本實用新型屬于工程機械領域，尤其涉及挖掘機及裝載機。

背景技術：

現有的工程機械大多功能單一，而很多施工現場都同時需要裝載機和挖掘機進行作業，在場地有限的情況下，同時進入較多的施工車輛會導致現場過于擁擠而無法正常施工，這樣就需要一種能同時具備裝載機和挖掘機功能的工程機械。現有的裝載挖掘機(即兩頭忙)的挖掘機裝置和車架之間的轉動只能轉180°，限制了挖掘機的作業能力。且現有的挖掘機轉彎時，由于車架是一體的，只是車輪轉動，導致挖掘機在負載狀態下轉彎時，裝載方向與驅動力呈一定角度，致使驅動力有一部分作了無用功及阻力。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種裝載挖掘一體機，該挖掘機能夠在車架上進行360度的旋轉，大大提高了工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種裝載挖掘一體機，其結構包括行走裝置、操作室、挖掘機裝置、裝載機裝置、發動機和高壓油泵，所述行走裝置包括車架、車橋和車輪，車輪設置于車橋的兩側，并通過車橋與車架相連接；所述操作室設置于車架中部上方，車架頂部設置有一固定盤，固定盤(與操作室之間通過回轉支承相連接；所述挖掘機裝置尾部與回轉支承相對固定連接，可與操作室一起相對于車架轉動；所述裝載機裝置前部與車架固定連接；操作室側邊下方還設置有一中心回轉分油氣電體，所述中心回轉分油氣電體由回轉殼體、固定芯軸以 及集電環組成，所述集電環的殼體與回轉殼體通過螺栓固定連接，集電環的芯軸與固定芯軸之間通過鍵條固定連接，所述車架包括前車架和后車架，兩者之間通過鉸鏈連接，且在前車架和后車架之間對稱設置有兩個轉向液壓缸，轉向液壓缸的缸體尾部活動連接于前車架上，轉向液壓缸的伸縮桿頭部活動連接于后車架上。

進一步的，所述回轉殼體中心為通孔，與固定芯軸相匹配，通孔的圓柱面上沿軸向設置有若干空腔，空腔兩兩之間均設有密封圈，確保各個空腔之間相互隔絕，回轉殼體的側壁上設置有三個進氣口和三個進油口，進氣口和進油口分別貫通到不同的空腔中。

進一步的，所述固定芯軸的圓柱面上在與進氣口對應的位置上開設有氣槽，在與進油口對應的位置上開設有油槽，固定芯軸的下部圓柱面上開設有三個出氣孔和三個出油孔，出氣孔分別與氣槽相連通，出油孔分別與油槽相連通。

進一步的，所述挖掘機裝置包括支撐大臂、旋轉中臂和挖斗，所述支撐大臂尾部鉸接于固定盤上，其頭部與旋轉中臂的尾部活動連接，挖斗活動安裝于旋轉中臂的頭部上，所述支撐大臂通過挖掘油缸一的伸縮實現自身的擺動動作，挖掘油缸一的缸體尾部活動連接于固定盤上，挖掘油缸一的伸縮桿頭部活動連接于支撐大臂中部下方的鉸鏈板上，所述旋轉中臂通過挖掘油缸二的伸縮實現自身的擺動動作，挖掘油缸二的缸體尾部活動連接于支撐大臂上，挖掘油缸二的伸縮桿頭部活動連接于旋轉中臂尾部，所述挖斗通過挖掘油缸三的伸縮實現自身的擺動動作，挖掘油缸三的缸體尾部活動連接于旋轉中臂上，挖掘油缸三的伸縮桿頭部活動連接于挖斗尾部。

進一步的，所述裝載機裝置包括裝載臂、轉斗臂和裝載斗，所述裝載臂尾部鉸接于車架前端，其頭部與裝載斗尾部活動連接，所述裝載臂通過裝載油缸一的伸縮實現自身的推舉動作，裝載油缸一的缸體尾部活動連接于車架前端，裝載油缸一的伸縮桿頭部活動連接于裝載臂的中部，所述轉斗臂中部鉸接于裝載臂中部上方的鉸鏈板上，轉斗臂頭部鉸接于裝載斗上部的鉸鏈板上，轉斗臂通過裝載油缸二的伸縮實現自身的擺動，進而帶動裝載斗的擺動和上下移動，所述裝載油缸二的缸體尾部活動連接于裝載臂的尾部，裝載油缸二的伸縮桿頭部活動連接于轉斗臂尾部。

進一步的，還包括遠程控制部分，所述遠程控制部分由電氣油控制模塊、液壓控制模塊和無線遠程操作裝置以及近控操作裝置組成。

進一步的，所述發動機和高壓油泵安裝在車架上。

進一步的，所述發動機和高壓油泵安裝在操作室尾部。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型提供的一種裝載挖掘一體機，通過利用集電環與固定芯軸及回轉殼體集成在一起，避免了由于集電環導致的回轉角度限制，使該裝載挖掘一體機能夠實現360°旋轉，大大提高了工作效率。

2、本實用新型提供的一種裝載挖掘一體機，采用液壓缸轉向結構，確保負載轉彎時，驅動力和阻力在同一直線上，使得驅動力能最大限度地用于克服阻力。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種裝載挖掘一體機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種裝載挖掘一體機的車架的連接示意圖；

圖3為本實用新型一種裝載挖掘一體機的中心回轉分油氣電體的示意圖。

圖中：11.車架 12.車橋 13.車輪 14.固定盤 15.回轉支承 20.出氣孔 21.回轉殼體 22.固定芯軸 23.集電環 24.空腔 25.密封圈 26.進氣口 27.進油口 28.L型氣槽 29.L型油槽 30.出油孔 31.前車架 32.后車架 33.轉向液壓缸 41.支撐大臂 42.旋轉中臂 43.挖斗 44.挖掘油缸一 45.挖掘油缸二 46.挖掘油缸三 51.裝載臂 52.轉斗臂 53.裝載斗 54.裝載油缸一 55.裝載油缸二 6.發動機 7.高壓油泵。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

參考圖1、圖2和圖3，一種裝載挖掘一體機，其結構包括行走裝置、操作室、挖掘機裝置、裝載機裝置、發動機和高壓油泵，行走裝置包括車架11、車橋12和車輪13，車輪13設置于車橋12的兩側，并通過車橋12與車架11相連接；操作室設置于車架11中部上方，車架頂部設置有一固定盤14， 固定盤14與操作室之間通過回轉支承15相連接；挖掘機裝置尾部與回轉支承15相對固定連接，可與操作室一起相對于車架11轉動；裝載機裝置前部與車架11固定連接操作室側邊下方還設置有一中心回轉分油氣電體，中心回轉分油氣電體由回轉殼體21、固定芯軸22以及集電環23組成，集電環23的殼體與回轉殼體21通過螺栓固定連接，集電環23的芯軸與固定芯軸22之間通過鍵條固定連接，通過將集電環與固定芯軸及回轉殼體集成在一起，避免了由于集電環導致的回轉角度限制，能實現360°旋轉，進一步的，車架11包括前車架31和后車架32，兩者之間通過鉸鏈連接，且在前車架31和后車架32之間對稱設置有兩個轉向液壓缸33，轉向液壓缸33的缸體尾部活動連接于前車架31上，轉向液壓缸33的伸縮桿頭部活動連接于后車架32上，通過采用液壓缸轉向結構，確保負載轉彎時，驅動力和阻力在同一直線上，使得驅動力能最大限度地用于克服阻力，進一步的，回轉殼體21中心為通孔，與固定芯軸22相匹配，通孔的圓柱面上沿軸向設置有若干空腔24，空腔兩兩之間均設有密封圈25，確保各個空腔之間相互隔絕，回轉殼體21的側壁上設置有三個進氣口26和三個進油口27，進氣口26和進油口27分別貫通到不同的空腔24中，通過將氣腔與油腔設置在同一個殼體上，減少了連接關系，避免了拆裝和維修點，進一步的，固定芯軸22的圓柱面上在與進氣口26對應的位置上開設有氣槽28，在與進油口27對應的位置上開設有油槽29，固定芯軸22的下部圓柱面上開設有三個出氣孔20和三個出油孔30，出氣孔20分別與氣槽28相連通，出油孔30分別與油槽29相連通，通過將氣槽與油槽設置在同一芯軸上，結構簡單，減小零部件尺寸，進一步的，所述挖掘機裝置包括支撐大臂41、旋轉中臂42和挖斗43，支撐大臂41尾部鉸接于固定盤14上，其頭部與旋轉中臂42的尾部活動連接，挖斗43活動安裝 于旋轉中臂42的頭部上，支撐大臂41通過挖掘油缸一44的伸縮實現自身的擺動動作，挖掘油缸一44的缸體尾部活動連接于固定盤14上，挖掘油缸一44的伸縮桿頭部活動連接于支撐大臂41中部下方的鉸鏈板上，旋轉中臂42通過挖掘油缸二45的伸縮實現自身的擺動動作，挖掘油缸二45的缸體尾部活動連接于支撐大臂41上，挖掘油缸二45的伸縮桿頭部活動連接于旋轉中臂42尾部，挖斗43通過挖掘油缸三46的伸縮實現自身的擺動動作，挖掘油缸三46的缸體尾部活動連接于旋轉中臂42上，挖掘油缸三46的伸縮桿頭部活動連接于挖斗43尾部，通過采用液壓缸驅動多段連臂結構，使得挖掘機裝置的作業范圍大大增加，進一步的，裝載機裝置包括裝載臂51、轉斗臂52和裝載斗53，裝載臂51尾部鉸接于車架11前端，其頭部與裝載斗53尾部活動連接，所述裝載臂51通過裝載油缸一54的伸縮實現自身的推舉動作，裝載油缸一54的缸體尾部活動連接于車架11前端，裝載油缸一54的伸縮桿頭部活動連接于裝載臂51的中部，轉斗臂52中部鉸接于裝載臂51中部上方的鉸鏈板上，轉斗臂52頭部鉸接于裝載斗上部的鉸鏈板上，轉斗臂52通過裝載油缸二55的伸縮實現自身的擺動，進而帶動裝載斗53的擺動和上下移動，裝載油缸二55的缸體尾部活動連接于裝載臂51的尾部，裝載油缸二55的伸縮桿頭部活動連接于轉斗臂52尾部，通過采用液壓缸驅動多段連臂結構，使得裝載機裝置的作業范圍大大增加，進一步的，還包括遠程控制部分，所述遠程控制部分由電氣油控制模塊、液壓控制模塊和無線遠程操作裝置以及近控操作裝置組成，使得能夠對該裝載挖掘一體機進行遠程控制，進一步的發動機6和高壓油泵7安裝在車架上，發動機6和高壓油泵7安裝在操作室尾部。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新 型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。