專利名稱：柔性擺閘的制作方法
技術領域：
本發明涉及軌道交通及公共場館自動檢票設備的柔性閘門，尤其涉及一種柔性擺閘。
背景技術：
閘門是自動檢票機中最重要的部件，在系統中完成有效阻擋功能。因為應用于公共場所，設備的安全性和使用舒適性就很關鍵，目前應用于樓宇大廈等公共場館的自動檢票機有翼閘、擺閘和三輥閘等，相對于其它閘門，擺閘更為人性化，然而，由于其結構特點，擺閘門扇的轉動慣量較大，易形成沖擊，難以實現柔性操作。另外，目前使用的擺閘結構較為單一，驅動電機為有刷電機，控制為一般傳感器，其運動機構無法實現柔性動作，設備的安全性和舒適度較低。隨著國際大都市建設的不斷深入，各種大廈和金融中心相繼落成，作為高檔智能樓宇門戶的自動檢票機，其性能要求也隨之提高，其高的安全性、舒適性、新穎性、高檔化成為必然。

發明內容
基于此，有必要提供一種能實現柔性運動的柔性擺閘。一種柔性擺閘，包括門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機檢控組件，其中所述門軸門扇組件包括與所述閘門支撐組件轉動連接的門軸組件及固定于所述門軸組件的門扇組件；所述電機檢控組件包括伺服電機、與所述伺服電機連接的減速機、與所述伺服電機連接的伺服控制器及安裝在所述門軸組件上的角度傳感器，所述減速機的輸出軸與所述門軸組件連接。在其中一個實施例中，所述門軸組件包括門軸、門軸外裝飾環、分別位于所述門軸外裝飾環兩端的外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件，所述門扇組件包括門扇、門扇安裝座及壓板；其中所述門軸置于所述門軸外裝飾環內且所述門軸的兩端分別穿過所述外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件后與所述閘門支撐組件轉動連接，所述門軸外裝飾環上設有供所述門扇安裝座插入的開口，所述門扇安裝座插入所述開口并分別與所述外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件固定連接，所述門扇通過壓板固定到所述門扇安裝座上。在其中一個實施例中，所述外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件分別通過固定銷與所述門軸固定連接。在其中一個實施例中，所述閘門支撐組件包括底座、固定于所述底座的安裝背板、分別固定于所述安裝背板的門軸上支座、門軸下支座及電機安裝板，其中所述門軸的兩端分別通過軸承安裝于所述門軸上支座和門軸下支座，所述伺服電機和減速機固定于所述電機安裝板。在其中一個實施例中，所述電機檢控組件還包括電磁制動器，所述電磁制動器包括固定于所述門軸的電磁制動器運動部分及固定于所述門軸下支座的電磁制動器固定部分。
在其中一個實施例中，所述電機檢控組件還包括電磁制動器安裝盤，所述電磁制動器運動部分安裝在所述電磁制動器安裝盤上并通過所述電磁制動器安裝盤固定至所述門軸。在其中一個實施例中，所述伺服控制器安裝在所述安裝背板上。在其中一個實施例中，所述電機檢控組件還包括安裝于所述門軸上支座的角度傳感器安裝支架，所述角度傳感器安裝在所述角度傳感器安裝支架上。在其中一個實施例中，所述門軸上設有孔，所述角度傳感器的轉動軸固定于所述孔內。在其中一個實施例中，所述減速機通過彈性聯軸器與所述門軸連接。上述柔性擺閘中，采用伺服電機、伺服控制器和角度傳感器驅動和控制，可對門軸門扇運行速度和位置形成有效控制，門扇運動雖在較短時間也能進行快慢的速度變化控制，避免速度突變造成的沖擊振動，實現運動的柔性，提升了設備使用的安全舒適性。


圖1為一個實施例的柔性擺閘的結構示意圖；及圖2為一個實施例的柔性擺閘的門扇固定結構原理圖。
具體實施例方式本實施例的柔性擺閘由門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機檢控組件組成，其中閘門支撐組件用來支撐門軸門扇組件及電機檢控組件。請參考圖1和圖2，門軸門扇組件包括門扇1、壓板2、門扇固定座3、門軸4、門軸外裝飾環5、外裝飾環上支撐件6、外裝飾環下支撐件7及固定銷8。本實施例中，外裝飾環上支撐件6及外裝飾環上支撐件7分別位于門軸外裝飾環5的兩端。門軸4置于門軸外裝飾環5內，其兩端分別穿過外裝飾環上支撐件6及外裝飾環下支撐件7以與閘門支撐組件轉動連接，同時門軸4通過固定銷8分別與外裝飾環上支撐件6及外裝飾環上支撐件7固定連接，由此形成了門軸組件。門扇1、壓板2、門扇固定座3則組成門扇組件，其中壓板2將門扇I壓在門扇固定座3上并通過螺釘固定。門軸外裝飾環5上開設有矩形開口(未標號)，門扇固定座3插入矩形開口后分別通過螺釘與外裝飾環上支撐件6及外裝飾環上支撐件7固定連接；由此，門扇組件和門軸組件組裝在一起形成門軸門扇組件。閘門支撐組件包括底座9、固定在底座9上的安裝背板10、分別固定于安裝背板10的門軸上支座11及門軸下支座12、兩個軸承13及固定在安裝背板10上的電機安裝板14。門軸門扇組件中的門軸4的兩端分別通過一個軸承13轉動安裝于門軸上支座11及門軸下支座12。電機檢控組件包括伺服電機15、減速機16、伺服控制器17、彈性聯軸器18、電磁制動器19、電磁制動器安裝盤20、角度傳感器21、角度傳感器安裝支架22、連接銷23等組成，其中電磁制動器19包括電磁制動器固定部分19a及電磁制動器運動部分1%。電機檢控組件的各零部件組裝關系如下伺服電機15與減速機16連接后固定于電機安裝板14下方，減速機16的輸出軸則通過彈性聯軸器18與門軸4連接。伺服控制器17安裝在安裝背板10上并與伺服電機15連接。電磁制動器固定部分19a安裝于門軸下支座12下方，電磁制動器運動部分19b安裝在電磁制動器安裝盤20上，電磁制動器安裝盤20通過連接銷23與門軸4固定連接。角度傳感器21安裝到角度傳感器安裝支架22上，再安裝于門軸上支座11上方，其中角度傳感器21的轉動軸插入到門軸4上開設的孔內，并通過螺釘緊固。本實施例的柔性擺閘具有如下優點I)、門軸4通過軸承13轉動支撐于閘門支撐組件，可保證門軸4運行靈活；2)、門軸4置于門軸外裝飾環5內，門軸固定座3伸入門軸外裝飾環5內與外裝飾環上支撐件6及外裝飾環下支撐件7固定，這樣的結構設計，門軸外裝飾環5避免焊接且不受力，既保障了整機外形新穎美觀，也增強了整體強度和剛性，使用的安全性和舒適性得以提升；3)、門軸下支座12下方安裝有電磁制動器19，電磁制動器固定部分19a安裝在門軸下支座12上，電磁制動器運動部分19b通過電磁制動器安裝盤20固定于門軸4上，這樣設計可保障電磁制動器19的固定部分和運動部分的同心度和兩端面間的必要間隙，便于其正常工作，電磁制動器19的設置可提高閘門的有效阻擋性能，當未被授權人員通過閘機時，電磁制動器19動作將閘門鎖住，未被授權人員不易推開，若人為撞門，如果未設置電磁制動器19，極易損壞驅動電機和減速機，所以電磁制動器的設計提升了設備使用的安全4)、伺服電機15連接有減速機16，從電機安裝板14下方安裝，減速機16的輸出軸通過彈性聯軸器18與門軸4下端連接，這樣能保障伺服電機15正常有效驅動門軸4運轉，伺服電機15的可控運動性能優越，變速控制很好，運動沖擊小；另外與角度傳感器21配合，位置運行及定位精準，使門扇I實現柔性動作成為可能，門扇運動雖在較短時間也能進行慢-快-慢的速度控制，避免速度突變造成的沖擊振動，其運動的柔性提升了設備使用的安全舒適性；綜上，本實施例的柔性擺閘能夠實現動作的柔性化，且其安全性和舒適度較高。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種柔性擺閘，其特征在于，包括門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機檢控組件，其中所述門軸門扇組件包括與所述閘門支撐組件轉動連接的門軸組件及固定于所述門軸組件的門扇組件；所述電機檢控組件包括伺服電機、與所述伺服電機連接的減速機、與所述伺服電機連接的伺服控制器及安裝在所述門軸組件上的角度傳感器，所述減速機的輸出軸與所述門軸組件連接。
2.根據權利要求1所述的柔性擺閘，其特征在于，所述門軸組件包括門軸、門軸外裝飾環、分別位于所述門軸外裝飾環兩端的外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件，所述門扇組件包括門扇、門扇安裝座及壓板；其中所述門軸置于所述門軸外裝飾環內且所述門軸的兩端分別穿過所述外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件后與所述閘門支撐組件轉動連接，所述門軸外裝飾環上設有供所述門扇安裝座插入的開口，所述門扇安裝座插入所述開口并分別與所述外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件固定連接，所述門扇通過壓板固定到所述門扇安裝座上。
3.根據權利要求2所述的柔性擺閘，其特征在于，所述外裝飾環上支撐件及外裝飾環下支撐件分別通過固定銷與所述門軸固定連接。
4.根據權利要求2所述的柔性擺閘，其特征在于，所述閘門支撐組件包括底座、固定于所述底座的安裝背板、分別固定于所述安裝背板的門軸上支座、門軸下支座及電機安裝板， 其中所述門軸的兩端分別通過軸承安裝于所述門軸上支座和門軸下支座，所述伺服電機和減速機固定于所述電機安裝板。
5.根據權利要求4所述的柔性擺閘，其特征在于，所述電機檢控組件還包括電磁制動器，所述電磁制動器包括固定于所述門軸的電磁制動器運動部分及固定于所述門軸下支座的電磁制動器固定部分。
6.根據權利要求5所述的柔性擺閘，其特征在于，所述電機檢控組件還包括電磁制動器安裝盤，所述電磁制動器運動部分安裝在所述電磁制動器安裝盤上并通過所述電磁制動器安裝盤固定至所述門軸。
7.根據權利要求4所述的柔性擺閘，其特征在于，所述伺服控制器安裝在所述安裝背板上。
8.根據權利要求4至7中任一權利要求所述的柔性擺閘，其特征在于，所述電機檢控組件還包括安裝于所述門軸上支座的角度傳感器安裝支架，所述角度傳感器安裝在所述角度傳感器安裝支架上。
9.根據權利要求8所述的柔性擺閘，其特征在于，所述門軸上設有孔，所述角度傳感器的轉動軸固定于所述孔內。
10.根據權利要求2至7中任一權利要求所述的柔性擺閘，其特征在于，所述減速機通過彈性聯軸器與所述門軸連接。
全文摘要
本發明及一種柔性擺閘，包括門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機檢控組件，其中所述門軸門扇組件包括與所述閘門支撐組件轉動連接的門軸組件及固定于所述門軸組件的門扇組件；所述電機檢控組件包括伺服電機、與所述伺服電機連接的減速機、與所述伺服電機連接的伺服控制器及安裝在所述門軸組件上的角度傳感器，所述減速機的輸出軸與所述門軸組件連接。上述柔性擺閘中，采用伺服電機、伺服控制器和角度傳感器驅動和控制，可對門軸門扇運行速度和位置形成有效控制，門扇運動雖在較短時間也能進行快慢的速度變化控制，避免速度突變造成的沖擊振動，實現運動的柔性，提升了設備使用的安全舒適性。
文檔編號E01F13/04GK103015345SQ201210548280
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者王凱元, 胡宇舟, 樊忠良, 干叢金, 郭建華, 李瑗瑗 申請人:高新現代智能系統股份有限公司