本發明創造屬于工程機械領域，具體涉及一種裝載機鏟頭自動平衡調整系統。

背景技術：

傳統的裝載機的鏟頭沒有自動平衡調整系統，當鏟頭左右兩邊地勢高低不平時，鏟頭的左右兩邊也會隨著地勢的高低不平而變化，也就是說，此時，鏟頭左右兩邊不是水平狀態，在這種情況下，被鏟出的地面也會高低不平，而理想的狀態是被鏟出的地面最好呈水平狀態，所以，傳統的裝載機已不能適應現代工程的需求。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是：傳統的裝載機沒有鏟頭自動平衡調整系統，被鏟出的地面高低不平，不能適應現代工程的需求。

本發明采用的技術方案有兩個：其分別是：

1、一種裝載機鏟頭自動平衡調整系統，包括裝載機主體，鏟頭，其特征是：在裝載機主體前端水平固定設置一根主軸，在主軸上設置一個活動套管，在活動套管上固定設置一個鏟頭固定本體，在鏟頭固定本體前端固定設置鏟頭，在鏟頭固定本體后端垂直設置環形齒盤，在裝載機主體上水平固定設置伺服電機，伺服電機的輸出輪與環形齒盤傳動連接，并在伺服電機上設置水平傳感器、控制器、電池，水平傳感器、控制器、電池、伺服電機順序電連接，并在裝載機主體的左右位置分別水平設置一個限位銷，在鏟頭固定本體上水平設置一個角度限位塊。

2、一種裝載機鏟頭自動平衡調整系統，包括裝載機主體，鏟頭，其特征是：在裝載機主體前端水平固定設置一根主軸，在主軸上設置一個活動套管，在活動套管上固定設置一個鏟頭固定本體，在鏟頭固定本體前端固定設置鏟頭，在鏟頭固定本體后端與裝載機主體之間的左右兩邊分別垂直設置一個液壓油缸，在每個液壓油缸的液壓泵上設置一個伺服電機，并在兩個伺服電機上設置水平傳感器、控制器、電池，水平傳感器、控制器、電池、伺服電機順序電連接，并在裝載機主體的左右位置分別水平設置一個限位銷，在鏟頭固定本體上水平設置一個角度限位塊。

使用時，水平傳感器隨時檢測到左右兩邊地勢的不平衡的信號，該信號傳輸給控制器，使控制器產生一個不平衡的電流信號，該電流信號用來控制伺服電機的正反向轉動和轉速，伺服電機通過環形齒盤的轉動帶動鏟頭保持平衡狀態；或者使鏟頭能夠克服地勢不平帶來的影響，使鏟頭能夠隨時保持水平狀態?；蛘咚欧姍C控制兩個液壓油缸，使鏟頭左右兩邊保持平衡狀態。角度限位塊和兩個限位銷用來控制鏟頭的左右轉動極限角度。

本發明的有益效果是：鏟頭能夠自動保持平衡狀態，使工程質量得到提高，能夠提高工效，節約勞動成本。

附圖說明

圖1是該發明中第一個實施例的原理圖。

圖2是圖1的側視圖。

圖3是另一個實施例的原理圖。

圖4是圖3的側視圖。

圖5是第一個、第二個實施例的電路原理圖。

圖中：1、裝載機主體，2、鏟頭，3、主軸，4、鏟頭固定本體，5、環形齒盤，6、伺服電機，7、輸出輪，8、水平傳感器，9、控制器，10、電池，11、活動套管，12、限位銷，13、角度限位塊，14、液壓油缸。

具體實施方式

第一個實施例：結合圖1、圖2、圖5，一種裝載機鏟頭自動平衡調整系統，包括裝載機主體1，鏟頭2，在裝載機主體1前端水平固定設置一根主軸3，在主軸3上設置一個活動套管11，在活動套管11上固定設置一個鏟頭固定本體4，在鏟頭固定本體4前端固定設置鏟頭2，在鏟頭固定本體4后端垂直設置環形齒盤5，在裝載機主體1上水平固定設置伺服電機6，伺服電機6的輸出輪7與環形齒盤5傳動連接，并在伺服電機6上設置水平傳感器8、控制器9、電池10，水平傳感器8、控制器9、電池10、伺服電機6順序電連接，并在裝載機主體1的左右位置分別水平設置一個限位銷12，在鏟頭固定本體4上水平設置一個角度限位塊13。

第二個實施例：結合圖3、圖4、圖5一種裝載機鏟頭自動平衡調整系統，包括裝載機主體1，鏟頭2，在裝載機主體1前端水平固定設置一根主軸3，在主軸3上設置一個活動套管11，在活動套管11上固定設置一個鏟頭固定本體4，在鏟頭固定本體4前端固定設置鏟頭2，在鏟頭固定本體4后端與裝載機主體1之間的左右兩邊分別垂直設置一個液壓油缸14，在每個液壓油缸14的液壓泵上設置一個伺服電機6，并在兩個伺服電機6上設置水平傳感器8、控制器9、電池10，水平傳感器8、控制器9、電池10、伺服電機6順序電連接，并在裝載機主體1的左右位置分別水平設置一個限位銷12，在鏟頭固定本體4上水平設置一個角度限位塊13。

技術特征：

技術總結
一種裝載機鏟頭自動平衡調整系統，屬于工程機械領域，包括裝載機主體，鏟頭，其特征是：在裝載機主體前端水平固定設置一根主軸，在主軸上設置一個活動套管，在活動套管上固定設置一個鏟頭固定本體，在鏟頭固定本體前端固定設置鏟頭，在鏟頭固定本體后端垂直設置環形齒盤，在裝載機主體上水平固定設置伺服電機，伺服電機的輸出輪與環形齒盤傳動連接，并在伺服電機上設置水平傳感器、控制器、電池，水平傳感器、控制器、電池、伺服電機順序電連接，并在裝載機主體的左右位置分別水平設置一個限位銷，在鏟頭固定本體上水平設置一個角度限位塊。

技術研發人員：牛連壁;牛銘
受保護的技術使用者：臨澤縣炎天炕暖爐制造有限公司
技術研發日：2017.07.16
技術公布日：2017.09.22