本發明涉及一種高度調節裝置，尤其涉及垃圾集中箱高度自動調節裝置。

背景技術：
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目前已知的水面垃圾清潔方式是無人清潔船打撈，由于船在清潔垃圾時自重在不斷增加，造成水面距離垃圾集中箱箱口的距離就會改變，若是水面低于垃圾集中箱箱口太多，則清潔船無法正常工作。

技術實現要素：
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本發明的目的是提供一種垃圾集中箱高度自動調節裝置，用于無人清潔船的垃圾集中箱與水面距離的高度調節，克服現有無人清潔船的垃圾集中箱高于水面太多，造成無人清潔船無法正常工作的缺點。

本發明是采取以下技術方案來實現的：一種垃圾集中箱高度自動調節裝置，由水位感應器外殼、浮標、上觸頭、下觸頭、調節電機、調節螺桿、高度調節板組成，其中浮標安裝在水位感應器外殼內。

上觸頭安裝在水位感應器外殼內部上端，下觸頭安裝在水位感應器外殼內部的底端。

水位感應器外殼安裝在垃圾集中箱旁。

調節螺桿安裝在調節電機前端，調節電機固定在船艙中，高度調節板安裝在垃圾集中箱的傳送帶通道上。

本發明的積極效果是：所構成的垃圾集中器高度自動調節裝置，適用于無人清潔船的垃圾集中箱與水面距離的調節，挺高了無人清潔船的工作效率。

附圖說明：

圖1為本發明的水位感應器的結構圖；

圖2為本發明的水位感應器的剖視圖；

圖3為本發明的高度調節器的結構圖；

其中：1、水位感應器外殼；2、浮標；3、傳感器；4、上觸頭；5、下觸頭；6、調節電機；7、調節螺桿；8、限位擋塊；9、高度調節板

具體實施方式：

參閱圖1、圖2、圖3，本發明包括水位感應器外殼1，浮標2，傳感器3，上觸頭4，下觸頭5，調節電機6，調節螺桿7，限位擋塊8以及高度調節板9組成，其中浮標2安裝在水位感應器外殼1內。上觸頭4安裝在水位感應器外殼1內部上端，下觸頭5安裝在水位感應器外殼1內部的底端。傳感器2安裝在水位感應器外殼1的頂端。水位感應器外殼1安裝在垃圾集中箱旁。調節螺桿7安裝在調節電機6前端，限位擋塊8安裝在調節螺桿7的后端，調節電機6固定在船艙中，高度調節板9安裝在垃圾集中箱的傳送帶通道上。

水面清潔船工作時，如水面高于垃圾集中箱的箱口太多，則浮標2在水的浮力作用下，與上觸頭4接觸，傳感器3收到信號驅動調節電機6運動，使垃圾集中箱上升，浮標2離開上觸頭4，調節電機6停止運動。如果水面低于垃圾集中箱太多，則浮標2在重力的作用下與下觸頭5接觸，傳感器3收到信號使調節電機6運動，使垃圾集中箱下降，浮標2離開下觸頭5，調節電機6停止運動。