本發明屬于工程機械，涉及一種長度可調節連桿結構及挖掘機，可用于挖掘機等工程機械行業，與搖桿、鏟斗和鏟斗油缸共同組成四連桿結構，實現力的傳遞和鏟斗的擺動運動，從而實現挖掘等功能。

背景技術：

1、挖掘機作為工程機械的典型代表，作業范圍廣泛，作業工況復雜。連桿是挖掘機工作裝置運動的主要結構部件，與鏟斗、搖桿、鏟斗油缸和鏟斗或者機具共同組成前端四連桿結構實現鏟斗或機具的外翻和內收動作，實現正常的挖掘功能或其他機具功能。目前，傳統挖掘機的連桿如圖7所示，連桿長度固定，不能根據所裝配鏟斗或機具的外翻和內收角度變化、四連桿傳動比變化調整連桿的長度。

2、傳統挖掘機執行鏟斗挖掘動作或者其他屬具工作，主要由位于斗桿上的鏟斗油缸推動搖桿、連桿、鏟斗與斗桿組成的四連桿機構（圖8），執行鏟斗挖掘動作或者其他屬具工作。當挖掘機工況發生變化或者更換不同屬具對連桿長度由不同需求時，傳統連桿結構不能適時更改連桿長度，挖掘機需要進行連桿更換，浪費了一定的生產成本及更換時的人工成本與停工時間成本。

3、現有連桿常見為焊接件，長度不可調整。當鏟斗工況或者挖機屬具進行更換有外翻和內收角度變化、四連桿傳動比變化需求時，連桿長度不能適時變化，滿足不了客戶需求。或者更換不同的連桿，需要更長生產周期，并造成連桿浪費。產品不能很好的適應市場的需求，影響產品的競爭力。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供一種長度可調節連桿結構及挖掘機，該連桿擁有調整連桿長度的功能，可以根據所裝配鏟斗或者機具不同的內收和外翻角度變化、四連桿傳動比變化調整連桿的長度，滿足不同工況的需求，該結構采用螺紋連接，耐沖擊性能好，調整結構采用三層旋轉和螺紋轉動，可實現無極調整長度，對稱布局，同時轉動調整組件才可實現長度變化，實現自鎖功能。

2、本發明提供的技術方案如下所示：

3、本發明提供一種長度可調節的連桿結構，包括兩個結構相同的螺紋調整組件、軸座一和兩個軸座二，兩個螺紋調整組件的一端通過限位裝置與對稱設于軸座一上的兩個固定桿相連，另一端螺紋連接設于兩個軸座二上的升降套筒，所述螺紋調整組件包括兩個互相對稱的半圓柱形的外螺紋套管，所述升降套筒的內側對應設置有與兩個半圓柱形的外螺紋套管配合的內螺紋，兩個軸座二上的升降套筒間固定有連接桿，所述連桿結構通過同時轉動兩個螺紋調整組件實現長度調整。

4、進一步的，所述固定桿、兩個半圓柱形的外螺紋套管和升降套筒形成兩級嵌套結構，所述固定桿和升降套筒分別位于最內層和最外層。

5、進一步的，所述限位裝置包括設于固定桿外表面的限位凸起結構和設于兩個半圓柱形的外螺紋套管內側的限位槽結構，所述限位凸起結構與限位槽結構配合以實現軸向限位。

6、進一步的，所述限位凸起結構為半圓結構、v字形結構或t型結構。

7、進一步的，兩個半圓柱形的外螺紋套管拼合時靠近軸座一的一側帶有呈六角狀的頭部。

8、進一步的，還包括設于固定桿上的潤滑組件，所述潤滑組件包括設于固定桿徑向的黃油嘴和軸向的油道，所述黃油嘴與油道連通。

9、進一步的，所述升降套筒為半實心結構。

10、本發明還提供一種挖掘機，包括上述所述的長度可調節的連桿結構，所述連桿結構的軸座一與鏟斗相鉸接，軸座二與搖桿相鉸接。

11、有益效果

12、1、本發明通過螺紋調整組件和升降套筒的螺紋配合設置可實現連桿長度的無極調整，并且耐沖擊性能好，適合挖掘機前端沖擊工況使用；調整組件由半開式螺紋結構組成，方便裝配和加工，結構簡單，同時轉動調整組件才可實現長度變化，實現自鎖功能。

13、2、本發明采用兩個螺紋調整組件同時轉動，可實現連桿活動組件的上下平移，從而實現連桿結構的長度調整；雙螺紋調整組件需同時調整才可實現長度調整和狀態保持，所以本結構不需要其他螺紋鎖緊機構進行放松；對轉動部分進行潤滑油孔設計，確保轉動靈活，提高機構耐磨性。

技術特征：

1.一種長度可調節的連桿結構，其特征在于，包括兩個結構相同的螺紋調整組件、軸座一和兩個軸座二，兩個螺紋調整組件的一端通過限位裝置與對稱設于軸座一上的兩個固定桿相連，另一端螺紋連接設于兩個軸座二上的升降套筒，所述螺紋調整組件包括兩個互相對稱的半圓柱形的外螺紋套管，所述升降套筒的內側對應設置有與兩個半圓柱形的外螺紋套管配合的內螺紋，兩個軸座二上的升降套筒間固定有連接桿，所述連桿結構通過同時轉動兩個螺紋調整組件實現長度調整。

2.根據權利要求1所述的可調節的連桿結構，其特征在于，所述固定桿、兩個半圓柱形的外螺紋套管和升降套筒形成兩級嵌套結構，所述固定桿和升降套筒分別位于最內層和最外層。

3.根據權利要求1或2所述的長度可調節的連桿結構，其特征在于，所述限位裝置包括設于固定桿外表面的限位凸起結構和設于兩個半圓柱形的外螺紋套管內側的限位槽結構，所述限位凸起結構與限位槽結構配合以實現軸向限位。

4.根據權利要求3所述的長度可調節的連桿結構，其特征在于，所述限位凸起結構為半圓結構、v字形結構或t型結構。

5.根據權利要求1所述的長度可調節的連桿結構，其特征在于，兩個半圓柱形的外螺紋套管拼合時靠近軸座一的一側帶有呈六角狀的頭部。

6.根據權利要求1所述的長度可調節的連桿結構，其特征在于，還包括設于固定桿上的潤滑組件，所述潤滑組件包括設于固定桿徑向的黃油嘴和軸向的油道，所述黃油嘴與油道連通。

7.根據權利要求1所述的長度可調節的連桿結構，其特征在于，所述升降套筒為半實心結構。

8.一種挖掘機，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的長度可調節的連桿結構，所述連桿結構的軸座一與鏟斗相鉸接，軸座二與搖桿相鉸接。

技術總結
本發明屬于工程機械技術領域，涉及一種長度可調節連桿結構及挖掘機，包括兩個結構相同的螺紋調整組件、軸座一和兩個軸座二，兩個螺紋調整組件的一端通過限位裝置與對稱設于軸座一上的兩個固定桿相連，另一端螺紋連接設于兩個軸座二上的升降套筒，所述螺紋調整組件包括兩個互相對稱的半圓柱形的外螺紋套管，所述升降套筒的內側對應設置有與兩個半圓柱形的外螺紋套管配合的內螺紋，兩個軸座二上的升降套筒間固定有連接桿，所述連桿結構通過同時轉動兩個螺紋調整組件實現長度調整。該連桿擁有調整連桿長度的功能，可以根據所裝配鏟斗或者機具不同的內收和外翻角度變化、四連桿傳動比變化調整連桿的長度，滿足不同工況的需求。

技術研發人員：張真暢,張策,劉暢,楊武虎,郭榮東,蔡本建
受保護的技術使用者：徐州徐工挖掘機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/10