支架，11U形支架，12基座，13軸套孔，14轉軸，15扭矩限速器，16蝶形彈簧緩沖器，17閘門，18閥門, 19安全銷。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1-4所示，該啟閉機包括動力部分、傳動部分和支承部分，動力部分聯接傳動部分，傳動部分安裝在支承部分上，整體構成直推式滾珠絲桿傳動啟閉機；所述的動力部分包括電動機1和同軸減速機2，同軸減速機2的輸入軸聯接電動機1，同軸減速機2的輸出軸上安裝主動齒輪3；所述的傳動部分包括外套筒4及筒內安裝的滾珠絲桿5、滾珠螺母6、軸承7和推拉桿8，外套筒4內經軸承7安裝滾珠絲桿5，滾珠絲桿5的頂端安裝被動齒輪9，被動齒輪9嚙合主動齒輪3，滾珠絲桿5上套裝滾珠螺母6，推拉桿8套裝在滾珠絲桿5外在同一中心線上固接在滾珠螺母6上，推拉桿8中心線與滾珠絲桿5中心線重合；所述的支承部分包括支架10和U形支架11，在基座12上垂直間隔安裝兩個支架10，U形支架11的左右兩側分別通過軸承座和軸承安裝在支架10上，U形支架11的上下分別設垂直的軸套孔13，外套筒4在支點處的上下分別設置與外套筒中心線垂直的轉軸14，外套筒4通過轉軸14安裝在U形支架11的垂直的軸套孔13中。

其中，同軸減速機2的輸出軸上通過扭矩限速器15安裝主動齒輪3。

其中，外套筒4是由無縫鋼管制成的長筒體。

其中，同軸減速機2通過過渡連接板牢固地安裝在外套筒4的外圓面上，且同軸減速機2的輸出軸心線與滾珠絲桿5的軸心線平行。

其中，推拉桿8末端通過蝶形彈簧緩沖器16與閘門17相聯。

其中，推拉桿8的輸出端設銷孔，推拉桿8通過銷孔、安全銷19連接過渡接頭，過渡接頭連接蝶形彈簧緩沖器16。

當電機轉動后，通過同軸減速機、扭矩限制器、主動齒輪、被動齒輪帶動了滾珠絲桿轉動；滾珠絲桿在被同軸減速機傳動運轉后，因滾珠絲桿只能轉動不能軸向移動，就推動滾珠螺母作直線移動，在滾珠絲桿和滾珠螺母副及推拉桿的協同作用下帶動閘門的轉動；推拉桿在作直線運動的同時，外套筒繞著U形支架的垂直軸線擺動，外套筒的定軸擺動就使得推拉桿能夠隨著閘門的轉動而不斷地改變著輸出力的方向，順暢地推動閘門；閥門啟閉機與閘門啟閉機在結構上基本相同，只是在安裝時，將外套筒的推拉桿伸出端繞著支承部分水平軸向下轉90度，使外套筒處于垂直狀態即可。