本發明涉及建筑市政水利技術領域，特別是指一種建筑市政水利用環保垃圾清理裝置。

背景技術：

現有技術中，水面上的垃圾清理裝置其動力裝置和清理機構分開設置，結構設計繁瑣，需要改進。

另外，現有技術的垃圾壓縮裝置存在壓縮率低的問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種建筑市政水利用環保垃圾清理裝置，以解決現有技術中垃圾清理裝置結構設計繁瑣以及垃圾壓縮裝置存在壓縮率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種建筑市政水利用環保垃圾清理裝置，包括可浮于水體上的浮體，所述浮體上方安裝有驅動軸，所述驅動軸的軸線與浮體的前進方向相垂直，所述驅動軸的兩端連接有驅動輪，所述驅動輪的下部低于水體表面，所述驅動輪上沿其圓周面均布有多個刮水部，所述驅動軸帶動驅動輪轉動以使刮水部對水體產生作用力使浮體向前運動，所述刮水部包括刮板、底板與擋板，所述刮板垂直設置于驅動輪的外圓周面并與驅動軸軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板一側邊與刮板上遠離驅動輪的外側邊垂直相連，所述刮板與底板形成的l型開口部的朝向與驅動輪的轉動方向一致，所述擋板的相鄰兩側邊分別連接于l型開口部的遠離浮體的一側，所述擋板上設有漏水孔，所述刮板的傾斜方向為當刮板由下至上運動時，l型開口部上的垃圾具有向浮體側傾斜的趨勢，所述驅動輪的內側與浮體之間設有隔板，所述隔板固連于浮體上，所述隔板用于封閉l型開口部上靠近浮體的一側，所述隔板與l型開口部之間形成滑動摩擦，所述隔板上設有缺口部，所述缺口部位于刮水部由下向上運動時，刮水部越過驅動軸所在水平面至刮水部到達驅動軸所在豎直面之間，所述刮水部與隔板組成多個具有一敞口的垃圾轉運部，所述浮體上設有存儲箱用于收集由隔板上的缺口部進入的垃圾；所述存儲箱的底部設有排水孔；

所述浮體前方還安裝有除草刀具，所述除草刀具包括刀片安裝盤、刀片組、刀座安裝套，所述刀片組包括刀片、緩沖塊、刀片安裝銷和刀片擋塊，所述刀片安裝銷固定在所述刀片安裝盤上，所述刀片可轉動地安裝在所述刀片安裝銷上，所述緩沖塊的一端固定設置在所述刀片安裝盤上，所述緩沖塊的另一端抵靠所述刀片，在所述刀片的相對所述緩沖塊的一側設置有所述刀片擋塊，所述刀片擋塊固定在所述刀片安裝盤上用以限位所述刀片的轉動角度；所述刀片安裝盤通過刀座安裝套安裝于刀具動力輸出電機的輸出軸上。

進一步地，所述刀片安裝盤上設置有三組所述刀片組，三組所述刀片組在所述刀片安裝盤上間隔120度設置。

進一步地，所述存儲箱的底部設有壓縮區，所述壓縮區的頂部設有可水平運動的活動區隔板，所述活動區隔板用于封閉或開啟壓縮區，所述壓縮區的前側設有壓縮板，所述壓縮區的后側設有可豎直運動的活動門；

還包括一擠壓裝置，所述擠壓裝置包括安裝板和連接板，所述安裝板通過軸承連接有第一轉軸，所述第一轉軸上安裝有轉輪，所述轉輪包括相靠近的上轉輪和下轉輪，所述上轉輪通過軸承轉動連接于第一轉軸上，所述下轉輪與第一轉軸形成緊配合，所述下轉輪的下端設有臺階部，所述臺階部的徑向環面上設有外螺紋，所述下轉輪還設有多個徑向設置的第一通孔，每一所述第一通孔內設有第一彈簧以及與所述第一彈簧相抵接的鋼球，所述鋼球的一部分伸出所述第一通孔的一端面，所述下轉輪的臺階部上套設有彈簧壓板，所述彈簧壓板上設有伸入第一通孔內的凸柱，所述臺階部上還螺接有鎖緊板，所述鎖緊板頂抵所述彈簧壓板以使凸柱對彈簧施壓，所述上轉輪與下轉輪相貼靠的一面上設有與所述鋼球相配合的淺坑；

所述安裝板的頂面上設有兩條平行的矩形狀凹槽，每一所述凹槽一端與安裝板的一側面相平齊，每一所述凹槽內設有一矩形塊，每一所述矩形塊的頂面上設有一第二轉軸，所述連接板為長條形狀，所述連接板的長度方向上的中心兩側設有對稱的條形通槽，每一所述條形通槽套設于一所述第二轉軸上，所述連接板的中部通過第三轉軸轉動連接于所述安裝板上；所述上轉輪上端面靠近外緣處設有第四轉軸，所述第四轉軸與其中一所述第二轉軸通過連桿相連；所述矩形塊包括滑動軸以及兩端均封閉的緩沖筒，所述緩沖筒內的一端面設有第二彈簧，另一端面設有第二通孔，所述滑動軸穿過所述第二通孔，所述滑動軸位于緩沖筒外的一端部設有頂板用于頂打所述壓縮板，所述滑動軸位于緩沖筒內的部分設有抵靠板，所述抵靠板頂抵于第二彈簧上；

所述浮體上還安裝有氣缸驅動裝置，所述氣缸驅動裝置用于驅動安裝板沿壓縮板的垂直方向運動，以使安裝板上的矩形塊頂打所述壓縮板。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的刮水部既可以驅動浮體前進，又可以收集水體上的垃圾，結構設計合理，具有實用性。浮體上的存儲箱中設有壓縮區，擠壓裝置可對壓縮區中的垃圾進行壓縮，由于擠壓裝置采用交替頂打的方式，垃圾體積的壓縮率高。

附圖說明

圖1為本發明的部分結構立體圖一。

圖2為本發明的驅動輪的結構圖一。

圖3為本發明的驅動輪的結構圖二。

圖4為本發明的立體圖。

圖5為本發明的l型開口部的結構圖。

圖6為本發明的部分結構立體圖二，主要示意了存儲箱的結構。

圖7為本發明的擠壓裝置的結構圖。

圖8為本發明的轉輪的剖視圖。

圖9為本發明的矩形塊的剖視圖。

圖10為本發明的除草刀具的結構示意圖一。

圖11為本發明的除草刀具的結構示意圖二。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1至圖6所示，本發明實施例提供一種建筑市政水利用環保垃圾清理裝置，包括可浮于水體上的浮體100，定義浮體100的尖部方向為前，即前進方向，所述浮體100上方安裝有驅動軸101，所述驅動軸101的軸線與浮體100的前進方向相垂直，所述驅動軸101的兩端連接有驅動輪102，所述驅動輪102的下部低于水體(未圖示)表面，因為浮體100是部分浮于水面上，而驅動輪102的下部低于浮體，因此驅動輪102的下部必然在水面下，所述驅動輪102上沿其圓周面均布有多個刮水部103，所述驅動軸101帶動驅動輪102轉動以使刮水部103對水體產生作用力使浮體向前運動，所述刮水部103包括刮板104、底板105與擋板106，所述刮板104垂直設置于驅動輪102的外圓周面并與驅動軸101軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板105一側邊與刮板104上遠離驅動輪102的外側邊垂直相連，所述刮板104與底板105形成的l型開口部107(如圖5所示)的朝向與驅動輪102的轉動方向一致，所述擋板106的相鄰兩側邊分別連接于l型開口部107的遠離浮體的一側，所述擋板106上設有漏水孔108，所述刮板104的傾斜方向為當刮板104隨著驅動輪102的轉動由下至上運動時(如圖3所示的箭頭方向)，l型開口部107上的垃圾具有向浮體100側傾斜的趨勢，所述驅動輪102的內側與浮體100之間設有隔板109，所述隔板109固連于浮體100上，驅動軸101穿過隔板109連接于驅動輪102上，所述隔板109用于封閉l型開口部107上靠近浮體100的一側，所述隔板109與l型開口部107之間形成滑動摩擦，即隔板109保持不動，l型開口部107隨著驅動輪102的轉動而與隔板109發生相對轉動，所述隔板109上設有缺口部110，所述缺口部110位于刮水部103由下向上運動時，刮水部103越過驅動軸101所在水平面至刮水部103到達驅動軸101所在豎直面之間，即缺口部110小于或等于圓心角為90°的扇形面，圖1中所示大約為圓心角為45°的扇形面，所述刮水部103與隔板109組成多個具有一敞口的垃圾轉運部111(如圖4所示)，所述浮體100上設有存儲箱112用于收集由隔板109上的缺口部110進入的垃圾；所述缺口部110上設有刀口117用于切斷垃圾。

如圖6所示，所述存儲箱112的底部設有壓縮區113，所述壓縮區113的頂部設有可水平運動的活動區隔板114，所述活動區隔板114用于封閉或開啟壓縮區113，可由設于隔板109上的第一氣缸118驅動從而實現活動區隔板114在水平方向上移動，第一氣缸118的驅動端與區隔板的一端固連，所述壓縮區113的前側設有壓縮板115，所述壓縮板115可由設于浮體100上的第二氣缸119驅動從而實現壓縮板115的復位，第二氣缸119的驅動端與壓縮板115固連，所述壓縮區113的后側設有可豎直運動的活動門116，所述活動門116可由設于隔板109上的第三氣缸120驅動從而實現活動門116在豎直方向上的運動；壓縮區113的底部設有排水孔121，排水孔121的排出口可以設在浮體100的側壁上，排水孔121上可設有篩網以防止堵塞。

如圖1、圖7至圖9所示，本發明還包括一擠壓裝置，所述擠壓裝置包括安裝板1和連接板2，所述安裝板1通過軸承連接有第一轉軸3，所述第一轉軸3的軸線與安裝板1相垂直，所述第一轉軸3上安裝有轉輪4，所述轉輪4包括相靠近的上轉輪41和下轉輪42，所述上轉輪41通過軸承轉動連接于第一轉軸3上，所述下轉輪42與第一轉軸3形成緊配合，所述下轉輪42的下端設有臺階部43，所述臺階部43的徑向環面上設有外螺紋431，所述下轉輪42還設有多個徑向的第一通孔44，多個所述第一通孔44以所述下轉輪42的直徑為軸線沿圓周方向均勻陣列，每一所述第一通孔44內設有第一彈簧45以及與所述第一彈簧45相抵接的鋼球46，所述鋼球46的一部分伸出所述第一通孔44的一端面，所述下轉輪42的臺階部43上套設有彈簧壓板47，所述彈簧壓板47上設有伸入第一通孔44內的凸柱471，所述臺階部43上還螺接有鎖緊板48，所述鎖緊板48頂抵所述彈簧壓板47以使凸柱471對第一彈簧45施壓，所述上轉輪41與下轉輪42相貼靠的一面上設有與所述鋼球46相配合的淺坑49。

所述安裝板1的頂面上設有兩條平行的矩形狀凹槽5，每一所述凹槽5一端與安裝板1的一側面相平齊以使所述凹槽5的一側面與外界相通，每一所述凹槽5內設有一矩形塊6，每一所述矩形塊6的頂面上設有一第二轉軸7，所述第二轉軸7的軸線與安裝板1相垂直，第二轉軸7通過軸承連接于矩形塊6上，所述連接板2為長條形狀，所述連接板2的長度方向上的中心兩側設有對稱的條形通槽8，每一所述條形通槽8套設于一所述第二轉軸7上，所述第二轉軸7與條形通槽8形成間隙配合，所述連接板2的中部通過第三轉軸9轉動連接于所述安裝板1上；所述第三轉軸9位于兩個所述凹槽5中部的垂直連接線的中心上。

所述上轉輪41上靠近外緣處設有第四轉軸10，所述第四轉軸10的軸線與安裝板1相垂直，第四轉軸10通過軸承連接于上轉輪41上，所述第四轉軸10與其中一所述第二轉軸7通過連桿11相連，所述第四轉軸10和其中一所述第二轉軸7轉動連接于連桿11上，所述第四轉軸10和與其相連的其中一第二轉軸7位于安裝板1的同一側以使所述轉輪4通過連桿11帶動矩形塊6和連接板2運動，如圖7所示。

所述矩形塊6包括滑動軸61以及兩端均封閉的緩沖筒62，所述緩沖筒62內的一端面設有第二彈簧63，另一端面設有第二通孔64，所述滑動軸61穿過所述第二通孔64，所述滑動軸61位于緩沖筒62外的一端部設有頂板65用于頂打壓縮板115，所述滑動軸61位于緩沖筒62內的部分設有抵靠板66，所述抵靠板66頂抵于第二彈簧63上；

所述浮體100上還安裝有氣缸驅動裝置122，所述氣缸驅動裝置122用于驅動安裝板1沿壓縮板115的垂直方向運動，以使安裝板1上的矩形塊頂打所述壓縮板115。

還包括一固連于安裝板1上的第一電機17，所述第一電機17通過皮帶18傳動來驅動第一轉軸3從而帶動所述下轉輪42轉動，兩所述矩形塊6受第一電機17驅動交替往復地在凹槽5的長度方向上向外伸出以對壓縮板進行頂打。

工作原理如下：驅動輪轉動，刮水部通過刮水作用使浮體前進，垃圾轉運部將水體中的垃圾轉運至隔板上的缺口部，由于刮水板的傾斜設計，垃圾會由于重力作用滑入存儲箱中，存儲箱中的活動區隔板開啟，活動門關閉，等垃圾裝滿壓縮區后，活動區隔板閉合于壓縮區，擠壓裝置由氣缸驅動裝置向前推進，擠壓裝置上的第一電機啟動后通過皮帶傳動帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動下轉輪轉動，下轉輪和上轉輪之間通過淺坑和鋼球的嵌設配合來傳動，通過鎖緊板的鎖緊調節來驅動彈簧壓板沿轉輪的徑向運動，進而調節第一彈簧的壓縮量，以此來調節上轉輪和下轉輪之間鋼球從淺坑滑出的滑脫力。上轉輪上的第四轉軸通過連桿運動將力傳遞給同側的矩形塊，另一側的矩形塊通過連接板的運動來進行力的傳遞。因此矩形塊會交替式的頂打壓縮板，對壓縮區內的垃圾進行壓縮。通過擠壓裝置的矩形塊對壓縮板進行頂打式壓縮，可對壓縮區內的垃圾產生振動作用，從而使垃圾中夾雜的水液向下排出，且能使垃圾分布更加均勻，填滿整個壓縮空間，有利于提高壓縮效率和壓縮量。在壓縮結束后，活動門116開啟，垃圾從壓縮區中取出，然后閉合活動門，開啟活動區隔板，壓縮板復位，可進行下一次的壓縮作業。

當發生意外情況時，比如壓縮板卡在初始位置不能動時，下轉輪上的鋼球就會滑脫出上轉輪上的淺槽，進而可以對第一電機發出電信號，進行停機檢查以排除故障。當故障排除后，第一電機繼續工作，下轉輪的轉輪又會滑入上轉輪的淺槽，可繼續正常工作。

如圖10和圖11所示，所述浮體100前方還安裝有除草刀具，所述除草刀具包括刀片安裝盤81、刀片組、刀座安裝套83，所述刀片組包括刀片84、緩沖塊85、刀片安裝銷86和刀片擋塊87，所述刀片安裝銷86固定在所述刀片安裝盤81上，所述刀片84可轉動地安裝在所述刀片安裝銷86上，所述緩沖塊85的一端固定設置在所述刀片安裝盤81上，所述緩沖塊85的另一端抵靠所述刀片84，在所述刀片84的相對所述緩沖塊85的一側設置有所述刀片擋塊87，所述刀片擋塊87固定在所述刀片安裝盤81上用以限位所述刀片84的轉動角度；所述刀片安裝盤81通過刀座安裝套83安裝于刀具動力輸出電機82的輸出軸89上。所述刀片安裝盤81上設置有三組所述刀片組，三組所述刀片組在所述刀片安裝盤上間隔120度設置。動力輸出電機安裝于浮體上。由于刀片相對刀片安裝盤可以轉動，因此，起到了保護刀片的作用，使得刀片在轉動除草過程中不容易折斷。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。