本發(fā)明涉及建筑市政技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種建筑市政用環(huán)保型清理裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，水面上的垃圾收集裝置其動(dòng)力裝置和收集裝置分開設(shè)置，且收集效率低下，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種建筑市政用環(huán)保型清理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾收集裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣以及收集效率低下的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種建筑市政用環(huán)保型清理裝置，包括可浮于水體上的浮體，所述浮體上方安裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線與浮體的前進(jìn)方向相垂直，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的下部低于水體表面，所述驅(qū)動(dòng)輪上沿其圓周面均布有多個(gè)刮水部，所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使刮水部對(duì)水體產(chǎn)生作用力使浮體向前運(yùn)動(dòng)，所述刮水部包括刮板和、底板與擋板，所述刮板垂直設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪的外圓周面并與驅(qū)動(dòng)軸軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板一側(cè)邊與刮板上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)邊垂直相連，所述刮板與底板形成的l型開口部的朝向與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，所述擋板的相鄰兩側(cè)邊分別連接于l型開口部的遠(yuǎn)離浮體的一側(cè)，所述擋板上設(shè)有漏水孔，所述刮板的傾斜方向?yàn)楫?dāng)刮板由下至上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述l型開口部上的垃圾具有向所述浮體側(cè)傾斜的趨勢(shì)，所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)與浮體之間設(shè)有隔板，所述隔板固連于浮體上，所述隔板用于封閉l型開口部上靠近浮體的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板固連于浮體上，所述隔板、擋板分別與l型開口部之間形成滑動(dòng)摩擦，所述隔板上設(shè)有缺口部，所述缺口部位于刮水部由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述刮水部越過驅(qū)動(dòng)軸所在水平面至刮水部到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸所在豎直面之間，所述刮水部與隔板組成多個(gè)具有一敞口的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)部，所述擋板上設(shè)有漏水孔，所述浮體上設(shè)有存儲(chǔ)箱用于收集由隔板上的缺口部進(jìn)入的垃圾；所述存儲(chǔ)箱的底部設(shè)有排水孔；

所述擋板外側(cè)面并靠近浮體前端處設(shè)有攔網(wǎng)裝置，所述攔網(wǎng)裝置包括與所述擋板相固定的底板、攔桿以及滑板，所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧；所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?；所述攔桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底板上，所述攔桿的兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，初始位置時(shí)，所述攔桿的軸線與浮體的前進(jìn)方向所在軸線形成10°的夾角，以使兩側(cè)的兩個(gè)攔桿形成喇叭口的形狀，喇叭口上直徑較大的一端朝向浮體前進(jìn)方向，所述攔桿的前端沿豎直方向設(shè)有攔網(wǎng)板，所述攔網(wǎng)板與擋板之間通過具有彈性的攔網(wǎng)相連；

所述浮體下方豎直方向設(shè)有第一液壓缸，所述第一液壓缸的下端設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端垂直連接有第一支撐板，所述第一支撐板的上部連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的上端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述浮體下方還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述第一支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)桿同側(cè)的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二液壓缸，所述第二液壓缸的右端連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述浮體下方還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第一支撐板的另一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三液壓缸，所述第三液壓缸的左側(cè)設(shè)有第二支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板平行設(shè)置，所述第二支撐板的左側(cè)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)卡爪裝置，所述卡爪裝置包括設(shè)于第二支撐板上的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸連接螺桿，所述螺桿的端部設(shè)有尖刺部，所述螺桿的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合一齒輪，所述齒輪的中軸通過定位桿連接于第四電機(jī)的機(jī)殼上，所述齒輪的外周面上設(shè)有與尖刺部同向設(shè)置的爪板，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述齒輪，從而通過所述齒輪帶動(dòng)爪板向外側(cè)展開。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的刮水部既可以驅(qū)動(dòng)浮體前進(jìn)，又可以收集水體上的垃圾，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)用性。攔網(wǎng)裝置可提高垃圾收集效率，具有實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)圖一。

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)圖二。

圖5為本發(fā)明的攔網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的底板的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明的滑板的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明的卡爪裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種建筑市政用環(huán)保型清理裝置，包括可浮于水體上的浮體100，定義浮體100的尖部方向?yàn)榍盎蚯岸?，即前進(jìn)方向，所述浮體100上方安裝有驅(qū)動(dòng)軸101，所述驅(qū)動(dòng)軸101的軸線與浮體100的前進(jìn)方向相垂直，所述驅(qū)動(dòng)軸101的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪102，所述驅(qū)動(dòng)輪102的下部低于水體(未圖示)表面，因?yàn)楦◇w100是部分浮于水面上，而驅(qū)動(dòng)輪102的下部低于浮體，因此驅(qū)動(dòng)輪102的下部必然在水面下，所述驅(qū)動(dòng)輪102上沿其圓周面均布有多個(gè)刮水部103，所述驅(qū)動(dòng)軸101帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪102轉(zhuǎn)動(dòng)以使刮水部103對(duì)水體產(chǎn)生作用力使浮體向前運(yùn)動(dòng)，所述刮水部103包括刮板104和底板105，所述刮板104垂直設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪102的外圓周面并與驅(qū)動(dòng)軸101軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板105一側(cè)邊與刮板104上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪102的外側(cè)邊垂直相連，所述刮板104與底板105形成的l型開口部107的朝向與驅(qū)動(dòng)輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，所述刮板104的傾斜方向?yàn)楫?dāng)刮板104隨著驅(qū)動(dòng)輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)由下至上運(yùn)動(dòng)時(shí)(如圖3所示的箭頭方向)，l型開口部107上的垃圾具有向浮體100側(cè)傾斜的趨勢(shì)，所述驅(qū)動(dòng)輪102的內(nèi)側(cè)與浮體100之間設(shè)有隔板109，所述隔板109固連于浮體100上，驅(qū)動(dòng)軸101穿過隔板109連接于驅(qū)動(dòng)輪102上，所述隔板109用于封閉l型開口部107上靠近浮體100的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪102的外側(cè)設(shè)有擋板106，所述擋板106固連于浮體100上，所述隔板10、擋板106分別與l型開口部107之間形成滑動(dòng)摩擦，即隔板109、擋板106保持不動(dòng)，l型開口部107隨著驅(qū)動(dòng)輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)而與隔板109發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述隔板109上設(shè)有缺口部110，所述缺口部110位于刮水部103由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮水部103越過驅(qū)動(dòng)軸101所在水平面至刮水部103到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸101所在豎直面之間，即缺口部110小于或等于圓心角為90°的扇形面，圖2中所示大約為圓心角為45°的扇形面，所述刮水部103與隔板109組成多個(gè)具有一敞口的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)部，所述擋板106上設(shè)有漏水孔108，所述浮體100上設(shè)有存儲(chǔ)箱112用于收集由隔板109上的缺口部110進(jìn)入的垃圾；所述缺口部110上設(shè)有刀口117用于切斷垃圾。所述擋板106可通過在邊緣部設(shè)置連接支架連接于浮體100上形成固連結(jié)構(gòu)。

工作原理如下：驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水部通過刮水作用使浮體前進(jìn)，垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)部將水體中的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)至隔板上的缺口部，由于刮水板的傾斜設(shè)計(jì)，垃圾會(huì)由于重力作用滑入存儲(chǔ)箱中。

如圖1和圖5、圖6、圖7所示，所述擋板106外側(cè)面并靠近浮體100前端處設(shè)有攔網(wǎng)裝置，所述攔網(wǎng)裝置包括與所述擋板106相固定的底板21、攔桿22以及滑板23，所述底板21上設(shè)有滑槽24，所述滑槽24內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱25，所述導(dǎo)柱25上安裝有第一彈簧26；所述滑板23頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪27，所述滑板23底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊28，所述滑塊設(shè)有一通孔29，所述滑塊28滑動(dòng)安裝于所述滑槽24內(nèi)，所述滑塊28的通孔29穿設(shè)于所述導(dǎo)柱25上以使所述滑塊28一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?6；所述攔桿22通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底板21上，所述攔桿22的兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部30，所述滑板23上的轉(zhuǎn)輪27嵌合于所述凹弧部30，所述滑槽24的設(shè)置方向與浮體100的前進(jìn)方向形成10°的夾角，因此初始位置時(shí)，所述攔桿22的軸線與浮體100的前進(jìn)方向所在軸線形成10°的夾角，以使兩側(cè)的兩個(gè)攔桿22形成喇叭口的形狀，喇叭口上直徑較大的一端朝向浮體100前進(jìn)方向，所述攔桿22的前端沿豎直方向設(shè)有攔網(wǎng)板31，所述攔網(wǎng)板31與擋板106之間通過具有彈性的攔網(wǎng)(未圖示)相連。

當(dāng)浮體由刮水部驅(qū)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，攔網(wǎng)板受到水流的沖擊帶動(dòng)攔桿向外側(cè)展開，即第一彈簧被壓縮，攔桿帶動(dòng)滑板沿導(dǎo)柱移動(dòng)，擴(kuò)張的角度隨浮體的前進(jìn)速度的增加而增加，擴(kuò)張后可聚攏更多區(qū)域內(nèi)的垃圾，而刮水部的轉(zhuǎn)速增加也能增加垃圾收集速度，因此他們的收集能力是同步增加的。垃圾沿著浮體前端的側(cè)邊和攔網(wǎng)被導(dǎo)入到刮水部上。當(dāng)浮體的速度降低后，彈簧會(huì)復(fù)位，滑板帶動(dòng)攔桿向初始位置運(yùn)動(dòng)。

如圖8所示，所述浮體100下方豎直方向設(shè)有第一液壓缸80，所述第一液壓缸80的下端設(shè)有第一電機(jī)81，所述第一電機(jī)81的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿82，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿82的另一端垂直連接有第一支撐板83，所述第一支撐板83的上部連接有第二液壓缸84，所述第二液壓缸84的上端連接有第二電機(jī)85，所述第二電機(jī)85的輸出軸連接有第一螺紋桿86，所述浮體100下方還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿86相螺合的第一螺母87，所述第一支撐板83與轉(zhuǎn)動(dòng)桿82同側(cè)的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二液壓缸88，所述第二液壓缸88的右端連接有第三電機(jī)89，所述第三電機(jī)89的輸出軸連接有第二螺紋桿70，所述浮體100下方還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿70相螺合的第二螺母71，所述第一支撐板83的另一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三液壓缸72，所述第三液壓缸72的左側(cè)設(shè)有第二支撐板73，所述第一支撐板83與第二支撐板73平行設(shè)置，所述第二支撐板73的左側(cè)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)卡爪裝置，所述卡爪裝置包括設(shè)于第二支撐板上的第四電機(jī)74，所述第四電機(jī)74的輸出軸連接螺桿75，所述螺桿75的端部設(shè)有尖刺部76，所述螺桿75的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合一齒輪77，所述齒輪77的中軸通過定位桿78連接于第四電機(jī)74的機(jī)殼上，所述齒輪77的外周面上設(shè)有與尖刺部76同向設(shè)置的爪板79，所述螺桿75驅(qū)動(dòng)所述齒輪77，從而通過所述齒輪77帶動(dòng)爪板79向外側(cè)展開。

所述浮體的漂浮功能過程如下：當(dāng)需要平穩(wěn)漂浮于水面上時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)至豎直位置，啟動(dòng)第一液壓缸、第二液壓缸以及第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第二螺紋桿與第二螺母相螺合鎖緊，然后啟動(dòng)第三液壓缸，使第二支撐板向下運(yùn)動(dòng)至螺桿接近水底淤泥處，然后啟動(dòng)第四電機(jī)，螺桿上的尖刺部伸入淤泥中，同時(shí)螺桿通過齒輪帶動(dòng)卡爪向兩側(cè)展開，使卡爪裝置穩(wěn)固地扎根于淤泥中，使得浮體可平穩(wěn)地漂浮于水面上。當(dāng)需要收納時(shí)，第四電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡爪收攏，螺桿的尖刺部脫離出淤泥，然后縮短第三液壓缸的行程，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一支撐板呈豎直狀態(tài)，啟動(dòng)第二液壓缸、第二電機(jī)，使第一螺紋桿與第一螺母相螺合鎖緊。由于在浮體底部設(shè)有卡爪裝置，并通過若干液壓缸和電機(jī)共同作用，使卡爪裝置能伸入淤泥中，使得浮體可平穩(wěn)得漂浮于水面上進(jìn)行作業(yè)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。