本發明涉及井蓋自動化裝配，特別是涉及一種井蓋與支撐座連接機構及自動裝配設備。

背景技術：

1、井蓋的歷史悠久，早在古代城市建設中就已有應用。隨著城市規模的不斷擴大和基礎設施的不斷完善，井蓋的種類、規格和制作工藝也經歷了多次變革?，F代城市對井蓋的要求不僅限于基本的覆蓋功能，更注重其安全性、穩定性和智能化管理。因此，井座與井蓋的連接技術及自動裝配設備的研發和應用成為了行業發展的重要趨勢。

技術實現思路

1、為解決上述問題，本發明提供一種通過壓塊將穿過壓槽將旋轉軸壓緊在轉軸孔上，從而確保旋轉軸在轉軸孔上的精度，讓其與轉軸孔的軸向保持水平狀態，在后續裝配過程中精度高，以便實現自動化裝配。解決了現有鉸鏈轉軸無法實現自動化裝配的問題的井蓋與支撐座連接機構及自動裝配設備。

2、本發明所采用的技術方案是：一種井蓋與支撐座連接機構及自動裝配設備包括井蓋本體、井座本體以及連接組件，所述連接組件設置在井座本體上，所述井蓋本體活動設置在連接組件上；所述井蓋本體靠近連接組件的一端設置有活動套軸，所述井座本體靠近連接組件的一側設置有安裝槽，所述連接組件包括連接套筒以及活動滾珠，所述連接套筒的一端設置在活動套軸，所述活動滾珠的一端外露于連接套筒，所述安裝槽的壁面設置有滾珠槽，所述活動滾珠的一端與滾珠槽抵接。

3、對上述方案的進一步改進為，所述井蓋本體的上表面穿設有漏水槽，所述漏水槽設置有多組，多組所述漏水槽為長條漏水槽均布在井蓋本體的上表面；所述井蓋本體靠近漏水槽的一側設置有加固邊框，所述加固邊框的一端設置有加固臺，所述活動套軸設置在加固臺。

4、對上述方案的進一步改進為，所述井座本體包括底板、安裝框架以及限位臺階，所述安裝框架設置在底板上，所述限位臺階設置在底板與安裝框架之間，所述加固邊框的一端抵接限位臺階，活動安裝在安裝框架上。

5、對上述方案的進一步改進為，滾珠槽的一端設置有側槽，所述側槽的槽口為圓弧設置。

6、對上述方案的進一步改進為，所述自動裝配設備包括；井蓋治具、井座治具、第一輸送模組、第二輸送模組以及機械手，所述井蓋治具用于承載井蓋本體，所述井蓋本體的兩側設置有裝配孔，所述第一輸送模組用于輸送井蓋治具帶動井蓋本體進行輸送；所述井座治具用于承載井座本體，所述第二輸送模組用于輸送井座治具帶動井座本體進行輸送；所述機械手包括驅動裝置以及夾持裝置，所述夾持裝置設置在驅動裝置的一端；所述夾持裝置上設置有與裝配孔相適配的夾持頭，所述驅動裝置的一端驅動于夾持裝置朝向井蓋本體移動，使得夾爪與裝配孔配合，以便驅動裝置驅動夾持裝置帶動井蓋本體朝向井座本體進行移動，并通過驅動裝置對夾持裝置進行翻轉，使得連接套筒上的活動滾珠與安裝槽壁面的滾珠槽相抵接，且滾珠槽內設置有側槽，以便活動滾珠沿著側槽安裝在滾珠槽內，以便井蓋本體通過連接組件在井座本體上活動，使得井蓋本體與井座本體進行組裝。

7、對上述方案的進一步改進為，所述第一輸送模組，所述第一輸送模組包括第一輸送架、第一升降裝置以及第一回流裝置；所述第一回流裝置設置在第一輸送架上，所述第一升降裝置靠近第一回流裝置設置在第一輸送架上，所述第一升降裝置用于升降輸送第一回流裝置上的井蓋本體，并輸送至第一輸送架上進行持續輸送；

8、所述第一升降裝置上設置有第一料盤組件，所述第一料盤組件用于井蓋本體進行上料；所述井蓋治具設置在第一輸送架上并通過所述第一回流裝置進行持續供料。

9、對上述方案的進一步改進為，所述第二輸送模組包括第二輸送架、第二升降裝置以及第二回流裝置；所述第二回流裝置設置在第二輸送架上，所述第二升降裝置靠近第二回流裝置設置在第二輸送架上，所述第二升降裝置用于升降輸送第二回流裝置上的產品并輸送至第二輸送架上進行持續輸送；

10、所述第二升降裝置上設置有第二料盤組件，所述第二料盤組件用于井座本體進行上料；所述井座治具設置在第二輸送架上，以便機械手在井蓋治具上抓取井蓋本體在井座治具上對井座本體與井蓋本體進行組裝，以便通過第二回流裝置對組裝完成的井蓋本體以及井座本體進行出料。

11、對上述方案的進一步改進為，所述驅動裝置依次包括驅動座、第一旋轉軸、第二擺動軸、第三旋轉軸、第四擺動軸、第五旋轉軸、第六擺動軸以及轉動機頭，所述夾持裝置設置在轉動機頭上，以便驅動裝置帶動夾持裝置進行全方位活動。

12、對上述方案的進一步改進為，所述夾持裝置包括安裝架以及傳動組件，所述安裝架設置在轉動機頭上，所述傳動組件設置有兩組，兩組所述傳動組件相對設置在安裝架上，所述夾持頭設置在傳動組件上，以便傳動組件驅動夾持頭相對傳動形成夾持槽，所述夾持槽的槽口大小與井蓋本體的體積大小相匹配。

13、對上述方案的進一步改進為，所述傳動組件包括鉸接架、傳動滑軌、傳動滑塊、傳動座以及傳動電機，所述鉸接架設置在安裝架上，所述傳動滑軌設置在鉸接架上，所述傳動滑塊活動設置在傳動滑軌上，所述傳動座設置在轉動滑塊上沿著傳動滑軌進行傳動，所述夾持頭設置在傳動座上，所述傳動電機的一端連接驅動傳動座帶動夾持頭沿著傳動滑軌進行傳動；

14、所述夾持頭包括夾持板、夾持座以及夾頭；所述夾持板設置在傳動座上，所述夾持座設置在夾持板上，所述夾持座上設置鎖緊元件，所述夾頭設置在夾持座上并通過鎖緊元件將夾頭固定安裝在夾持座上，所述夾頭為圓弧設置。

15、本發明有益效果是：

16、相比現有的井蓋連接組件，本發明通過一種井蓋與支撐座連接機構及自動裝配設備，第一方面，通過井蓋本體、井座本體及連接組件的組合，實現了井蓋的靈活安裝；井蓋本體一端的活動套軸與連接組件中的連接套筒相連，而連接套筒內的活動滾珠外露并與井座本體上的滾珠槽緊密接觸，既保證了井蓋的穩固性，又便于井蓋的開啟與維護；通過安裝槽與滾珠槽的設計，以便增強井蓋本體與井座本體之間的裝配效率，提升裝配精度；進一步增強了連接的穩定性和耐用性；

17、第二方面，通過井蓋治具與井座治具分別承載井蓋本體與井座本體，配合第一輸送模組、及第二輸送模組實現自動化輸送，提高裝配效率；且機械手采用驅動裝置與夾持裝置設計，夾持頭上設有與裝配孔適配的夾爪，確保井蓋本體被精準夾持并安裝至井座本體上；且驅動裝置能驅動夾持裝置帶動井蓋本體朝向井座本體移動，并通過翻轉動作使連接套筒的活動滾珠準確嵌入井座安裝槽的滾珠槽內，實現穩固且靈活的活動連接，通過活動滾珠與滾珠槽的配合，易于機械手帶動井蓋本體朝向井座本體進行組裝，且井座本體上設置有用于與連接組件進行裝配的安裝槽以及滾珠槽，提升安裝精度；且滾珠槽內設置的側槽允許活動滾珠順利安裝，確保井蓋本體通過連接組件在井座本體上平穩活動，使得井蓋易裝配拆卸，滿足復雜裝配需求，自動化程度高，實現了井蓋本體與井座本體的快速、準確組裝，提高了產品質量和生產效率，實用性強。

技術特征：

1.一種井蓋與支撐座連接機構，其特征在于：包括井蓋本體、井座本體以及連接組件，所述連接組件設置在井座本體上，所述井蓋本體活動設置在連接組件上；所述井蓋本體靠近連接組件的一端設置有活動套軸，所述井座本體靠近連接組件的一側設置有安裝槽，所述連接組件包括連接套筒以及活動滾珠，所述連接套筒的一端設置在活動套軸，所述活動滾珠的一端外露于連接套筒，所述安裝槽的壁面設置有滾珠槽，所述活動滾珠的一端與滾珠槽抵接。

2.根據權利要求1所述的井蓋與支撐座連接機構，其特征在于：所述井蓋本體的上表面穿設有漏水槽，所述漏水槽設置有多組，多組所述漏水槽為長條漏水槽均布在井蓋本體的上表面；所述井蓋本體靠近漏水槽的一側設置有加固邊框，所述加固邊框的一端設置有加固臺，所述活動套軸設置在加固臺。

3.根據權利要求2所述的井蓋與支撐座連接機構，其特征在于：所述井座本體包括底板、安裝框架以及限位臺階，所述安裝框架設置在底板上，所述限位臺階設置在底板與安裝框架之間，所述加固邊框的一端抵接限位臺階，活動安裝在安裝框架上。

4.根據權利要求3所述的井蓋與支撐座連接機構，其特征在于：所述滾珠槽的一端設置有側槽，所述側槽的槽口為圓弧設置。

5.一種用于權利要求1~4任意一項所述的井蓋與支撐座連接機構的自動裝配設備，其特征在于：所述自動裝配設備包括；井蓋治具、井座治具、第一輸送模組、第二輸送模組以及機械手，所述井蓋治具用于承載井蓋本體，所述井蓋本體的兩側設置有裝配孔，所述第一輸送模組用于輸送井蓋治具帶動井蓋本體進行輸送；所述井座治具用于承載井座本體，所述第二輸送模組用于輸送井座治具帶動井座本體進行輸送；所述機械手包括驅動裝置以及夾持裝置，所述夾持裝置設置在驅動裝置的一端；所述夾持裝置上設置有與裝配孔相適配的夾持頭，所述驅動裝置的一端驅動于夾持裝置朝向井蓋本體移動，使得夾爪與裝配孔配合，以便驅動裝置驅動夾持裝置帶動井蓋本體朝向井座本體進行移動，并通過驅動裝置對夾持裝置進行翻轉，使得連接套筒上的活動滾珠與安裝槽壁面的滾珠槽相抵接，且滾珠槽內設置有側槽，以便活動滾珠沿著側槽安裝在滾珠槽內，以便井蓋本體通過連接組件在井座本體上活動，使得井蓋本體與井座本體進行組裝。

6.根據權利要求5所述的自動裝配設備，其特征在于：所述第一輸送模組，所述第一輸送模組包括第一輸送架、第一升降裝置以及第一回流裝置；所述第一回流裝置設置在第一輸送架上，所述第一升降裝置靠近第一回流裝置設置在第一輸送架上，所述第一升降裝置用于升降輸送第一回流裝置上的井蓋本體，并輸送至第一輸送架上進行持續輸送；

7.根據權利要求6所述的自動裝配設備，其特征在于：所述第二輸送模組包括第二輸送架、第二升降裝置以及第二回流裝置；所述第二回流裝置設置在第二輸送架上，所述第二升降裝置靠近第二回流裝置設置在第二輸送架上，所述第二升降裝置用于升降輸送第二回流裝置上的產品并輸送至第二輸送架上進行持續輸送；

8.根據權利要求7所述的自動裝配設備，其特征在于：所述驅動裝置依次包括驅動座、第一旋轉軸、第二擺動軸、第三旋轉軸、第四擺動軸、第五旋轉軸、第六擺動軸以及轉動機頭，所述夾持裝置設置在轉動機頭上，以便驅動裝置帶動夾持裝置進行全方位活動。

9.根據權利要求8所述的自動裝配設備，其特征在于：所述夾持裝置包括安裝架以及傳動組件，所述安裝架設置在轉動機頭上，所述傳動組件設置有兩組，兩組所述傳動組件相對設置在安裝架上，所述夾持頭設置在傳動組件上，以便傳動組件驅動夾持頭相對傳動形成夾持槽，所述夾持槽的槽口大小與井蓋本體的體積大小相匹配。

10.根據權利要求9所述的自動裝配設備，其特征在于：所述傳動組件包括鉸接架、傳動滑軌、傳動滑塊、傳動座以及傳動電機，所述鉸接架設置在安裝架上，所述傳動滑軌設置在鉸接架上，所述傳動滑塊活動設置在傳動滑軌上，所述傳動座設置在轉動滑塊上沿著傳動滑軌進行傳動，所述夾持頭設置在傳動座上，所述傳動電機的一端連接驅動傳動座帶動夾持頭沿著傳動滑軌進行傳動；

技術總結
本發明涉及井蓋自動化裝配技術領域，特別是一種井蓋與支撐座連接機構及自動裝配設備，包括井蓋本體、井座本體及連接組件，連接組件設置在井座本體，井蓋本體活動設置在連接組件，自動裝配設備包括；井蓋治具、井座治具、第一輸送模組、第二輸送模組及機械手，井蓋治具用于承載井蓋本體，所述井座治具用于承載井座本體，所述井蓋本體以及井座本體第一輸送模組及第二輸送模組輸送，以便機械手對井蓋本體以及井座本體進行自動組裝，通過活動滾珠與安裝槽壁面的滾珠槽相抵接，提高井蓋本體與井座本體的組裝精度，確保井蓋本體通過連接組件在井座本體上平穩活動，使得井蓋易裝配拆卸，滿足復雜裝配需求，自動化程度高，以便實現自動化裝配。

技術研發人員：楊杰
受保護的技術使用者：楊杰
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24